一种派送作业路径规划方法技术

本发明专利技术实施例涉及一种派送作业路径规划方法，包括：根据多个待规划的订单ID获取相对应的收货地址信息；根据多个收货地址信息调用相对应的区块环境地图信息；接收用户根据收货地址信息输入的多个特征点，并根据区块环境地图信息获取每个特征点的位置信息；根据多个特征点的位置信息进行路径拟合，得到多个子作业路径信息；配置子作业路径信息的方向属性和顺序属性，根据多个子作业路径信息的方向属性和顺序属性生成作业路径信息。可以根据预约时间规划路径，实现个性化的派送，派送时间灵活，使用户能够准确掌握派送时间，并且能够根据用户输入的特征点拟合出作业路径，实现快速、高效、安全的派送，且大大降低了人力成本和时间成本。

【技术实现步骤摘要】
一种派送作业路径规划方法
本专利技术涉及数据处理领域，尤其涉及一种派送作业路径规划方法。
技术介绍
随着经济的发展和科技的不断进步，互联网也开始普及，网络购物的发展非常迅速，日益成为一种重要的购物形式，而网购即意味着要产生快递包裹。快递包裹数量的增加使物流业成为助推中国经济增长的重要力量，同时也改变了我们的日常生活方式。而随着互联网、网购平台等不断发展完善和普及，网络购物的市场交易量会越来越大，产生的包裹数量也会越来越多。目前，对于快递末端即“最后一公里”的派送方式主要有两种，一种派送方式是通过派送人员进行人工派送，这样不仅需要大量的派送人员，增加了人力成本，而且派送人员为了提升工作效率，通常需要驾乘两轮或者三轮摩托车，驾乘摩托车既增加了交通拥堵程度，又会对派送人员本身造成安全隐患，缺乏安全性，同时采用派送人员进行人工派送的方式，很难保证用户信息安全问题，且在派送时间上缺乏灵活性，影响派送效率；另一种派送方式是在住宅小区或写字楼都出现了自助取件的快递柜，但是投建货物提取柜所需资金成本高，增加了成本，而且由于快递柜位置是固定的，仅对距离其最近的少数用户而言较为便利，而对多数距离其较远的用户则依然不便。因此，急需提供一种可实现快速、高效、安全的派送快递方式，提高派送效率，降低人力成本，满足用户的个性化需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种派送作业路径规划方法，可以根据预约时间规划路径，实现个性化的派送，派送时间灵活，使用户能够准确掌握派送时间，并且能够根据用户输入的特征点拟合出作业路径，实现快速、高效、安全的派送，且大大降低了人力成本和时间成本。为实现上述目的，本专利技术提供了一种派送作业路径规划方法，包括：第一服务器接收派送装置发送的存货信息；所述存货信息中包括订单ID和装置ID；根据所述订单ID生成订单信息获取请求，发送给第二服务器；所述第二服务器根据所述订单ID在订单数据库中获取相对应的订单信息，并发送给所述第一服务器；所述订单信息中包括收货地址信息、收货用户信息和派送预约时间信息；所述第一服务器接收订单信息，并建立所述订单ID、装置ID、收货地址信息、收货用户信息和派送预约时间信息的关联关系，根据所述关联关系生成订单管理列表；监控所述订单管理列表中的订单数量，当所述订单数量到达预设阈值时，将所述订单管理列表发送给终端设备；所述终端设备根据当前时间信息和所述派送预约时间信息选取多个待规划的订单ID；根据所述多个待规划的订单ID获取相对应的收货地址信息；根据多个所述收货地址信息调用相对应的区块环境地图信息；接收用户根据所述收货地址信息输入的多个特征点，并根据所述区块环境地图信息获取每个特征点的位置信息；根据多个特征点的位置信息进行路径拟合，得到多个子作业路径信息；配置所述子作业路径信息的方向属性和顺序属性，根据多个子作业路径信息的方向属性和顺序属性生成作业路径信息，发送给所述第一服务器；所述第一服务器规划每个收货地址信息的停车时间阈值，将所述作业路径信息和所述停车时间阈值信息发送所述派送装置。