半自动化石墨舟卡点更换机制造技术

本发明专利技术属于太阳能电池制造领域，尤其涉及一种半自动化石墨舟卡点更换机，包括机架主体、石墨舟片模组、装卸模组、下点料斗模组、卡点滑板模组、控制模组，本发明专利技术使用时首先由操作人员将待更换的石墨舟片放置在石墨舟片模组上，然后在控制模组的控制下，利用装卸模组完成对石墨舟片旧卡点的卸载，然后下点料斗模组向卡点滑板模组输送新卡点，卡点滑板模组将新卡点位移至装点工位，由装卸模组对装点工位中的新卡点进行装配，完成石墨舟片卡点的更换，操作过程主要在控制模组的控制下自动完成，操作简便、省时省力、更换质量高、不会对卡点造成损坏、工作效率高，且由于本发明专利技术采用半自动化方式，因而制造成本低，适于大范围推广使用，应用前景广阔。

【技术实现步骤摘要】
半自动化石墨舟卡点更换机
本专利技术属于太阳能电池制造领域，尤其涉及一种半自动化石墨舟卡点更换机。
技术介绍
随着太阳能电池的迅猛发展，越来越多的太阳能电池进入民用领域。在太阳能电池的生产过程中，PECVD（PlasmaEnhancedChemicalVaporDeposition，等离子体增强化学气相沉积法）镀膜工艺是生产流程中的重要环节，起到举足轻重的作用。PECVD是借助微波或射频等使含有薄膜组成原子的气体电离，在局部形成等离子体，而等离子体化学活性很强，很容易发生反应，在基片上沉积出所期望的薄膜。硅片进行其表面镀膜工序时，需要将未镀膜的硅片插入PECVD真空镀膜设备的载片器上。目前，载片器通常采用石墨舟，具体操作过程是：将硅片插入石墨舟并通过石墨舟卡点定位于其上，然后，将载有硅片的石墨舟放置在PECVD真空镀膜设备中，采用PECVD工艺对硅片进行镀膜。为了固定硅片于石墨舟中，石墨舟的石墨舟片上设有用于固定硅片的卡点，由于硅片在插取过程中会对卡点有一定的磨损，需要定期对卡点进行更换，以便保证石墨舟的良好状态，进而保证硅片的镀膜质量。传统石墨舟卡点的更换方法操作步骤复杂且繁琐、同时对装配人员技能要求比较高，如果技能操作不到位会导致更换过程中石墨舟片和石墨舟卡点损坏或装配不到位，传统的石墨舟卡点更换操作方法是：石墨舟卡点需要使用到一台简易手动压机，同时压机两边需用泡沫板或橡胶皮垫垫得和手动压机平台一样的高度，操作人员坐在压机面前将石墨舟片平放置于手动压机平台上面，然后依次将石墨舟的24个卡点用手动压机卸下，石墨舟卡点卸下之后操作人员将要更换新的卡点放置于对应卡孔上面，小心翼翼的用左手扶好右手往下转动压机，手使的力度要把握好，如果使用的力度太大会把石墨舟和卡点压坏，如果使用的力度太小就压不到位，压完一张石墨舟片的卡点后，继续下一张石墨舟片卡点的更换，一个石墨舟有27片组成，通常一天需要更换好几个这样的石墨舟卡点，人员操作复杂繁琐，常常因为来不及更换石墨舟卡点，而导致生产进度缓慢，一般情况下因为赶进度而损坏石墨舟片或卡点压不到位的情况非常多，导致硅片制作过程中损坏或脱落情况，影响产品质量。专利技术内本专利技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种操作简便、省时省力、更换质量高、不会对卡点造成损坏、工作效率高且制造成本低的半自动化石墨舟卡点更换机。本专利技术解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：一种半自动化石墨舟卡点更换机，其特征在于，包括：机架主体，供承载设置在其上的其它模组；石墨舟片模组，设置在所述机架主体上，供放置待更换卡点的石墨舟片；装卸模组，设置在所述石墨舟片模组上方，用于对所述石墨舟片中的旧卡点进行装卸；下点料斗模组，设置在所述石墨舟片模组上方，储存并向卡点滑板模组输送新卡点；卡点滑板模组，设置在所述下点料斗模组下方，用于承载所述下点料斗模组中的新卡点并将新卡点位移至装点工位；控制模组，分别电性连接所述石墨舟片模组、装卸模组、下点料斗模组、卡点滑板模组，用于对所述石墨舟片模组、装卸模组、下点料斗模组、卡点滑板模组的工作过程进行控制。优选的，本专利技术中所述石墨舟片模组包括石墨舟片模、第一升降气缸和第一升降气缸支撑横梁，所述第一升降气缸设置在所述第一升降气缸支撑横梁上，所述第一升降气缸的活塞杆连接所述石墨舟片模，所述石墨舟片模供放置待更换卡点的石墨舟片。优选的，本专利技术中所述第一升降气缸的两侧均设有固定套管缓冲器，所述固定套管缓冲器两端分别连接所述石墨舟片模和第一升降气缸支撑横梁，所述石墨舟片模上设有第一自锁气缸，所述第一自锁气缸连接所述控制模组。优选的，本专利技术中所述装卸模组包括第二升降气缸、装卸模和固定板，所述第二升降气缸的活塞杆连接所述装卸模，所述固定板设置在所述装卸模两端，所述固定板上均设有竖直轨道，所述竖直轨道上均设有可沿其自由滑动的竖直滑座，所述装卸模两端分别连接所述竖直滑座。优选的，本专利技术中所述固定板上设有第二自锁气缸，所述第二自锁气缸连接所述控制模组。优选的，本专利技术中所述装卸模下侧设有若干定位柱。优选的，本专利技术中所述下点料斗模组包括下点料斗模和下点料斗模挡板，所述下点料斗模挡板设置在所述下点料斗模的四周，所述下点料斗模和所述下点料斗模挡板之间形成储存新卡点的储存仓，所述储存仓外侧设有震动泵，所述下点料斗模下端设有下点口，所述储存仓中的新卡点在所述震动泵的驱动下经所述下点口下点至其下方的卡点滑板模组。