自动化石墨舟卡点更换机制造技术

本发明专利技术属于太阳能电池制造领域，尤其涉及一种自动化石墨舟卡点更换机，包括机架主体、新卡点储料箱、上模模组、中模模组、装点模组、控制模组，在使用时首先将待更换卡点的石墨舟放置在中模模组上，然后在控制模组的控制下，利用上模模组中的若干卸点柱将旧卡点卸载下来，然后中模模组进行位移至装点位，装点器对石墨舟安装新的卡点，当装点器中的卡点装完之后，装点器在装点器位移驱动机构的驱动下位移至新卡点储料箱下方，新卡点储料箱将其存储的新卡点自动下料至装点器中的料斗中，加料速度快，能够有效保障后续工作流程顺畅，提高工作效率。本发明专利技术自动化程度高，操作简便，更换质量高，产品合格率提高，省时省力，工作效率高，应用前景广阔。

Automatic Graphite Boat Clip Changer

The invention belongs to the field of solar cell manufacturing, and in particular relates to an automatic graphite boat clip replacement machine, which comprises a rack main body, a new clip storage box, an upper module, a middle module, an assembly module and a control module. When in use, the graphite boat to be replaced is first placed on the middle module, and then on the control module. Under the control of the upper module, the old clamping points are unloaded by using a number of unloading points in the upper module, and then the middle module is moved to the loading point. The new clamping points are installed on the graphite boat by the loader. When the clamping points in the loader are finished, the loader is driven by the displacement driving mechanism of the loader and displaced to the lower part of the new clamping point storage box. The new stuck points stored in the stuck storage box are automatically discharged into the hopper of the loader. The feeding speed is fast, which can effectively guarantee the smooth follow-up work flow and improve work efficiency. The invention has the advantages of high automation, simple operation, high replacement quality, improved product qualification rate, time saving and labor saving, high work efficiency and broad application prospect.

【技术实现步骤摘要】
自动化石墨舟卡点更换机
本专利技术属于太阳能电池制造领域，尤其涉及一种自动化石墨舟卡点更换机。
技术介绍
