【技术实现步骤摘要】
一种用于洒水的无人船
本技术涉及水域机器人控制系统,尤其是一种用于洒水的无人船。
技术介绍
无人船是一种可以无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人,英文缩写为USV。国内外许多企业大力投入无人船的研制,充分发挥无人船低成本、无随船人员、低风险的优势,最大化体现水域机器人的价值。游船分布在江河、湖泊、海湾各处景区,作为可自主航行的水域机器人,能自搭载乘客主完成指定航行任务,发挥游玩运载功能。许多沿长江流域发展的城市,例如武汉、岳阳,分布有较多河流和湖泊,水资源丰富;这些城市沿着水岸线建设了大量沿江路或滨湖路,每天需要进行大量的洒水作业;在武汉,尤其六湖连通设置绿道,极大的发挥内河湖泊的游玩功效,但是炎热的天气导致洒水工作量依旧较大。当前这些地域沿路的洒水或绿化浇水还是采用传统方式,即通过洒水车搭载洒水箱来回搬运消防栓中的水体,然后人工进行洒水;在水域沿岸采取上述洒水方案时,洒水车不仅占用车道,而且灌水效率低,浪费水资源,并且需要操作人员持泵洒水,智能化程度较低。鉴于此,克服上述现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是:传统水域沿岸采取人工洒水方案时,洒水车不仅占用车道,而且灌水效率低,浪费水资源,并且需要操作人员持泵洒水,智能化程度较低;通过在无人船上搭载洒水系统,在自主航行巡逻过程中,顺带完成水岸线附近的洒水工作,既能扩大无人船的功能,又能充分利用水资源,提高自动洒水能力。本技术通过
【技术保护点】
1.一种用于洒水的无人船,其特征在于,包括船体(1)、控制系统(2)、洒水系统(3)和电源系统(4);所述控制系统(2)作为无人船的控制中枢,连接并监控洒水系统(3)和电源系统(4);所述船体(1)包括洒水舱(102)、动力舱(103)和桅杆(104),所述洒水舱(102)设置于船体(1)甲板以上后端,动力舱(103)设置于船体(1)甲板以下,桅杆(104)安装于洒水舱(102);所述控制系统(2)和电源系统(4)安装于动力舱(103)内;所述电源系统(4)为无人船上用电设备提供能源;所述洒水系统(3)包括引水管(301)、水泵(302)和喷头(303);所述水泵(302)借助引水管(301)抽取船体(1)外的水,然后通过喷头(303)喷洒至岸上,实现在指定航线上自动洒水作业。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于洒水的无人船,其特征在于,包括船体(1)、控制系统(2)、洒水系统(3)和电源系统(4);所述控制系统(2)作为无人船的控制中枢,连接并监控洒水系统(3)和电源系统(4);所述船体(1)包括洒水舱(102)、动力舱(103)和桅杆(104),所述洒水舱(102)设置于船体(1)甲板以上后端,动力舱(103)设置于船体(1)甲板以下,桅杆(104)安装于洒水舱(102);所述控制系统(2)和电源系统(4)安装于动力舱(103)内;所述电源系统(4)为无人船上用电设备提供能源;所述洒水系统(3)包括引水管(301)、水泵(302)和喷头(303);所述水泵(302)借助引水管(301)抽取船体(1)外的水,然后通过喷头(303)喷洒至岸上,实现在指定航线上自动洒水作业。
2.根据权利要求1所述的用于洒水的无人船,其特征在于,所述喷头(303)包括固定座(304)、水接头(305)、分水器(306)和喷嘴(307);所述固定座(304)倾斜地安装于桅杆(104)上,倾斜角度45度;所述分水器(306)包括一个进水口和多个出水口,分水器(306)设置于固定座(304)上;所述水接头(305)分为四段,第一段为带滚动轴承(308)的硬质管,第二段为可拉伸弯折的软质管,第三段为硬质短管,第四段为硬质延长管,所述水接头(305)的第一段硬质管通过滚动轴承(308)可旋转的连接在分水器(306)的进水口;所述水接头(305)的第四段硬质延长管可垂直向下穿过甲板;所述喷嘴(307)设置于分水器(306)的出水口,具体为,分水器(306)的每个出水口设置一个喷嘴(307),每个喷嘴(307)对应设置一个电磁阀(5),用于控制喷嘴(307)的喷水状态。
3.根据权利要求2所述的用于洒水的无人船,其特征在于,所述喷头(303)还包括与控制系统(2)相连的摆动电机(309),安装于固定座(304)中;所述分水器(306)两侧设置摆动销(310),固定座(304)上开设与分水器(306)配套的摇摆孔(311),摇摆孔(311)内设置与分水器(306)摆动销(310)对应的摆动孔(312);所述分水器(306)通过摆动销(310)挂载于固定座(304)的摆动孔(312)中,所述摆动电机(309)的输出轴与分水器(306)一侧的摆动销(310)位置对应且相连;当摆动电机(309)动作时,摆动电机(309)的输出轴带...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:青岛中邦智能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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