一种双体两栖无人船制造技术

本实用新型专利技术涉及无人船技术领域，具体涉及一种双体两栖无人船。其中包括船体、主控系统和左右履带系统，船体的底面的两侧设置有突出部，突出部与船体底面形成向上的凹陷，突出部内安装有履带系统，履带系统通过支撑杆与船体内的承重梁连接，主控系统通过控制左右履带系统实现对两栖无人船的运行状态调节。本实用新型专利技术通过在船体底面的两侧设置突出部实现双体无人船结构，增加了水域航行时船体的稳定性；将履带系统设置在突出部增加了船体底面与陆地间的距离，从而提高了两栖无人船在陆地作业时的浅滩通过能力。进一步在水域航行时，履带系统收缩进入突出部，隐藏在船体内部，有效解决了传统两栖无人船履带系统阻碍水域航行和隐藏难的问题。

A Catamaran Amphibious Unmanned Vehicle

The utility model relates to the technical field of unmanned ship, in particular to a catamaran amphibious unmanned ship. It includes hull, main control system and left and right track system. There are protrusions on both sides of the bottom of the hull. The protrusions form an upward depression with the bottom of the hull. Crawler system is installed in the protrusions. The crawler system is connected with the load-bearing beam in the hull through the support rod. The main control system realizes pairing by controlling the left and right track system. Operating state adjustment of amphibious unmanned ship. The utility model realizes the structure of a catamaran unmanned ship by installing protrusions on both sides of the bottom of the hull, which increases the stability of the hull while navigating in the waters, and increases the distance between the bottom of the hull and the land by installing the caterpillar system on the protrusions, thereby improving the shallow passing ability of the amphibious unmanned ship when working on land. Further, when navigating in the waters, the caterpillar system shrinks into the protrusion and hides in the hull, which effectively solves the problem that the traditional amphibious unmanned ship caterpillar system hinders navigation and hides in the waters.

【技术实现步骤摘要】
一种双体两栖无人船
本技术涉及无人船
，具体涉及一种双体两栖无人船。
技术介绍
随着自动化和计算机技术进步，无人车/无人船等机器产品越来越多应于生活中，尤其是水陆两栖无人船兼具陆地车辆和水上船舶功能，集合了汽车和船舶的双重优点，能够在陆地和水中以及水陆交界区域发挥独特性能，可弥补无人船无法自行上岸，无人车水中航行难的缺点，具有十分广阔的应用前景。但是，目前能同时满足“陆地运载和水域摆渡”的跨场景自动化作业需求的机器人系统产品较少，市场需求缺口较大。两栖无人船在民用领域适合于石油和煤气管道铺设、防汛、水上石油、地质勘探、船只停泊卸货、旅游、水上养殖等；在军事领域，两栖无人船有更大的作为空间，我国拥有辽阔的近海海域，从海防和边防考虑，两栖无人船可以适用于无码头岛屿或停泊条件恶劣等情况下正常作业，还能满足边防巡逻时水陆交替路况，如浅水中船只无法通过或深水中战车无法通行的情况；两栖无人船能对地平线较低而易积水成渊的区域实现不间断巡逻。已有的两栖无人船多为单体船，履带安装在船体的两侧，当两栖无人船在浅滩行进作业时，船体中间部位与地面接触频繁，容易增加船体行进的阻力，也容易导致履带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双体两栖无人船，其特征在于，包括船体(1)、主控系统(2)和左右履带系统(3)，船体(1)的底面的两侧设置有突出部(4)，突出部(4)与船体(1)底面形成向上的凹陷，突出部(4)内安装有履带系统(3)，履带系统(3)通过支撑杆(5)与船体内的承重梁(6)连接，主控系统(2)通过控制左右履带系统(3)实现对两栖无人船的运行状态调节。

【技术特征摘要】
1.一种双体两栖无人船，其特征在于，包括船体(1)、主控系统(2)和左右履带系统(3)，船体(1)的底面的两侧设置有突出部(4)，突出部(4)与船体(1)底面形成向上的凹陷，突出部(4)内安装有履带系统(3)，履带系统(3)通过支撑杆(5)与船体内的承重梁(6)连接，主控系统(2)通过控制左右履带系统(3)实现对两栖无人船的运行状态调节。2.根据权利要求1所述的双体两栖无人船，其特征在于，在船体(1)底面的凹陷部位设置至少一个具有旋转功能的高压喷水枪(7)，高压喷水枪(7)通过输水管与船体内的水泵连接，主控系统(2)控制高压喷水枪(7)的工作状态。3.根据权利要求2所述的双体两栖无人船，其特征在于，在船体(1)的底面上设置有三个高压喷水枪(7)，分别设置在靠近船头和左右履带系统(3)的部位；主控系统(2)根据履带系统(3)的运行状态，控制三个高压喷水枪(7)的其中两个开启或三个同时开启。4.根据权利要求2所述的双体两栖无人船，其特征在于，高压喷水枪(7)上设置相应数量的摄像头(71)，摄像头(71)用于采集履带系统(3)的图像，作为所述主控系统(2)判断履带系统(3)运行状态的依据。5.根据权利要求1所述的双体两栖无人船，其特征在于，在船体底面的凹陷部位设置具有伸缩功能的机械臂(8)，主控系统(2)根据履带系统(3)的运行状态对机械臂(8)的伸缩进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：青岛中邦智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37