The utility model discloses a material transfer mechanism, which relates to the technical field of automation equipment, including a fixed bracket with a fixed plate in vertical sliding, a first paw component driven by a first power device and a second paw component driven by a second power device in lateral sliding on the fixed plate. The second paw assembly is located between the first paw assembly and the fixing plate. The first paw assembly and the second paw assembly are jointly used for fixing the product. A third power device for driving the fixing plate to slide vertically is arranged on the fixing bracket. The utility model relates to a material transfer mechanism, which effectively avoids product damage and can clamp and transfer the irregular internal hollow products from the internal position.
【技术实现步骤摘要】
一种物料拨送机构
本技术涉及自动化设备
,特别涉及一种物料拨送机构。
技术介绍
目前,在自动化生产中,产品在料道中往往需要拨爪装置拨送,拨送产品时,拨爪装置的拨爪前伸接触产品后再搬运产品到下一位置,最后将产品推送至指定位置,由于拨爪的两个爪臂之间距离固定,很容易造成拨爪擦伤产品,形成毛边等不良,严重的会造成产品损坏或堵塞料道,如产品需要换产,更换及调整拨爪会很繁琐,另外对于外形不规则的产品,在拨送过程中会出现产品歪斜或偏转,从而造成产品损伤。
技术实现思路
针对以上缺陷,本技术的目的是提供一种物料拨送机构,该物料拨送机构有效避免产品损伤,可对外形不规则的内部中空产品从内部定位夹紧、拨送。为实现上述目的,本技术的技术方案是:一种物料拨送机构,包括竖向滑动设置有固定板的固定支架,所述固定板上横向滑动设置有由第一动力装置驱动的第一拨爪组件和横向滑动设置有由第二动力装置驱动的第二拨爪组件,所述第二拨爪组件位于所述第一拨爪组件和固定板之间,所述第一拨爪组件和第二拨爪组件共同用于固定产品,所述固定支架上设有用于驱动所述固定板在竖向上滑动的第三动力装置。作为优选,所述第一拨爪组件包括第一拨爪臂安装板、第一拨爪臂,所述第一拨爪臂设置在所述第一拨爪臂安装板的上端部;所述第二拨爪组件包括第二拨爪臂安装板、第二拨爪臂,所述第二拨爪臂设置在所述第二拨爪臂安装板的上端部;所述第一动力装置设置在所述第二拨爪臂安装板上,所述第二动力装置设置在所述固定板上。作为优选,所述固定板上设置有第一滑轨,所述第一滑轨上设置有第一滑块,所述第二拨爪臂安装板上设有通孔,所述第一滑块穿过所述通孔与所述第一 ...
【技术保护点】
1.一种物料拨送机构,包括竖向滑动设置有固定板的固定支架,其特征在于,所述固定板上横向滑动设置有由第一动力装置驱动的第一拨爪组件和横向滑动设置有由第二动力装置驱动的第二拨爪组件,所述第二拨爪组件位于所述第一拨爪组件和固定板之间,所述第一拨爪组件和第二拨爪组件共同用于固定产品,所述固定支架上设有用于驱动所述固定板在竖向上滑动的第三动力装置。
【技术特征摘要】
1.一种物料拨送机构,包括竖向滑动设置有固定板的固定支架,其特征在于,所述固定板上横向滑动设置有由第一动力装置驱动的第一拨爪组件和横向滑动设置有由第二动力装置驱动的第二拨爪组件,所述第二拨爪组件位于所述第一拨爪组件和固定板之间,所述第一拨爪组件和第二拨爪组件共同用于固定产品,所述固定支架上设有用于驱动所述固定板在竖向上滑动的第三动力装置。2.根据权利要求1所述的一种物料拨送机构,其特征在于,所述第一拨爪组件包括第一拨爪臂安装板、第一拨爪臂,所述第一拨爪臂设置在所述第一拨爪臂安装板的上端部;所述第二拨爪组件包括第二拨爪臂安装板、第二拨爪臂,所述第二拨爪臂设置在所述第二拨爪臂安装板的上端部;所述第一动力装置设置在所述第二拨爪臂安装板上,所述第二动力装置设置在所述固定板上。3.根据权利要求2所述的一种物料拨送机构,其特征在于,所述固定板上设置有第一滑轨,所述第一滑轨上设置有第一滑块,所述第二拨爪臂安装板上设有通孔,所述第一滑块穿过所述通孔与所述第一拨爪臂安装板固定连接。4.根据权利要求3所述的一种物料拨送机构,其特征在于,所述第一滑轨上还设置有第二滑块,所述第二滑块与所述第二拨爪臂安装板固定连接。5.根据权利要求3或4所述的一种物...
【专利技术属性】
技术研发人员:李国坤,左春玉,
申请(专利权)人:潍坊路加精工有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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