一种贴片机自动送料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种贴片机，特别涉及一种贴片机自动送料机构，包括底座、进料装置和元件导入装置，底座上固设有转接块，转接块上开设有互相垂直且连通的第一滑槽和第二滑槽；元件导入装置包括振盘、振槽和驱动振盘振动的驱动装置，振槽的两端分别与振盘和第一滑槽连接；进料装置包括推件气缸和推杆，推杆位于第二滑槽内，推件气缸能够推动推杆在第二滑槽内滑动，贴片机自动送料机构还包括控制器和接触传感器，接触传感器与控制器电性连接，接触传感器垂直穿设在第二滑槽的侧壁上，并且接触传感器指向第一滑槽。本实用新型专利技术通过在转接块上设置接触传感器，保证当元件完全位于第一滑槽与第二滑槽交汇处时才会启动进料装置的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种贴片机自动送料机构
本技术涉及一种贴片机，特别涉及一种贴片机自动送料机构。
技术介绍
贴片机自动送料机构是给贴片机输送电子元件的机构，在贴片机中自动送料机构的送料效率直接影响贴片机的生产效率。如图1所示，现有的贴片机自动送料机构包括底座1、进料装置2和元件导入装置3，底座1水平放置，进料装置2和元件导入装置3设置在底座1上方；底座1上固设有转接块11，转接块11上开设有互相垂直且连通的第一滑槽111和第二滑槽112，第一滑槽111与元件导入装置3对齐，第二滑槽112与进料装置2对齐；元件导入装置3包括振盘31、振槽32和驱动振盘31振动的驱动装置，振槽32的两端分别与振盘31和第一滑槽111连接，随着振盘31的振动，元件9逐渐进入振槽32内并随振动输送至第一滑槽111内；进料装置2包括推件气缸21和推杆22，推杆22位于第二滑槽112内并且推杆22能够在第二滑槽112内滑动，推件气缸21推动推杆22在第二滑槽112内滑动，将从元件导入装置3进入第一滑槽111与第二滑槽112交汇处的元件9推送至贴片机的元件暂存处5，等待机械手抓取。上述现有技术的不足之处在于，推件气缸21是间歇性推动推杆22，将位于第一滑槽111和第二滑槽112交汇处的元件9推动至元件暂存处5，若从振槽32输送过来的元件9未能及时运输至第一滑槽111与第二滑槽112的交汇处，则会导致进料装置2做无用功；甚至，当元件9的一部分位于第一滑槽111与第二滑槽112的交汇处时，进料装置2的启动会导致推杆22挤压元件9而导致元件9损坏。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种一种贴片机自动送料机构，保证当元件完全位于第一滑槽与第二滑槽交汇处时才会启动进料装置的目的。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种贴片机自动送料机构，包括底座、进料装置和元件导入装置，底座水平放置，底座上固设有转接块，转接块上开设有互相垂直且连通的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽与元件导入装置对齐，第二滑槽与进料装置对齐；元件导入装置包括振盘、振槽和驱动振盘振动的驱动装置，振槽的两端分别与振盘和第一滑槽连接；进料装置包括推件气缸和推杆，推杆位于第二滑槽内，推件气缸固定在底座上方，推件气缸能够推动推杆在第二滑槽内滑动，贴片机自动送料机构还包括控制器和接触传感器，接触传感器与控制器电性连接，接触传感器垂直穿设在第二滑槽的侧壁上，并且接触传感器指向第一滑槽，当接触传感器与元件接触时，接触传感器反馈电信号至控制器，控制器控制启动推件气缸。