优选的，本专利技术中所述卡点滑板模组包括卡点滑板、卡点滑板伸缩气缸、卡点滑板连接支架、轨道支架、水平轨道，所述轨道支架设置在所述机架主体两侧，所述水平轨道平行设置在所述轨道支架上，所述水平轨道均上设有可沿其自由滑动的水平滑座，所述卡点滑板两端分别连接所述水平滑座，所述卡点滑板伸缩气缸的活塞杆经所述卡点滑板连接支架连接所述卡点滑板，所述卡点滑板上设有若干卡点装点孔。优选的，本专利技术中所述轨道支架上设有卡点滑板调节支架，对卡点滑板的位置进行调节。优选的，本专利技术中所述更换机还包括旧卡点回收箱，所述旧卡点回收箱设置在所述石墨舟片模组下方，对卸载下来的旧卡点进行回收。本专利技术的有益效果是，由于本专利技术半自动化石墨舟卡点更换机包括机架主体、石墨舟片模组、装卸模组、下点料斗模组、卡点滑板模组、控制模组，本专利技术在使用时首先由操作人员将待更换的石墨舟片放置在石墨舟片模组上，然后在控制模组的控制下，利用装卸模组完成对石墨舟片旧卡点的卸载，然后下点料斗模组向卡点滑板模组输送新卡点，卡点滑板模组将新卡点位移至装点工位，由装卸模组对装点工位中的新卡点进行装配，完成石墨舟片卡点的更换，操作过程主要在控制模组的控制下自动完成，操作简便、省时省力、更换质量高、不会对卡点造成损坏、工作效率高，且由于本专利技术采用半自动化方式，因而制造成本低，便于大范围推广使用。附图说明图1为本专利技术半自动化石墨舟卡点更换机的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。图2为本专利技术石墨舟片模组的一种实施例结构示意图。图3为本专利技术装卸模组的一种实施例结构示意图。图4为图3的仰视图。图5为本专利技术下点料斗模组的一种实施例结构示意图。图6为图的俯视图。图7为本专利技术卡点滑板模组的一种实施例结构示意图。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本专利技术的精神和范围的其他技术方案。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。图1-图7示出了本专利技术半自动化石墨舟卡点更换机的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。如图1-图7所示，本实施例所述的半自动化石墨舟卡点更换机包括：机架主体10、石墨舟片模组20、装卸模组30、下点料斗模组40、卡点滑板模组50、控制模组60，其中，所述机架主体10供承载设置在其上的其它模组，所述石墨舟片模组20设置在所述机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动化石墨舟卡点更换机，其特征在于，包括：机架主体，供承载设置在其上的其它模组；石墨舟片模组，设置在所述机架主体上，供放置待更换卡点的石墨舟片；装卸模组，设置在所述石墨舟片模组上方，用于对所述石墨舟片中的旧卡点进行装卸；下点料斗模组，设置在所述石墨舟片模组上方，储存并向卡点滑板模组输送新卡点；卡点滑板模组，设置在所述下点料斗模组下方，用于承载所述下点料斗模组中的新卡点并将新卡点位移至装点工位；控制模组，分别电性连接所述石墨舟片模组、装卸模组、下点料斗模组、卡点滑板模组，用于对所述石墨舟片模组、装卸模组、下点料斗模组、卡点滑板模组的工作过程进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种半自动化石墨舟卡点更换机，其特征在于，包括：机架主体，供承载设置在其上的其它模组；石墨舟片模组，设置在所述机架主体上，供放置待更换卡点的石墨舟片；装卸模组，设置在所述石墨舟片模组上方，用于对所述石墨舟片中的旧卡点进行装卸；下点料斗模组，设置在所述石墨舟片模组上方，储存并向卡点滑板模组输送新卡点；卡点滑板模组，设置在所述下点料斗模组下方，用于承载所述下点料斗模组中的新卡点并将新卡点位移至装点工位；控制模组，分别电性连接所述石墨舟片模组、装卸模组、下点料斗模组、卡点滑板模组，用于对所述石墨舟片模组、装卸模组、下点料斗模组、卡点滑板模组的工作过程进行控制。2.根据权利要求1所述的半自动化石墨舟卡点更换机，其特征在于，所述石墨舟片模组包括石墨舟片模、第一升降气缸和第一升降气缸支撑横梁，所述第一升降气缸设置在所述第一升降气缸支撑横梁上，所述第一升降气缸的活塞杆连接所述石墨舟片模，所述石墨舟片模供放置待更换卡点的石墨舟片。3.根据权利要求2所述的半自动化石墨舟卡点更换机，其特征在于，所述第一升降气缸的两侧均设有固定套管缓冲器，所述固定套管缓冲器两端分别连接所述石墨舟片模和第一升降气缸支撑横梁，所述石墨舟片模上设有第一自锁气缸，所述第一自锁气缸连接所述控制模组。4.根据权利要求1所述的半自动化石墨舟卡点更换机，其特征在于，所述装卸模组包括第二升降气缸、装卸模和固定板，所述第二升降气缸的活塞杆连接所述装卸模，所述固定板设置在所述装卸模两端，所述固定板上均设有竖直轨道，所述竖直轨道上均设有可沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙红彬，段波，陶龙忠，杨灼坚，李静，沙泉，唐福云，卢佩良，李宁，高顺，王存亮，高东坡，
申请(专利权)人：江苏润阳悦达光伏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32