一种具有自润滑功能的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自润滑功能的工业机器人，包括底座、控制器、第一支架，所述底座上方设置有所述控制器，所述控制器后方设置有所述第一支架，所述第一支架内部设置有第一转轴，所述第一转轴上设置有第二支架，所述第一支架一侧设置有第一电机，所述第一转轴上远离所述第一电机一侧设置有第一轴承，所述第一轴承远离所述第二支架一侧设置有第一密封盖，所述第一密封盖远离所述第一轴承一侧设置有第二油管。有益效果在于：通过设置润滑油箱、油泵、油管，可以实现对轴承的自动加润滑油功能，保证了转轴转动的灵活性，同时提高了使用寿命，通过设置密封盖，降低润滑油的流失，避免了润滑油不必要的浪费。

An Industrial Robot with Self-lubricating Function

The utility model discloses an industrial robot with self-lubricating function, including a base, a controller and a first bracket. The controller is arranged above the base, and the first bracket is arranged behind the controller. The first bracket is internally provided with a first rotating shaft, and the first rotating shaft is provided with a second one. A first motor is arranged on one side of the first bracket, a first bearing is arranged on one side of the first rotating shaft away from the first motor, a first seal cap is arranged on the one side of the first bearing away from the second bracket, and a second oil pipe is arranged on the one side of the first seal cap away from the first bearing. The beneficial effect is that by setting lubricating oil tank, oil pump and oil pipe, the automatic lubricating oil function of bearing can be realized, the flexibility of rotating shaft can be guaranteed, and the service life can be improved. By setting sealing cap, the loss of lubricating oil can be reduced, and the unnecessary waste of lubricating oil can be avoided.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自润滑功能的工业机器人
本技术涉及工业机器人领域，特别是涉及一种具有自润滑功能的工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，工业机器人在工作工程中，主要靠轴承进行支撑转动，所以对轴承的磨损较为严重，轴承磨损后，摩擦阻力增大，导致工业机器人运动受阻，现有的技术中，以人工辅助的方式，向轴承内部添加润滑油，工作量增大，而且加润滑油时间不稳定，常常出现忘记加润滑油的现象。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有自润滑功能的工业机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种具有自润滑功能的工业机器人，包括底座、控制器、第一支架，所述底座上方设置有所述控制器，所述控制器后方设置有所述第一支架，所述第一支架内部设置有第一转轴，所述第一转轴上设置有第二支架，所述第一支架一侧设置有第一电机，所述第一转轴上远离所述第一电机一端设置有第一轴承，所述第一轴承远离所述第二支架一侧设置有第一密封盖，所述第一密封盖远离所述第一轴承一侧设置有第二油管，所述第二油管远离所述第一密封盖一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自润滑功能的工业机器人，其特征在于：包括底座、控制器、第一支架，所述底座上方设置有所述控制器，所述控制器后方设置有所述第一支架，所述第一支架内部设置有第一转轴，所述第一转轴上设置有第二支架，所述第一支架一侧设置有第一电机，所述第一转轴上远离所述第一电机一端设置有第一轴承，所述第一轴承远离所述第二支架一侧设置有第一密封盖，所述第一密封盖远离所述第一轴承一侧设置有第二油管，所述第二油管远离所述第一密封盖一端设置有第一油泵，所述第一油泵远离所述第二油管一侧设置有第一油管，所述第一油管远离所述第一油泵一端设置有第一润滑油箱，所述第一润滑油箱下方设置有第一支撑板，所述第二支架内部设置有第二转...

【技术特征摘要】
1.一种具有自润滑功能的工业机器人，其特征在于：包括底座、控制器、第一支架，所述底座上方设置有所述控制器，所述控制器后方设置有所述第一支架，所述第一支架内部设置有第一转轴，所述第一转轴上设置有第二支架，所述第一支架一侧设置有第一电机，所述第一转轴上远离所述第一电机一端设置有第一轴承，所述第一轴承远离所述第二支架一侧设置有第一密封盖，所述第一密封盖远离所述第一轴承一侧设置有第二油管，所述第二油管远离所述第一密封盖一端设置有第一油泵，所述第一油泵远离所述第二油管一侧设置有第一油管，所述第一油管远离所述第一油泵一端设置有第一润滑油箱，所述第一润滑油箱下方设置有第一支撑板，所述第二支架内部设置有第二转轴，所述第二转轴上设置有机械夹爪，所述第二支架靠近所述第一电机一侧设置有第二电机，所述第二转轴上远离所述机械夹爪一端设置有第二轴承，所述第二轴承远离所述第二转轴一侧设置有第二密封盖，所述第二密封盖远离所述第二轴承一侧设置有第四油管，所述第四油管远离所述第二密封盖一端设置有第二油泵，所述第二油泵远离所述第四油管一侧设置有第三油管，所述第三油管远离所述第二油泵一端设置有第二润滑油箱，所述第二润滑油箱下方设置有第二支撑板。2.根据权利要求1所述的一种具有自润滑功能的工业机器人，其特征在于：所述控制器、所述第一支架分别与所述底座通过螺钉连接，所述第一电机与所述第一支架通过螺钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳，游运宁，陈峥，
申请(专利权)人：深圳华制智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44