一种派送作业方法技术

本发明专利技术实施例涉及一种派送作业方法，包括：管理服务器接收派送装置发送的路径规划指令；根据环境地图信息、多个停车位置信息以及订单ID相对应的预约时间信息进行派送规划，得到作业路径信息；派送装置根据作业路径信息和停车位置信息相对应的停车时间阈值信息进行派送作业；接收用户输入的取货码，根据取货码生成收货验证请求，并发送给业务服务器；业务服务器查询是否具有取货码，当查找到时，根据取货码获取相关联的存储柜编号；根据存储柜编号生成打开指令，返回给派送装置。本发明专利技术采用派送装置实现无人智能派送，能够根据用户需求实现个性化的派送，派送时间灵活，使用户能够准确掌握派送时间，实现快速、高效、安全的派送。

【技术实现步骤摘要】
一种派送作业方法
本专利技术涉及数据处理领域，尤其涉及一种派送作业方法。
技术介绍
随着经济的发展和科技的不断进步，互联网也开始普及，网络购物的发展非常迅速，日益成为一种重要的购物形式，而网购即意味着要产生快递包裹。快递包裹数量的增加使物流业成为助推中国经济增长的重要力量，同时也改变了我们的日常生活方式。而随着互联网、网购平台等不断发展完善和普及，网络购物的市场交易量会越来越大，产生的包裹数量也会越来越多。目前，对于快递末端即“最后一公里”的派送方式主要有两种，一种派送方式是通过派送人员进行人工派送，这样不仅需要大量的派送人员，增加了人力成本，而且派送人员为了提升工作效率，通常需要驾乘两轮或者三轮摩托车，驾乘摩托车既增加了交通拥堵程度，又会对派送人员本身造成安全隐患，缺乏安全性，同时采用派送人员进行人工派送的方式，很难保证用户信息安全问题，且在派送时间上缺乏灵活性，影响派送效率；另一种派送方式是在住宅小区或写字楼都出现了自助取件的快递柜，但是投建货物提取柜所需资金成本高，增加了成本，而且由于快递柜位置是固定的，仅对距离其最近的少数用户而言较为便利，而对多数距离其较远的用户则依然不便。因此，急需提供一种可实现快速、高效、安全的派送快递方式，提高派送效率，降低人力成本，满足用户的个性化需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种派送作业方法，采用派送装置实现无人智能派送，能够根据用户需求实现个性化的派送，派送时间灵活，使用户能够准确掌握派送时间，实现快速、高效、安全的派送，且大大降低了人力成本和时间成本。为实现上述目的，本专利技术提供了一种派送作业方法，包括：派送装置生成第一存货信息，发送给业务服务器；其中，所述第一存货信息中包括装置ID、存储柜编号和订单ID；所述业务服务器根据所述第一存货信息生成取货码，并建立所述装置ID、存储柜编号、订单ID和取货码之间的关联关系，根据所述关联关系生成所述派送装置的派送管理列表；根据所述订单ID获取相对应的订单信息，并将所述订单信息添加到派送管理列表中；所述订单信息中包括目标位置信息、用户信息和预约时间信息；所述管理服务器接收所述派送装置发送的路径规划指令；所述路径规划指令包括装置ID；根据所述装置ID获取相对应的订单信息，并对所述订单信息进行解析得到目标位置信息、用户信息和预约时间信息；根据环境地图信息中停车区域信息和所述目标位置信息确定所述派送装置的停车位置信息，从而得到多个停车位置信息；根据所述环境地图信息、多个停车位置信息以及所述订单ID相对应的预约时间信息进行派送规划，得到作业路径信息；根据所述停车位置信息获取相关联的订单数量；根据所述订单数量和每个订单的预设等待时间计算所述停车位置信息相对应的停车时间阈值信息；根据所述作业路径信息计算作业里程信息，根据所述作业里程信息和单位里程耗电量信息计算，得到第一预计耗电量信息；根据多个停车位置信息相对应的停车时间阈值信息和单位等待时间的耗电量信息进行计算，得到第二预计耗电量信息；根据所述第一预计耗电量信息和第二预计耗电量信息进行计算，得到预计耗电量信息；根据预设修正系数对所述预计耗电量信息进行修正，得到修正后的预计耗电量信息；获取所述派送装置的当前电量信息；判断所述修正后的预计耗电量信息是否大于所述派送装置的当前电量信息；当不大于时，将所述作业路径信息和所述停车位置信息相对应的停车时间阈值信息发送给所述派送装置；所述派送装置根据所述作业路径信息和所述停车位置信息相对应的停车时间阈值信息进行派送作业；当所述派送装置到达所述停车位置时，停车等待，所述派送装置接收用户输入的取货码，根据所述取货码生成收货验证请求，并发送给所述业务服务器；所述收货验证请求携带所述装置ID；所述业务服务器对所述收货验证请求进行解析，得到所述取货码和装置ID；所述业务服务器查询是否具有所述取货码，当查找到时，根据所述取货码获取相关联的存储柜编号；根据所述存储柜编号生成打开指令，返回给所述派送装置。优选的，所述方法还包括：在派送作业完成后，所述派送装置根据作业时间和相对应的电池温度信息、实际作业路径信息、实际作业里程信息和实际耗电量信息生成作业报表数据，发送给管理服务器；其中，所述作业报表数据携带所述派送装置ID。