The utility model discloses a tooth height detection device for robotic ground mounting of a walking shaft, which comprises a fixing bracket. The fixing bracket is provided with a square groove penetrating the fixing bracket. The percentile meter and the elbow clamp are respectively arranged on both sides of the square groove. The elbow clamp is fixedly connected with the fixing bracket. The gear shafting part is located in the square groove, and the middle part of the gear shafting is vertically provided with a gear shaft. The inner part of the gear shafting is horizontally provided with two first through holes, and the two first through holes are respectively fixed with linear bearings, which are slidingly connected with the guide shaft through the linear bearings. The slider can be disassembled and fixed below the fixing bracket, under which a transfer plate can be movably mounted for replacing the slider to suit the walking axles of different types of robots. The utility model can be used to complete measurement at one time, eliminating man-made operation factors, needing no special operation skills, and can improve measurement accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置
本技术属于检测装置,具体涉及一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置。
技术介绍
目前,在机器人地装行走轴安装过程中的齿条安装过程,减速机输出齿轮与齿条之间一般要求保持一定的齿隙,若齿隙太小则行走轴在运行过程中可能会出现轻微撞击,频繁运行会导致齿轮及齿条表面损伤,齿隙太大则会带来噪声异常及定位精度损失的问题。由于齿条本身各齿的高度并不能完全保持一致,因此为了使齿隙调整到整根齿条都能较好啮合的状况,需找到整根齿条的高点,在高点位置处将齿隙调整到合适大小。在行走轴安装过程中,高点检测一般为使用靠销及百分表在齿条上按照一定的距离抽样检查齿高,最后在这些点中取出最高点作为整根齿条的高点。在行走轴装配过程中存在以下问题:1.效率低下:行走轴行程较大时,测高点取点数量多,整个过程耗费大量时间;2.结果不准确:对齿条各齿进行抽检,无法反映所有齿的情况,测得的高点并不准确;3.操作较繁琐:需要反复移动靠销和百分表,多处取点,操作不够便捷;4.人为操作因素影响较大:操作具有技巧性,且需要反复移动表头,人为操作误差较大。
技术实现思路
针对所述技术的不足,本技术要解决的问题,提供一种结构简单,使用方便,省时省力的检测装置。为实现上述目的,本技术通过以下方案来实现。一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置,包括:固定支架,所述固定支架上设置有贯穿所述固定支架的方形槽,且所述固定支架上面设置有百分表和肘夹;所述百分表和所述肘夹分别设置在所述方形槽的两侧,所述百分表通过设置在所述固定支架上的固定座与所述固定支架紧固连接,所述肘夹与所述固定支架可拆卸 ...
【技术保护点】
1.一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置,其特征在于,包括:固定支架,所述固定支架上设置有贯穿所述固定支架的方形槽,且所述固定支架上面设置有百分表和肘夹;所述百分表和所述肘夹分别设置在所述方形槽的两侧,所述百分表通过设置在所述固定支架上的固定座与所述固定支架紧固连接,所述肘夹与所述固定支架可拆卸固定连接;导向轴固定座,所述导向轴固定座设置在所述固定支架的上部,所述导向轴固定座对称分布在所述方形槽的两侧,所述导向轴固定座内部设置有固定孔;导向轴,所述导向轴通过所述导向轴固定座水平安装在所述固定支架上,所述导向轴的两端通过所述导向轴固定座内部相匹配的所述固定孔分别与所述导向轴固定座固定连接;齿轮轴座,所述齿轮轴座部分位于所述方形槽内,所述齿轮轴座内部水平设置有两个第一通孔,两个所述第一通孔内分别固定设置有直线轴承,所述导向轴穿过所述齿轮轴座内相匹配的所述直线轴承,所述齿轮轴座通过所述直线轴承与所述导向轴滑动连接;所述齿轮轴座的中部嵌入设置有两个深沟球轴承,两个所述深沟球轴承的中心线与所述固定支架垂直;滑块,所述滑块设置在所述固定支架的下面,所述固定支架的下面可活动地加装有转接板。
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置,其特征在于,包括:固定支架,所述固定支架上设置有贯穿所述固定支架的方形槽,且所述固定支架上面设置有百分表和肘夹;所述百分表和所述肘夹分别设置在所述方形槽的两侧,所述百分表通过设置在所述固定支架上的固定座与所述固定支架紧固连接,所述肘夹与所述固定支架可拆卸固定连接;导向轴固定座,所述导向轴固定座设置在所述固定支架的上部,所述导向轴固定座对称分布在所述方形槽的两侧,所述导向轴固定座内部设置有固定孔;导向轴,所述导向轴通过所述导向轴固定座水平安装在所述固定支架上,所述导向轴的两端通过所述导向轴固定座内部相匹配的所述固定孔分别与所述导向轴固定座固定连接;齿轮轴座,所述齿轮轴座部分位于所述方形槽内,所述齿轮轴座内部水平设置有两个第一通孔,两个所述第一通孔内分别固定设置有直线轴承,所述导向轴穿过所述齿轮轴座内相匹配的所述直线轴承,所述齿轮轴座通过所述直线轴承与所述导向轴滑动连接;所述齿轮轴座的中部嵌入设置有两个深沟球轴承,两个所述深沟球轴承的中心线与所述固定支架垂直;滑块,所述滑块设置在所述固定支架的下面,所述固定支架的下面可活动地加装有转接板。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置,其特征在于,所述转接板设置在所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:张少锋,袁龙江,张志实,王志龙,丁佳斌,
申请(专利权)人:上海发那科机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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