七轴浇筑机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种七轴浇筑机器人，其包括：铝水检测帮、铝水浇包、浇包固定架、浇包齿轮箱、链接轴管、机器人第六轴、齿轮箱伞齿轮以及浇包固定轴，所述铝水检测帮设置在铝水浇包的一侧，所述浇包固定架设置在铝水浇包上方，所述浇包齿轮箱设在浇包固定架上，所述链接轴管连接在浇包齿轮箱上方，所述浇包固定轴位于齿轮箱伞齿轮内，所述机器人第六轴设置在齿轮箱伞齿轮上方，其中所述七轴浇筑机器人还包括安装在机器人第六轴末端的机器人第七轴，通过机器人第六轴的旋转带动齿轮箱伞齿轮将运动方向变换90度，这样就可以驱动铝水浇包实现翻转动作。

Seven-Axis Pouring Robot

The invention discloses a seven-axis pouring robot, which comprises: aluminium water detection band, aluminium water pouring ladle, pouring ladle fixing frame, pouring ladle gear box, connecting axle tube, robot sixth axis, bevel gear of gear box and pouring ladle fixing shaft. The aluminium water detection band is arranged on one side of the aluminium water pouring ladle, and the pouring ladle fixing frame is arranged on aluminium water. Above the pouring ladle, the pouring ladle gear box is arranged on the pouring ladle fixing frame, the connecting axle pipe is connected on the top of the pouring ladle gear box, the pouring ladle fixing axle is located in the bevel gear of the gear box, the sixth axle of the robot is arranged on the bevel gear of the gear box, and the seven-axle pouring robot also includes the installation at the end of the sixth axle of the robot. The seventh axis of the end robot drives the bevel gear of the gear box to change the direction of motion by 90 degrees through the rotation of the sixth axis of the robot, so that the aluminum pouring ladle can be driven to turn over.

【技术实现步骤摘要】
七轴浇筑机器人
本专利技术有关在一种浇筑机器人，尤其涉及一种七轴浇筑机器人。
技术介绍
现有技术的六轴浇筑机器人，无法驱动铝水浇包实现翻转动作，铝水浇包在浇注的过程中轨迹不容易寻际。鉴于现有技术的上述缺陷，实有必要设计一种七轴浇筑机器人。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种七轴浇筑机器人，其能驱动铝水浇包实现翻转动作，铝水浇包在浇注的过程中轨迹容易寻际。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种七轴浇筑机器人，其包括：铝水检测帮、铝水浇包、浇包固定架、浇包齿轮箱、链接轴管、机器人第六轴、齿轮箱伞齿轮以及浇包固定轴，所述铝水检测帮设置在铝水浇包的一侧，所述浇包固定架设置在铝水浇包上方，所述浇包齿轮箱设在浇包固定架上，所述链接轴管连接在浇包齿轮箱上方，所述浇包固定轴位于齿轮箱伞齿轮内，所述机器人第六轴设置在齿轮箱伞齿轮上方，其中所述七轴浇筑机器人还包括安装在机器人第六轴末端的机器人第七轴，通过机器人第六轴的旋转带动齿轮箱伞齿轮将运动方向变换90度，这样就可以驱动铝水浇包实现翻转动作。与现有技术相比，本专利技术有益效果为：该机构安装在机器人第六轴末端,通过机器人第六轴T轴的旋转通过齿轮箱伞齿轮将运动方向变换90度，这样就可以驱动铝水浇包实现翻转动作，这样做的最大好处为铝水浇包在浇注的过程中轨迹容易寻际，而且容易实现全自动化浇注，操作人员在更换模具后只需要更改模具位置X\Y坐标差值就可以了，不需要再次去重新示教。本专利技术的进一步改进如下：进一步地，所述铝水检测帮沿竖直方向延伸。进一步地，所述铝水浇包呈凸包状。进一步地，所述链接轴管沿竖直方向延伸，所述链接轴管的直径大于铝水检测帮的直径。进一步地，所述铝水检测帮位于链接轴管的侧边。附图说明图1为本专利技术的第一示意图。图2为本专利技术的第二示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明。如图1至图2所示，为符合本专利技术的一种七轴浇筑机器人，其包括：铝水检测帮1、铝水浇包2、浇包固定架3、浇包齿轮箱4、链接轴管5、机器人第六轴6、齿轮箱伞齿轮7以及浇包固定轴8。所述铝水检测帮1设置在铝水浇包2的一侧，所述浇包固定架3设置在铝水浇包2上方，所述浇包齿轮箱4设在浇包固定架3上。所述链接轴管5连接在浇包齿轮箱7上方，所述浇包固定轴8位于齿轮箱伞齿轮7内。所述机器人第六轴6设置在齿轮箱伞齿轮7上方，所述七轴浇筑机器人还包括安装在机器人第六轴6末端的机器人第七轴，通过机器人第六轴的旋转带动齿轮箱伞齿轮7将运动方向变换90度，这样就可以驱动铝水浇包2实现翻转动作。所述铝水检测帮1沿竖直方向延伸。所述铝水浇包2呈凸包状。所述链接轴管5沿竖直方向延伸，所述链接轴管5的直径大于铝水检测帮1的直径。所述铝水检测帮1位于链接轴管5的侧边。与现有技术相比，本专利技术有益效果为：该机构安装在机器人第六轴末端,通过机器人第六轴T轴的旋转通过齿轮箱伞齿轮将运动方向变换90度，这样就可以驱动铝水浇包实现翻转动作，这样做的最大好处为铝水浇包在浇注的过程中轨迹容易寻际，而且容易实现全自动化浇注，操作人员在更换模具后只需要更改模具位置X\Y坐标差值就可以了，不需要再次去重新示教。本专利技术不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种七轴浇筑机器人，其包括：铝水检测帮、铝水浇包、浇包固定架、浇包齿轮箱、链接轴管、机器人第六轴、齿轮箱伞齿轮以及浇包固定轴，所述铝水检测帮设置在铝水浇包的一侧，所述浇包固定架设置在铝水浇包上方，所述浇包齿轮箱设在浇包固定架上，所述链接轴管连接在浇包齿轮箱上方，所述浇包固定轴位于齿轮箱伞齿轮内，所述机器人第六轴设置在齿轮箱伞齿轮上方，其特征在于：所述七轴浇筑机器人还包括安装在机器人第六轴末端的机器人第七轴，通过机器人第六轴的旋转带动齿轮箱伞齿轮将运动方向变换90度，这样就可以驱动铝水浇包实现翻转动作。

【技术特征摘要】
1.一种七轴浇筑机器人，其包括：铝水检测帮、铝水浇包、浇包固定架、浇包齿轮箱、链接轴管、机器人第六轴、齿轮箱伞齿轮以及浇包固定轴，所述铝水检测帮设置在铝水浇包的一侧，所述浇包固定架设置在铝水浇包上方，所述浇包齿轮箱设在浇包固定架上，所述链接轴管连接在浇包齿轮箱上方，所述浇包固定轴位于齿轮箱伞齿轮内，所述机器人第六轴设置在齿轮箱伞齿轮上方，其特征在于：所述七轴浇筑机器人还包括安装在机器人第六轴末端的机器人第七轴，通过机器人第六轴的旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱汉华，张华昂，
申请(专利权)人：张家港市创华智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32