进一步优选的，所述方法还包括：所述管理服务器接收多个作业报表数据，根据所述派送装置ID对所述多个作业报表数据进行分类，得到每个派送装置相对应的多个作业报表数据；将每个派送装置相对应的多个作业报表数据进行汇总处理；建立所述作业时间和相对应的电池温度信息、实际作业路径信息、实际作业里程信息和实际耗电量信息之间的关联关系，并根据所述关联关系生成所述派送装置的作业运行统计图。优选的，在所述判断所述修正后的预计耗电量信息是否大于所述派送装置的当前电量信息之后，所述方法还包括：当大于时，根据所述派送装置当前的位置信息获取距离最近的充电位置信息；根据所述派送装置当前的位置信息和所述获取到的充电位置信息生成充电路径信息；将所述充电路径信息和所述作业路径信息、所述停车位置信息相对应的停车时间阈值信息下发给所述派送装置。优选的，所述环境地图信息中包括标定障碍物信息；所述派送装置包括环境感知模块；在所述派送装置根据所述作业路径信息和所述停车位置信息相对应的停车时间阈值信息进行派送作业之后，所述方法还包括：所述派送装置的环境感知模块对环境信息进行探测，得到障碍物信息；判断所述障碍物的属性信息；所述障碍物的属性信息包括固定障碍物和移动障碍物；当所述障碍物的属性信息为移动障碍物时，对所述移动障碍物进行避让；当所述障碍物的属性信息为固定障碍物时，获取所述固定障碍物的位置信息；判断所述获取到的障碍物的位置信息是否与所述环境地图信息中的标定障碍物的位置信息相重合；当重合时，根据所述作业路径信息进行派送作业；当不重合时，对所述固定障碍物进行绕行，记录所述固定障碍物的位置信息，并保存在作业日志中，将所述作业日志发送给所述管理服务器；所述管理服务器对所述作业日志进行解析，得到固定障碍物的位置信息，并在待标定固定障碍物列表中更新所述固定障碍物的标记次数；其中，所述待标定固定障碍物列表中储存固定障碍物的位置信息和标记次数；当所述固定障碍物的标记次数到达预设次数阈值时，将所述固定障碍物定义为标定障碍物，并根据所述标定障碍物的位置信息更新所述环境地图信息。优选的，所述方法还包括：用户终端接收用户输入的第二存货信息，发送给业务服务器；所述第二存货信息中包括存货时间信息、存货地址信息、收货地址信息和用户信息；所述业务服务器将所述第二存货信息发送给物流服务器；物流服务器根据所述第二存货信息生成订单ID，并返回给所述业务服务器；所述业务服务器根据所述订单ID生成存货码，发送给所述用户终端；并且，所述业务服务器将所述第二存货信息和所述订单ID发送给所述管理服务器。进一步优选的，所述方法还包括：所述管理服务器根据所述存货地址信息确定所述派送装置的停车位置信息；根据所述存货时间信息、停车位置信息，以及当前时间、所述派送装置当前的位置信息修正所述作业路径信息，并发送给所述派送装置。优选的，在所述根据环境地图信息中停车区域信息和所述目标位置信息确定所述派送装置的停车位置信息，从而得到多个停车位置信息之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种派送作业方法，其特征在于，所述方法包括：派送装置生成第一存货信息，发送给业务服务器；其中，所述第一存货信息中包括装置ID、存储柜编号和订单ID；所述业务服务器根据所述第一存货信息生成取货码，并建立所述装置ID、存储柜编号、订单ID和取货码之间的关联关系，根据所述关联关系生成所述派送装置的派送管理列表；根据所述订单ID获取相对应的订单信息，并将所述订单信息添加到派送管理列表中；所述订单信息中包括目标位置信息、用户信息和预约时间信息；所述管理服务器接收所述派送装置发送的路径规划指令；所述路径规划指令包括装置ID；根据所述装置ID获取相对应的订单信息，并对所述订单信息进行解析得到目标位置信息、用户信息和预约时间信息；根据环境地图信息中停车区域信息和所述目标位置信息确定所述派送装置的停车位置信息，从而得到多个停车位置信息；根据所述环境地图信息、多个停车位置信息以及所述订单ID相对应的预约时间信息进行派送规划，得到作业路径信息；根据所述停车位置信息获取相关联的订单数量；根据所述订单数量和每个订单的预设等待时间计算所述停车位置信息相对应的停车时间阈值信息；根据所述作业路径信息计算作业里程信息，根据所述作业里程信息和单位里程耗电量信息计算，得到第一预计耗电量信息；根据多个停车位置信息相对应的停车时间阈值信息和单位等待时间的耗电量信息进行计算，得到第二预计耗电量信息；根据所述第一预计耗电量信息和第二预计耗电量信息进行计算，得到预计耗电量信息；根据预设修正系数对所述预计耗电量信息进行修正，得到修正后的预计耗电量信息；获取所述派送装置的当前电量信息；判断所述修正后的预计耗电量信息是否大于所述派送装置的当前电量信息；当不大于时，将所述作业路径信息和所述停车位置信息相对应的停车时间阈值信息发送给所述派送装置；所述派送装置根据所述作业路径信息和所述停车位置信息相对应的停车时间阈值信息进行派送作业；当所述派送装置到达所述停车位置时，停车等待，所述派送装置接收用户输入的取货码，根据所述取货码生成收货验证请求，并发送给所述业务服务器；所述收货验证请求携带所述装置ID；所述业务服务器对所述收货验证请求进行解析，得到所述取货码和装置ID；所述业务服务器查询是否具有所述取货码，当查找到时，根据所述取货码获取相关联的存储柜编号；根据所述存储柜编号生成打开指令，返回给所述派送装置。...

