卡托半成品上料装置及卡托生产设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种卡托半成品上料装置，包括：用于抓取卡托半成品的取料机构和用于将取料机构送至注塑模具的传动机构，取料机构包括吸盘、连接组件和用于为吸盘提供吸力的气源；吸盘通过连接组件与传动机构连接，吸盘上形成有用于吸取卡托半成品的多个吸槽，各吸槽中均形成有第一气孔，吸盘上形成有气流通道，各第一气孔均与气流通道连通，气源与气流通道连接。本实用新型专利技术卡托半成品上料装置采用取料机构和传动结构来对卡托进行取料并上料到注塑模具中，取料机构的吸盘一次性能够抓取多个卡托半成品，与人工一个个上料相比，大大地提高了效率；另外通过自动化作业替代人工，利于大规模地高效生产的同时还降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
卡托半成品上料装置及卡托生产设备
本技术属于自动化
，更具体地说，是涉及一种卡托半成品上料装置。
技术介绍
现有的卡托主要由卡片限位板、卡片承载板和卡托门板组成，卡片承载板和限位板可通过板材冲压、塑胶注塑或者MIM(即金属注射)成型。由于卡片限位板和卡片门板的尺寸和结构需要根据对应的手机设置，为了防止手机的内部结构设计泄密，通常情况下手机制造商会预先定制好卡片限位板和卡片承载板的组合件，然后将组合件发给外部供应商进一步加工成成品，即外部供应商通过在组合件外侧注塑出卡托门板以形成完整的卡托，通过这种方式与外部供应商协同作业以提高整个手机生产链的效率。由于手机制造商已经预制好对应的卡托半成品(即卡片限位板和卡片承载板的组合件)，因此供应商一般只能通过植入注塑的方式生产出卡托成品。现有的植入注塑一般是通过人工将卡托半成品放入模具的方式进行，人工将半成品放入模具时容易出现半成品漏放、放置不到位以及放置方向错误等问题，这样就会增加不良率，提高制造成本，而且人工将半成品放入模具还存在效率低，无法持续作业等问题。由于卡托半成品体积不大而且厚度较薄，便于多个间隔排列，为了尽可能提高生产效率，通常情况下模具(下半模)上开设有多个用于放置卡托半成品的定位腔，这样注塑机便能通过模具一次性生产出多个卡托，模具一次注塑加工产出的卡托越多，通过人工的方式将卡托半成品放入模具的时间也就越长，这样注塑机等待注塑的时间间隔也就越长，不利于提高产品的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种卡托半成品上料装置，以解决现有技术中存在的人工将卡托半成品放入模具导致卡托生产效率低的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种卡托半成品上料装置，包括：用于抓取卡托半成品的取料机构和用于将驱动取料机构旋转和移动的传动机构，所述取料机构包括吸盘、连接组件和气源；所述吸盘通过所述连接组件与所述传动机构连接，所述吸盘上形成有用于吸取卡托半成品的多个吸槽，各所述吸槽中均形成有第一气孔，所述气源、所述吸盘的第一气孔和所述吸槽依次连通。进一步地，所述连接组件包括用于与所述传动机构连接的第一平板、用于与所述吸盘连接的第二平板和设置在所述第一平板和所述第二平板之间的支撑杆，所述第一平板与所述第二平板互相平行且间隔设置，所述第二平板与所述吸盘固定连接。进一步地，所述传动机构包括依次连接的旋转组件、伸缩组件和移动组件，所述旋转组件和所述第一平板连接。进一步地，所述旋转组件包括壳体、旋转驱动件和第一连接块，所述旋转驱动件设置在所述壳体内部，所述第一连接块设置在所述壳体的外侧并与所述第一平板连接，所述旋转驱动件具有伸出所述壳体且与所述第一连接块连接的一旋转轴。进一步地，所述伸缩组件包括安装板、伸缩驱动件和第二连接块，所伸缩驱动件固定设置在所述安装板上，所述伸缩驱动件通过所述第二连接块与所述旋转组件的所述壳体驱动连接。进一步地，所述移动组件为滚珠丝杠副和丝杠驱动件，所滚珠丝杠副的丝杠和所述丝杠驱动件连接，所述安装板固定设置在所述滚珠丝杠副的螺母座上。进一步地，所述第二平板上形成有多个第二气孔，各所述第二气孔均与所述吸盘的所述第一气孔连通。进一步地，所述气源包括真空发生器，所述真空发生器设置在所述第二平板的所述第二气孔上且位于所述第二平板和所述第一平板之间。