随着太阳能电池的迅猛发展，越来越多的太阳能电池进入民用领域。在太阳能电池的生产过程中，PECVD（PlasmaEnhancedChemicalVaporDeposition，等离子体增强化学气相沉积法）镀膜工艺是生产流程中的重要环节，起到举足轻重的作用。PECVD是借助微波或射频等使含有薄膜组成原子的气体电离，在局部形成等离子体，而等离子体化学活性很强，很容易发生反应，在基片上沉积出所期望的薄膜。硅片进行其表面镀膜工序时，需要将未镀膜的硅片插入PECVD真空镀膜设备的载片器上。目前，载片器通常采用石墨舟，具体操作过程是：将硅片插入石墨舟并通过石墨舟卡点定位于其上，然后，将载有硅片的石墨舟放置在PECVD真空镀膜设备中，采用PECVD工艺对硅片进行镀膜。为了固定硅片于石墨舟中，石墨舟的石墨舟片上设有用于固定硅片的卡点，由于硅片在插取过程中会对卡点有一定的磨损，需要定期对卡点进行更换，以便保证石墨舟的良好状态，进而保证硅片的镀膜质量。传统石墨舟卡点的更换方法操作步骤复杂且繁琐、同时对装配人员技能要求比较高，如果技能操作不到位会导致更换过程中石墨舟片和石墨舟卡点损坏或装配不到位，传统的石墨舟卡点更换操作方法是：石墨舟卡点需要使用到一台简易手动压机，同时压机两边需用泡沫板或橡胶皮垫垫得和手动压机平台一样的高度，操作人员坐在压机面前将石墨舟片平放置于手动压机平台上面，然后依次将石墨舟的24个卡点用手动压机卸下，石墨舟卡点卸下之后操作人员将要更换新的卡点放置于对应卡孔上面，小心翼翼的用左手扶好右手往下转动压机，手使的力度要把握好，如果使用的力度太大会把石墨舟和卡点压坏，如果使用的力度太小就压不到位，压完一张石墨舟片的卡点后，继续下一张石墨舟片卡点的更换，一个石墨舟有27片组成，通常一天需要更换好几个这样的石墨舟卡点，人员操作复杂繁琐，常常因为来不及更换石墨舟卡点，而导致生产进度缓慢，一般情况下因为赶进度而损坏石墨舟片或卡点压不到位的情况非常多，导致硅片制作过程中损坏或脱落情况，影响产品质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高、操作简便、更换质量高、不会对卡点造成损坏、工作效率高的自动化石墨舟卡点更换机。本专利技术解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：一种自动化石墨舟卡点更换机，其特征在于，包括：机架主体，供承载设置在其上的其它模组；新卡点储料箱，设置在所述机架主体一侧，为石墨舟提供新的卡点；上模模组，包括上模和上模位移驱动机构，所述上模位移驱动机构连接所述上模，所述上模在所述上模位移驱动机构的驱动下进行上下位移，所述上模上设有若干用于对旧卡点进行卸载的上模卸点柱；中模模组，包括中模和中模位移驱动机构，所述中模位移驱动机构连接所述中模，所述中模在所述中模位移驱动机构的驱动下在原点位与装点位之间进行左右位移，所述中模供放置待卸载卡点的石墨舟；装点模组，包括至少一个装点器和装点器位移驱动机构，所述装点器设置在所述新卡点储料箱下方，所述装点器位移驱动机构连接所述装点器，所述装点器在所述装点器位移驱动机构的驱动下进行XYZ轴位移；控制模组，分别电性连接所述新卡点储料箱、上模模组、中模模组、装点模组，用于对所述新卡点储料箱、上模模组、中模模组、装点模组的工作过程进行控制。优选的，本专利技术所述更换机还包括设置在所述中模模组下方的下模模组，所述下模模组包括下模和下模位移驱动机构，所述下模在所述下模位移驱动机构的驱动下进行上下位移。优选的，本专利技术中所述新卡点储料箱包括箱体、卡点滑道、滑块连杆、气缸，所述箱体下侧设有下料口，所述卡点滑道通过所述下料口与所述箱体连接，所述下料口与所述卡点滑道相通的地方设有用于控制卡点下料的阀柱，所述气缸经所述滑块连杆连接所述阀柱，所述阀柱下端设有阀塞。优选的，本专利技术中所述装点器包括料斗、震动泵、气缸、卡点下落管路、压点口，所述料斗设置在所述新卡点储料箱下方，所述震动泵设置在所述料斗一侧，所述卡点下落管路设置在所述料斗下方，所述气缸的活塞杆连接所述压点口。优选的，本专利技术中所述更换机还包括旧卡点回收箱，所述旧卡点回收箱设置在所述中模模组下方，对卸载下来的旧卡点进行回收。优选的，本专利技术中所述装点器位移驱动机构是在所述机架主体上设有X轴轨道和X轴丝杆，所述X轴轨道上设有可沿其自由滑动的X轴滑座，所述X轴滑座上设有Z轴轨道和Z轴丝杆，所述Z轴轨道与所述X轴丝杆相连，所述X轴丝杆连接X轴驱动电机，所述Z轴轨道上设有可沿其自由滑动的Z轴滑座，所述装点器设置在所述Z轴滑座上，所述装点器与所述Z轴丝杆相连，所述Z轴丝杆连接Z轴驱动电机，所述X轴轨道上方设有Y轴轨道和Y轴丝杆，所述Y轴轨道上设有可沿其自由滑动的Y轴滑座，所述X轴轨道与所述Y轴滑座、Y轴丝杆相连，所述Y轴丝杆连接Y轴驱动电机。优选的，本专利技术中所述Y轴轨道上方设有防尘罩。