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本发明实施例涉及一种派送作业方法，包括：管理服务器接收派送装置发送的路径规划指令；根据环境地图信息、多个停车位置信息以及订单ID相对应的预约时间信息进行派送规划，得到作业路径信息；派送装置根据作业路径信息和停车位置信息相对应的停车时间阈值信...
该专利属于北京智行者科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京智行者科技有限公司授权不得商用。

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