优选的，在所述第一服务器接收派送装置发送的存货信息之后，所述方法还包括：所述第一服务器根据所述订单信息生成取货码。进一步优选的，在所述根据所述关联关系生成订单管理列表之后，所述方法还包括：根据所述订单信息将所述取货码添加到所述订单管理列表中。进一步优选的，所述区块环境地图信息中包括停车区域信息；接收用户根据所述收货地址信息输入的多个特征点具体包括：根据所述区块环境地图信息中停车区域信息和所述收货地址信息确定所述派送装置的停车位置信息；建立所述停车位置信息和所述订单ID之间的关联关系；接收用户根据相邻两个停车位置信息输入的多个特征点。进一步优选的，所述第一服务器规划每个收货地址信息的停车时间阈值具体包括：获取所述停车位置信息相关联的订单ID的数量信息；根据所述数量信息和单位订单的预设停车时间规划每个停车位置信息的停车时间阈值。进一步优选的，所述方法还包括：所述派送装置根据所述作业路径信息和所述停车时间阈值进行派送；所述第一服务器实时监控所述派送装置的位置信息，当所述派送装置的位置信息与所述停车位置信息之间的距离差到达预设距离时，根据所述停车位置信息获取相关联的订单ID；根据所述订单ID调用所述订单管理列表中的装置ID、收货用户信息和收货码；根据所述装置ID、收货码和预设到达时间生成派送信息；根据所述收货用户信息，将所述派送信息发送给相对应的用户终端。进一步优选的，所述方法还包括：建立相邻两个所述停车位置信息和所述子作业路径信息之间的关联关系，并储存。优选的，所述终端设备根据当前时间信息和所述派送预约时间信息选取多个待规划的订单ID具体包括：所述终端设备监控当前时间信息和所述派送预约时间信息之间的时间差；获取预设时间差阈值；当所述时间差到达所述预设时间差阈值时，将所述派送预约时间信息对应的订单ID设定为所述待规划的订单ID。本专利技术实施例提供的派送作业路径规划方法，可以根据预约时间规划路径，实现个性化的派送，派送时间灵活，使用户能够准确掌握派送时间，并且能够根据用户输入的特征点拟合出作业路径，实现快速、高效、安全的派送，且大大降低了人力成本和时间成本。附图说明图1为本专利技术实施例提供的派送作业路径规划方法的流程图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。本专利技术实施例提供的派送作业路径规划方法应用于智能派送装置和后台服务器之间，其中，智能派送装置可以理解为无人驾驶的物流派送车，能够根据服务器规划好的路径和时间进行快递派送，并且能够自身的环境感知模块感知到的环境信息进行避障、让行等动作，实现无人驾驶情况下的安全、智能派送作业。图1为本专利技术实施例提供的派送作业路径规划方法的流程图，如图1所示，所述方法包括如下步骤：步骤101，第一服务器接收派送装置发送的存货信息；应当理解的是，第一服务器是指管理所有派送装置的后台服务器，用于实现派送装置、用户终端、物流服务器之间的数据交互。派送装置是指智能派送车，智能派送车具有多个存储柜，用于储存货物，物流派送人员将要派送的货物存入存储柜中，派送装置会根据第一服务器规划的作业路径进行派送，从而代替了人工派送。其中，存货信息中包括订单ID和装置ID，订单ID是指快递的订单号；装置ID是指派送装置的唯一标识，用于标识派送装置，每个派送装置具有唯一的标识信息，在一个具体的例子中，装置ID可以为智能派送车的车牌号信息。可以理解的是，存货信息是基于物流人员存货生成的，具体的，物流人员即快递员可以通过派送装置的显示屏点击存货模块，然后通过派送装置的显示屏或扫码器等订单采集模块，将订单ID输入至派送装置，从而生成存货指令，派送装置查询自身状态信息为空闲的存储柜，并从空闲的存储柜中随机获取一个存储柜编号，根据存储柜编号生成打开指令，控制存储柜打开，快递员将货物放到存储柜中，并将存储柜关闭，由此生成关闭指令，从而完成存货过程，派送装置根据装置ID、存储柜编号和订单ID生成存货信息。