通过采用上述技术方案，随着振盘的振动，振盘内的元件逐一排序进入振槽内，元件沿振槽被送至第一滑槽内，当元件完全进入第一滑槽与第二滑槽的交汇处时元件与接触传感器抵接，接触传感器反馈电信号至控制器，控制器控制启动推件气缸，推件气缸伸出带动推杆在第二滑槽内滑动，将元件推送至元件暂存处；这样能够保证在启动进料装置时元件处于第一滑槽和第二滑槽的交汇处，从而降低进料装置空行程以及元件位置不合适而导致的故障。较佳地，振槽的底部设置有传送带，传送带带动元件向第一滑槽输送。通过采用上述技术方案，传送带能够使得振槽内元件的运输更加顺畅。较佳地，底座上固接有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆插入转接块，并且夹紧气缸的活塞杆垂直穿过振槽的一侧壁。通过采用上述技术方案，当元件与接触传感器接触时，接触传感器向控制器反馈电信号，控制器启动夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩杆伸出抵接元件或者挡住元件，阻碍第一滑槽内的下一个元件继续前进，防止在进料装置启动后元件继续前进而损坏元件。较佳地，夹紧气缸的活塞杆端部包裹有柔性材料。通过采用上述技术方案，能够降低夹紧气缸的活塞杆对元件的损伤。较佳地，底座上凸设有导轨，导轨的延伸方向与第二滑槽的开设方向相同，推杆开设有与导轨滑动配合的导槽。通过采用上述技术方案，导轨的设置能够使得推件气缸推动推杆的过程更加稳定流畅。较佳地，推杆包括与推件气缸连接的滑动部和推动元件在第二滑槽内滑动的推动部，滑动部下方与导轨滑动配合，滑动部下方靠近第二滑槽的一侧开设有矩形缺口，推动部位于第二滑槽的矩形缺口内，推动部上固接有插接杆，插接杆沿第二滑槽开设的方向穿过滑动部且插接杆能够相对滑动部自由滑动，插接杆远离推动部的一端固接有与滑动部抵接的抵接部，滑动部和推动部之间的插接杆上套设有弹簧。通过采用上述技术方案，当推件气缸的活塞杆伸出，推动滑动部沿导轨滑动，推动部与元件接触，接触后推动部首先与元件保持静止，随着滑动部的逐渐滑动推动部与滑动部之间的距离逐渐减小，弹簧被压缩，在弹簧弹力的带动下推动部推动元件沿第二滑槽滑动；这样通过推动部、弹簧和插接杆的作用，在推动部推动元件滑动的过程中起到了一个缓冲的作用，避免滑动部运动过快而对元件产生撞击损伤元件。较佳地，滑动部靠近转接块的一侧设置有压件装置，压件装置包括压片和压片气缸，压片包括均为板片状的铰接部、限位部和撬动部，铰接部的中间部位与滑动部靠近第二滑槽得到一端铰接，限位部垂直固接于铰接部远离滑动部的一端，撬动部的一端固接于铰接部上，撬动部的另一端位于滑动部上方，压片气缸通过固定架固定在滑动部上方，且压片气缸的伸缩杆与撬动部的自由端抵接。通过采用上述技术方案，当滑动部在推件气缸的带动下运动速度较大时，推动部推动元件运动的速度也会较大，在限位部的限位作用下能够防止元件因惯性飞出元件暂存处，并且限位部能够保证元件在元件暂存处的位置大致相同，便于机械手抓取。综上所述，本技术具有以下技术效果：通过在转接块上设置接触传感器，保证当元件完全位于第一滑槽与第二滑槽交汇处时才会启动进料装置的目的。附图说明图1是现有技术中贴片机自动送料机构的结构示意图；图2是本技术的三维结构示意图；图3是本技术突出接触传感器的示意图。图中，1、底座；11、转接块；111、第一滑槽；112、第二滑槽；12、夹紧气缸；13、导轨；2、进料装置；21、推件气缸；22、推杆；221、滑动部；222、推动部；2221、插接杆；2222、抵接部；2223、弹簧；3、元件导入装置；31、振盘；32、振槽；4、压件装置；41、压片；411、铰接部；412、限位部；413、撬动部；42、压片气缸；421、固定架；5、元件暂存处；6、接触传感器；9、元件。