【技术特征摘要】
1.一种派送作业方法，其特征在于，所述方法包括：派送装置生成第一存货信息，发送给业务服务器；其中，所述第一存货信息中包括装置ID、存储柜编号和订单ID；所述业务服务器根据所述第一存货信息生成取货码，并建立所述装置ID、存储柜编号、订单ID和取货码之间的关联关系，根据所述关联关系生成所述派送装置的派送管理列表；根据所述订单ID获取相对应的订单信息，并将所述订单信息添加到派送管理列表中；所述订单信息中包括目标位置信息、用户信息和预约时间信息；所述管理服务器接收所述派送装置发送的路径规划指令；所述路径规划指令包括装置ID；根据所述装置ID获取相对应的订单信息，并对所述订单信息进行解析得到目标位置信息、用户信息和预约时间信息；根据环境地图信息中停车区域信息和所述目标位置信息确定所述派送装置的停车位置信息，从而得到多个停车位置信息；根据所述环境地图信息、多个停车位置信息以及所述订单ID相对应的预约时间信息进行派送规划，得到作业路径信息；根据所述停车位置信息获取相关联的订单数量；根据所述订单数量和每个订单的预设等待时间计算所述停车位置信息相对应的停车时间阈值信息；根据所述作业路径信息计算作业里程信息，根据所述作业里程信息和单位里程耗电量信息计算，得到第一预计耗电量信息；根据多个停车位置信息相对应的停车时间阈值信息和单位等待时间的耗电量信息进行计算，得到第二预计耗电量信息；根据所述第一预计耗电量信息和第二预计耗电量信息进行计算，得到预计耗电量信息；根据预设修正系数对所述预计耗电量信息进行修正，得到修正后的预计耗电量信息；获取所述派送装置的当前电量信息；判断所述修正后的预计耗电量信息是否大于所述派送装置的当前电量信息；当不大于时，将所述作业路径信息和所述停车位置信息相对应的停车时间阈值信息发送给所述派送装置；所述派送装置根据所述作业路径信息和所述停车位置信息相对应的停车时间阈值信息进行派送作业；当所述派送装置到达所述停车位置时，停车等待，所述派送装置接收用户输入的取货码，根据所述取货码生成收货验证请求，并发送给所述业务服务器；所述收货验证请求携带所述装置ID；所述业务服务器对所述收货验证请求进行解析，得到所述取货码和装置ID；所述业务服务器查询是否具有所述取货码，当查找到时，根据所述取货码获取相关联的存储柜编号；根据所述存储柜编号生成打开指令，返回给所述派送装置。2.根据权利要求1所述的派送作业方法，其特征在于，所述方法还包括：在派送作业完成后，所述派送装置根据作业时间和相对应的电池温度信息、实际作业路径信息、实际作业里程信息和实际耗电量信息生成作业报表数据，发送给管理服务器；其中，所述作业报表数据携带所述派送装置ID。3.根据权利要求2所述的派送作业方法，其特征在于，所述方法还包括：所述管理服务器接收多个作业报表数据，根据所述派送装置ID对所述多个作业报表数据进行分类，得到每个派送装置相对应的多个作业报表数据；将每个派送装置相对应的多个作业报表数据进行汇总处理；建立所述作业时间和相对应的电池温度信息、实际作业路径信息、实际作业里程信息和实际耗电量信息之间的关联关系，并根据所述关联关系生成所述派送装置的作业运行统计图。4.根据权利要求1所述的派送作业方法，其特征在于，在所述判断所述修正后的预计耗电量信息是否大于所述派送装置的当前电量信息之后，所述方法还包括：当大于时，根据所述派送装置当前的位置信息获取距离最近的充电位置信息；根据所述派送装置当前的位置信息和所述获取到的充电位置信息生成充电路径信息；将所述充电路径信息和所述作业路径信息、所述停车位置信息相对应的停车时间阈值信息下发给所述派送装置。5.根据权利要求1所述的派送作业方法，其特征在于，所述环境地图信息中包括标...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德兆，王肖，霍舒豪，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11