一种基于旋转式存货装置的派送机制造方法及图纸

一种基于旋转式存货装置的派送机，属于派送机技术领域。包括机柜、存货装置、出货装置和控制系统，所述存货装置为双排货道槽，双排货道槽的连接板两侧分别连接在机柜的两侧板滑道槽内，在双排货道槽出货端设置出货装置，控制系统连接出货装置的电机，通过控制系统驱动电机旋转输出产品。本发明专利技术使放货人员能够方便的取出货道槽，快速准确的放入货物后，放回滑道，只需要1-2分钟就可完成装货任务。本发明专利技术货道槽采用亚克力材料，质量轻且强度大，采用空心铆钉铆接在派送机两侧确保自动派送机的强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于派送机
，特别是涉及一种基于旋转式存货装置的派送机。
技术介绍
随着中国大中城市经济水平的提高，在2000年左右，自动售货机在我国得到了迅猛的发展，自动售货机销售种类繁多，但被人们称为“大市场、大产业”的自动售货机仍然面临着诸多问题，占用空间大，且存货量少，减少换货周期，提高人工成本，其中最重要的是高昂的价格让很多中小型企业很难大批量的采购，他们只能望洋兴叹，可能造成企业发展停滞的危险。基于上述问题，专利技术一种新型自动派送机迫在眉睫，降低成本费，增大存货容量，具有无线控制系统功能齐全的机器是中国零售业的大势所趋。新型自动派送机不仅能够方便用户需求，还能使企业快速获取大数据，为企业今后方向的制定提供必要依据。自动派送机因其低成本，高回报受到很多厂商的青睐。现阶段自动派送机正朝着小体积大容量、多样化的出货方式、存储分析大数据的趋势发展，有着美好的市场前景。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本专利技术提供一种基于旋转式存货装置的派送机，既能为放货人员提供便利条件，提高放货速度降低人工费，又能适应企业多元化产品。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:本专利技术一种基于旋转式存货装置的派送机，包括机柜、存货装置、出货装置和控制系统，所述存货装置为双排货道槽，双排货道槽的连接板两侧分别连接在机柜的两侧板滑道槽内，在双排货道槽出货端设置出货装置，控制系统连接出货装置的电机，通过控制系统驱动电机旋转输出产品。进一步地，所述出货装置包括斜坡移动式机构和单齿轮机构，在双排货道槽间设置斜坡移动式机构，单齿轮机构设置在双排货道槽出货端，所述斜坡移动式机构包括滑道、铰接轴及伸缩机构，在后排货道槽上设置滑道，前排货道槽设置铰接轴，伸缩机构一端连接在铰接轴上，另一端置于后排货道槽的滑道内，沿滑道移动，在伸缩机构与后排货道槽的滑道配合端安装有可调节的引流斜挡片，后排货道槽内的货物沿该斜挡板经伸缩机构滑至前排货道槽。进一步地，所述伸缩机构由套装的伸缩杆连接构成。进一步地，所述单齿轮机构包括一组电机、转轴、多个叶片和齿轮，转轴置于前排货道槽出货端，两端连于侧板上，转轴上安装与电机输出轴上的齿轮相啮合的齿轮，在转轴上相对于货道槽每个槽道均设置有拨货叶片，电机信号线和控制系统连接。进一步地，所述出货装置包括电机、转轴、多个叶片和齿轮，所述转轴为两个，分别置于存货装置的双排货道槽出货端高度不同位置，两端连于侧板上，两转轴上分别安装相互啮合的齿轮，其一个齿轮与电机输出轴端的齿轮相啮合，在转轴上相对于货道槽的每个槽道位置均设置有拨货叶片，电机信号线和控制系统连接。进一步地，所述转轴上的叶片沿转轴周向交错设置。进一步地，所述叶片采用贴片式或键槽式连接在转轴上。进一步地，所述机柜的上盖板为透明亚克力面板，通过折页连接。进一步地，所述的控制系统包括Wifi模块、串口软件、单片机、路由器、服务器和电机，Wifi模块为接收和发射信号的芯片，通过配套串口软件连接路由器，路由器连接终端服务器，路由器在以太网的环境下与服务器进行数据的传输，单片机负责信号数据处理和执行伺服电机的命令，单片机分别连接Wifi模块和电机。