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图2所示，一种贴片机自动送料机构，包括底座1、进料装置2和元件导入装置3，进料装置2和元件导入装置3设置在底座1上，元件导入装置3用于整理并输送元件9，进料装置2将从元件导入装置3输送过来的元件9逐个转送至贴片机的元件暂存处5，等待贴片机的机械手抓取并将元件9放置到电路板上。如图2所示，元件导入装置3包括振盘31、振槽32和驱动振盘31振动的驱动装置，振盘31的高度高于振槽32，通过驱动装置驱动振盘31振动，随着振盘31的振动能够将振盘31内的元件9逐渐整理送至振槽32内，再随着振动输送振槽32内的元件9。靠振盘31的振动输送振本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴片机自动送料机构，包括底座（1）、进料装置（2）和元件导入装置（3），底座（1）水平放置，底座（1）上固设有转接块（11），转接块（11）上开设有互相垂直且连通的第一滑槽（111）和第二滑槽（112），第一滑槽（111）与元件导入装置（3）对齐，第二滑槽（112）与进料装置（2）对齐；元件导入装置（3）包括振盘（31）、振槽（32）和驱动振盘（31）振动的驱动装置，振槽（32）的两端分别与振盘（31）和第一滑槽（111）连接；进料装置（2）包括推件气缸（21）和推杆（22），推杆（22）位于第二滑槽（112）内，推件气缸（21）固定在底座（1）上方，推件气缸（21）能够推动推杆（22）在第二滑槽（112）内滑动，其特征在于，贴片机自动送料机构还包括控制器和接触传感器（6），接触传感器（6）与控制器电性连接，接触传感器（6）垂直穿设在第二滑槽（112）的侧壁上，并且接触传感器（6）指向第一滑槽（111），当接触传感器（6）与元件（9）接触时，接触传感器（6）反馈电信号至控制器，控制器控制启动推件气缸（21）。

【技术特征摘要】
1.一种贴片机自动送料机构，包括底座（1）、进料装置（2）和元件导入装置（3），底座（1）水平放置，底座（1）上固设有转接块（11），转接块（11）上开设有互相垂直且连通的第一滑槽（111）和第二滑槽（112），第一滑槽（111）与元件导入装置（3）对齐，第二滑槽（112）与进料装置（2）对齐；元件导入装置（3）包括振盘（31）、振槽（32）和驱动振盘（31）振动的驱动装置，振槽（32）的两端分别与振盘（31）和第一滑槽（111）连接；进料装置（2）包括推件气缸（21）和推杆（22），推杆（22）位于第二滑槽（112）内，推件气缸（21）固定在底座（1）上方，推件气缸（21）能够推动推杆（22）在第二滑槽（112）内滑动，其特征在于，贴片机自动送料机构还包括控制器和接触传感器（6），接触传感器（6）与控制器电性连接，接触传感器（6）垂直穿设在第二滑槽（112）的侧壁上，并且接触传感器（6）指向第一滑槽（111），当接触传感器（6）与元件（9）接触时，接触传感器（6）反馈电信号至控制器，控制器控制启动推件气缸（21）。2.根据权利要求1所述的一种贴片机自动送料机构，其特征在于，振槽（32）的底部设置有传送带，传送带带动元件向第一滑槽（111）输送。3.根据权利要求2所述的一种贴片机自动送料机构，其特征在于，底座（1）上固接有夹紧气缸（12），夹紧气缸（12）的活塞杆插入转接块（11），并且夹紧气缸（12）的活塞杆垂直穿过振槽（32）的一侧壁。4.根据权利要求3所述的一种贴片机自动送料机构，其特征在于，夹紧气缸（12）的活塞杆端部包裹有柔性材料。5.根据权利要求4所述的一种贴片机自动送料机构，其特征在于，底座（...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭新忠，
申请(专利权)人：北京腾达瀚宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11