在优选的实施例中，由于货物的大小不均，派送装置的存储柜可以设置不同的规格，存货指令中还包括存储柜的规格信息，具体的，快递员在存货时，可以选择存储柜的规格信息，派送装置根据存货指令中的存储柜的规格本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种派送作业路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：第一服务器接收派送装置发送的存货信息；所述存货信息中包括订单ID和装置ID；根据所述订单ID生成订单信息获取请求，发送给第二服务器；所述第二服务器根据所述订单ID在订单数据库中获取相对应的订单信息，并发送给所述第一服务器；所述订单信息中包括收货地址信息、收货用户信息和派送预约时间信息；所述第一服务器接收订单信息，并建立所述订单ID、装置ID、收货地址信息、收货用户信息和派送预约时间信息的关联关系，根据所述关联关系生成订单管理列表；监控所述订单管理列表中的订单数量，当所述订单数量到达预设阈值时，将所述订单管理列表发送给终端设备；所述终端设备根据当前时间信息和所述派送预约时间信息选取多个待规划的订单ID；根据所述多个待规划的订单ID获取相对应的收货地址信息；根据多个所述收货地址信息调用相对应的区块环境地图信息；接收用户根据所述收货地址信息输入的多个特征点，并根据所述区块环境地图信息获取每个特征点的位置信息；根据多个特征点的位置信息进行路径拟合，得到多个子作业路径信息；配置所述子作业路径信息的方向属性和顺序属性，根据多个子作业路径信息的方向属性和顺序属性生成作业路径信息，发送给所述第一服务器；所述第一服务器规划每个收货地址信息的停车时间阈值，将所述作业路径信息和所述停车时间阈值信息发送所述派送装置。...

【技术特征摘要】
1.一种派送作业路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：第一服务器接收派送装置发送的存货信息；所述存货信息中包括订单ID和装置ID；根据所述订单ID生成订单信息获取请求，发送给第二服务器；所述第二服务器根据所述订单ID在订单数据库中获取相对应的订单信息，并发送给所述第一服务器；所述订单信息中包括收货地址信息、收货用户信息和派送预约时间信息；所述第一服务器接收订单信息，并建立所述订单ID、装置ID、收货地址信息、收货用户信息和派送预约时间信息的关联关系，根据所述关联关系生成订单管理列表；监控所述订单管理列表中的订单数量，当所述订单数量到达预设阈值时，将所述订单管理列表发送给终端设备；所述终端设备根据当前时间信息和所述派送预约时间信息选取多个待规划的订单ID；根据所述多个待规划的订单ID获取相对应的收货地址信息；根据多个所述收货地址信息调用相对应的区块环境地图信息；接收用户根据所述收货地址信息输入的多个特征点，并根据所述区块环境地图信息获取每个特征点的位置信息；根据多个特征点的位置信息进行路径拟合，得到多个子作业路径信息；配置所述子作业路径信息的方向属性和顺序属性，根据多个子作业路径信息的方向属性和顺序属性生成作业路径信息，发送给所述第一服务器；所述第一服务器规划每个收货地址信息的停车时间阈值，将所述作业路径信息和所述停车时间阈值信息发送所述派送装置。2.根据权利要求1所述的派送作业路径规划方法，其特征在于，在所述第一服务器接收派送装置发送的存货信息之后，所述方法还包括：所述第一服务器根据所述订单信息生成取货码。3.根据权利要求2所述的派送作业路径规划方法，其特征在于，在所述根据所述关联关系生成订单管理列表之后，所述方法还包括：根据所述订单信息将所述取货码添加到所述订单管理列表中。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德兆，王肖，霍舒豪，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11