进一步地，所述Wifi模块由32位的MCU和ESp8266Wifi收发器芯片组成，固定在同一个电路板上；所述Wifi模块电路板上安装有天线；所述单片机为STC的15系列单片机作为Wifi模块的处理器。本专利技术的有益效果为:1.本专利技术使放货人员能够方便的取出货道槽，快速准确的放入货物后，放回滑道，只需要1_2分钟就可完成装货任务。2.本专利技术货道槽采用亚克力材料，质量轻且强度大，采用空心铆钉铆接在派送机两侧确保自动派送机的强度。3.作为一种新型零售营销方式，本专利技术的自身成本和运营成本远低于日常生活中常见的自动售货机，自动派送机以其自身特有的优势在互联网的营销中将会占有一席之地，适应性强、灵活性好、占用空间少，其中价格不足千元是他最大的优势，中小企业可以规模化的营运，布置在多个场所。他派送的产品针对性强，获取信息可靠准确。为用户派送产品带来便利条件的同时，可以根据企业掌握的大数据为企业赚取不菲的广告费用。本专利技术确保稳定高效运行的前提下，通过机械创新模式的改进，存货装置进一步扩大存储容量，延长换货周期；出货装置对原有系统进行结构上的优化，不仅把单一产品的出货模式向复合式转变还减少了工作时的振动，降低噪音和人工成本，为企业和用户搭建了一个创新型商业平台，创造了无限的商机。【附图说明】图1为本专利技术实施例1的结构示意图。图2为图1中斜坡机构示意图。图3为本专利技术实施例2出货装置的示意图。图4为本专利技术控制系统框图。图中:1.机柜，2.存货装置，3.出货装置，4.双排货道槽，5.斜坡移动式机构，6.转轴，7.叶片，8.齿轮，9.斜挡片，10.伸缩机构，11.连接板。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细描述。实施例1:如图1所示，本专利技术包括机柜1、存货装置2、出货装置3和控制系统，所述存货装置2为双排货道槽，双排货道槽4的连接板11两侧分别连接在机柜1的两侧板滑道槽内，在双排货道槽4出货端设置出货装置3，控制系统连接出货装置3的电机，通过控制系统驱动电机旋转输出产品。如图1、图2所示，所述出货装置3包括斜坡移动式机构5和单齿轮机构，在双排货道槽4间设置斜坡移动式机构，单齿轮机构设置在双排货道槽4出货端，所述斜坡移动式机构包括滑道、铰接轴及伸缩机构10，在后排货道槽上设置滑道，前排货道槽设置铰接轴，所述伸缩机构10由套装的伸缩杆连接构成，所述伸缩杆一端连接在铰接轴上，另一端置于后排货道槽的滑道内，沿滑道移动，在伸缩杆与后排货道槽的滑道配合端安装有可调节的引流斜挡片9，后排货道槽内的货物沿该斜挡片9经伸缩机构10滑至前排货道槽，通过旋转螺钉的松紧程度能够人工调节挡片9的位置，挡片9可根据不同产品，调节布置坡度。伸缩机构10以铰接轴为中心，在后滑道槽的滑道上移动，根据不同产品的特性、尺寸对应不同的斜坡角度和高度，保证两个货道槽之间的前后结构尺寸一致性。斜坡移动式机构的设置，能够防止多出产品或者产品卡住槽道等现象的发生。所述单齿轮机构包括一组电机、转轴6、多个叶片7和齿轮8，转轴6置于前排货道槽出货端，两端连于侧板上，转轴6上安装与电机输出轴上的齿轮相嗤合的齿轮8，在转轴6上相对于货道槽4每个槽道均设置有拨货叶片7，电机信号线和控制系统连接。所述转轴6上当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于旋转式存货装置的派送机，其特征在于：包括机柜、存货装置、出货装置和控制系统，所述存货装置为双排货道槽，双排货道槽的连接板两侧分别连接在机柜的两侧板滑道槽内，在双排货道槽出货端设置出货装置，控制系统连接出货装置的电机，通过控制系统驱动电机旋转输出产品。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李颂华，王子男，左闯，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21