进一步地，所述吸盘的顶面上形成有多个吸槽，所述吸盘的底面上形成有多个气流通道，各所述气流通道与各所述吸槽连通。一种卡托生产设备，包括前述的卡托半成品上料装置。本技术提供的卡托半成品上料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术卡托半成品上料装置采用取料机构和传动结构来对卡托进行取料并上料到注塑模具中，取料机构的吸盘一次性能够抓取多个卡托半成品，与人工一个个上料相比，大大地提高了效率；另外通过自动化作业替代人工，利于大规模地高效生产，同时还降低了成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的卡托半成品上料装置的立体示意图；图2为本技术实施例提供的卡托半成品上料装置的拆除移动组件后的立体示意图；图3为本技术实施例提供的卡托半成品取料装置的爆炸示意图；图4为本技术实施例提供的吸盘的正面示意图；图5为本技术实施例提供的吸盘的反面示意图。其中，图中各附图标记：1-吸盘；11-吸槽；111-第一气孔；12-气流通道；13-导向柱；2-连接组件；21-第一平板；22-第二平板；23-第二气孔；3-传动机构；31-旋转组件；311-壳体；312-旋转驱动件；313-第一连接块；32-伸缩组件；321-安装板；322-伸缩驱动件；323-第二连接块；33-移动组件；4-取料机构。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1及图2，现对本实施例提供的卡托半成品上料装置进行说明。卡托半成品上料装置，包括：用于抓取卡托半成品的取料机构4和用于将取料机构4送至注塑模具的传动机构3，取料机构包括吸盘1、连接组件2和气源；吸盘1通过连接组件2与传动机构3连接，吸盘1上形成有用于吸取卡托半成品的多个吸槽11，各吸槽11中均形成有第一气孔111，吸盘1上形成有气流通道12，气源、吸盘1的气流通道12和吸槽11依次连通。本技术卡托半成品上料装置采用取料机构和传动结构来对卡托进行取料并上料到注塑模具中，取料机构4的吸盘1一次性能够抓取多个卡托半成品，与人工一个个上料相比，大大地提高了效率；另外通过自动化作业替代人工，利于大规模地高效生产，同时还降低了成本。进一步地，请一并参阅图3至图5，作为本实施例提供的卡托半成品上料装置的一种具体实施方式，取料机构，包括吸盘1，吸盘1具有用于吸取卡托半成品的多个吸槽11，吸槽11与卡托半成品的外形轮廓适配，且吸槽11的排列本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡托半成品上料装置，其特征在于，包括：用于抓取卡托半成品的取料机构和用于将驱动所述取料机构旋转和移动的传动机构，所述取料机构包括吸盘、连接组件和气源；所述吸盘通过所述连接组件与所述传动机构连接，所述吸盘上形成有用于吸取卡托半成品的多个吸槽，各所述吸槽中均形成有第一气孔，所述气源、所述吸盘的第一气孔和所述吸槽依次连通。

【技术特征摘要】
1.一种卡托半成品上料装置，其特征在于，包括：用于抓取卡托半成品的取料机构和用于将驱动所述取料机构旋转和移动的传动机构，所述取料机构包括吸盘、连接组件和气源；所述吸盘通过所述连接组件与所述传动机构连接，所述吸盘上形成有用于吸取卡托半成品的多个吸槽，各所述吸槽中均形成有第一气孔，所述气源、所述吸盘的第一气孔和所述吸槽依次连通。2.如权利要求1所述的卡托半成品上料装置，其特征在于：所述连接组件包括用于与所述传动机构连接的第一平板、用于与所述吸盘连接的第二平板和设置在所述第一平板和所述第二平板之间的支撑杆，所述第一平板与所述第二平板互相平行且间隔设置，所述第二平板与所述吸盘固定连接。3.如权利要求2所述的卡托半成品上料装置，其特征在于：所述传动机构包括依次连接的旋转组件、伸缩组件和移动组件，所述旋转组件和所述第一平板连接。4.如权利要求3所述的卡托半成品上料装置，其特征在于：所述旋转组件包括壳体、旋转驱动件和第一连接块，所述旋转驱动件设置在所述壳体内部，所述第一连接块设置在所述壳体的外侧并与所述第一平板连接，所述旋转驱动件具有伸出所述壳体且与...

【专利技术属性】
技术研发人员：金世成，肖远强，陈宝，
申请(专利权)人：现代精密自动化深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44