本专利技术的有益效果是，由于本专利技术自动化石墨舟卡点更换机包括机架主体、新卡点储料箱、上模模组、中模模组、装点模组、控制模组，本专利技术在使用时首先将待更换卡点的石墨舟放置在中模模组上，然后在控制模组的控制下，利用上模模组中的若干卸点柱将旧卡点卸载下来，然后中模模组进行位移至装点位，装点器对石墨舟安装新的卡点，当装点器中的卡点装完之后，装点器在装点器位移驱动机构的驱动下位移至新卡点储料箱下方，新卡点储料箱将其存储的新卡点自动下料至装点器中的料斗中，加料速度快，能够有效保障后续工作流程顺畅，提高工作效率。本专利技术自动化程度高，操作简便，工作效率高，以前人工卸石墨舟片上面的卡点需要手动压机压24下，现在使用只需一下即可将24个卡点一次性卸掉，工作效率提高了24倍以上；更换质量高，以前人工用手动压机操作时，经常压坏石墨舟片和卡点，或者压不到位，而导致碎片率和产品的不合格率的增加，本专利技术杜绝类似情况出现，不会对卡点造成损坏，产品合格率提高；缓解了操作人员的劳动强度，以前需要3个人不停的工作，利用本专利技术一个人可以轻松完成更换石墨舟卡点的工作；改善了工作空间，以前3个人坐一排同时工作占地面积是4.5平方米，现在使用本专利技术只要2.2896平方米，节省了2.2104平方米的工作空间；改善了工作环境，以前需要人工完成更换石墨舟卡点的工作，现在由本专利技术自动完成，能够很好的保持现场6s。附图说明图1、图2为本专利技术自动化石墨舟卡点更换机的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。图3为图1的主视图。图4为图2的A处局部放大图。图5为装点模组的一种实施例结构示意图。图6为图5的B处局部放大图。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本专利技术的精神和范围的其他技术方案。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化石墨舟卡点更换机，其特征在于，包括：机架主体，供承载设置在其上的其它模组；新卡点储料箱，设置在所述机架主体一侧，为石墨舟提供新的卡点；上模模组，包括上模和上模位移驱动机构，所述上模位移驱动机构连接所述上模，所述上模在所述上模位移驱动机构的驱动下进行上下位移，所述上模上设有若干用于对旧卡点进行卸载的上模卸点柱；中模模组，包括中模和中模位移驱动机构，所述中模位移驱动机构连接所述中模，所述中模在所述中模位移驱动机构的驱动下在原点位与装点位之间进行左右位移，所述中模供放置待卸载卡点的石墨舟；装点模组，包括至少一个装点器和装点器位移驱动机构，所述装点器设置在所述新卡点储料箱下方，所述装点器位移驱动机构连接所述装点器，所述装点器在所述装点器位移驱动机构的驱动下进行XYZ轴位移；控制模组，分别电性连接所述新卡点储料箱、上模模组、中模模组、装点模组，用于对所述新卡点储料箱、上模模组、中模模组、装点模组的工作过程进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种自动化石墨舟卡点更换机，其特征在于，包括：机架主体，供承载设置在其上的其它模组；新卡点储料箱，设置在所述机架主体一侧，为石墨舟提供新的卡点；上模模组，包括上模和上模位移驱动机构，所述上模位移驱动机构连接所述上模，所述上模在所述上模位移驱动机构的驱动下进行上下位移，所述上模上设有若干用于对旧卡点进行卸载的上模卸点柱；中模模组，包括中模和中模位移驱动机构，所述中模位移驱动机构连接所述中模，所述中模在所述中模位移驱动机构的驱动下在原点位与装点位之间进行左右位移，所述中模供放置待卸载卡点的石墨舟；装点模组，包括至少一个装点器和装点器位移驱动机构，所述装点器设置在所述新卡点储料箱下方，所述装点器位移驱动机构连接所述装点器，所述装点器在所述装点器位移驱动机构的驱动下进行XYZ轴位移；控制模组，分别电性连接所述新卡点储料箱、上模模组、中模模组、装点模组，用于对所述新卡点储料箱、上模模组、中模模组、装点模组的工作过程进行控制。2.根据权利要求1所述的自动化石墨舟卡点更换机，其特征在于，还包括设置在所述中模模组下方的下模模组，所述下模模组包括下模和下模位移驱动机构，所述下模在所述下模位移驱动机构的驱动下进行上下位移。3.根据权利要求1所述的自动化石墨舟卡点更换机，其特征在于，所述新卡点储料箱包括箱体、卡点滑道、滑块连杆、气缸，所述箱体下侧设有下料口，所述卡点滑道通过所述下料口与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙红彬，段波，唐福云，卢佩良，李宁，高顺，高东坡，王银，王志清，蔡振华，王枫，
申请(专利权)人：江苏润阳悦达光伏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32