一种手机外壳在线尺寸测量与表面缺陷检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开的一种手机外壳在线尺寸与表面缺陷检测系统，其特征在于，包括计算机、检测装置、传送装置、控制装置；计算机分别与控制装置、检测装置连接；控制装置与传送装置连接；控制装置包含光电传感器、第一电机及其控制器、气动电磁阀、机器人控制器、第二电机及其控制器；传送装置包含第一传送带、真空吸盘、机器人、第二传送带；检测装置包含第一相机、第一光源、产品检测区，产品检测区包含第二相机至第六相机、第二光源至第六光源；第一传送带与第二传送带间隔排布在同一水平直线上，间隔部分为产品检测区；本实用新型专利技术能实时在线测量手机外壳尺寸并检测其表面是否有缺陷，具有高效、稳定、精确、智能的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种手机外壳在线尺寸测量与表面缺陷检测系统
本技术涉及自动光学检测的研究领域，特别涉及一种手机外壳在线尺寸测量与表面缺陷检测系统。
技术介绍
随着科技和社会的进步，智能手机越来越成为人们生活的一部分，手机出货量连年提高的同时也对手机的外观、材质以及做工等提出了新的需求。手机外壳作为手机重要的配件，其外观的好坏以及尺寸是否标准很大程度决定了一台手机的做工是否优秀，然而在实际生产中手机外壳会产生尺寸不符合标准以及出现划痕、擦伤、毛刺、污渍等缺陷，必须对其进行筛选和检测。传统的手机外壳检测多依靠人工检测，不仅效率低，而且还会因为人眼疲劳或者是主观上的原因造成误检或漏检。为此，基于机器视觉的自动检测技术应运而生，采用相机来代替人眼，再辅以合适的光源，获得清晰的图像，应用图像处理技术来完成检测，不仅高效而且准确。近年来出现了多种基于机器视觉的手机外壳质量检测系统，如专利技术专利CN107449782A提供了一种手机外壳侧边表面缺陷检测系统，虽能有效的检测出手机侧边表面的缺陷，但其结构复杂，采用线阵相机，检测过程中需要扫描运动，而且还需要对手机外壳进行转向，不符合实时、在线、高效的要求。专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机外壳在线尺寸与表面缺陷检测系统，其特征在于，包括计算机、检测装置、传送装置、控制装置；所述计算机分别与控制装置、检测装置连接；控制装置与传送装置连接；所述控制装置包含光电传感器、第一电机及其控制器、气动电磁阀、机器人控制器、第二电机及其控制器；所述传送装置包含第一传送带、真空吸盘、机器人、第二传送带；所述真空吸盘安装在机器人上；所述检测装置包含第一相机、第一光源、产品检测区；所述第一相机和第一光源安装在第一传送带上方；产品检测区包含安装在左侧面的第二相机、第二光源，安装在正面的第三相机、第三光源，安装在右侧面的第四相机、第四光源，安装在背侧面第五相机、第五光源，安装在底部的第六相机...

【技术特征摘要】
1.一种手机外壳在线尺寸与表面缺陷检测系统，其特征在于，包括计算机、检测装置、传送装置、控制装置；所述计算机分别与控制装置、检测装置连接；控制装置与传送装置连接；所述控制装置包含光电传感器、第一电机及其控制器、气动电磁阀、机器人控制器、第二电机及其控制器；所述传送装置包含第一传送带、真空吸盘、机器人、第二传送带；所述真空吸盘安装在机器人上；所述检测装置包含第一相机、第一光源、产品检测区；所述第一相机和第一光源安装在第一传送带上方；产品检测区包含安装在左侧面的第二相机、第二光源，安装在正面的第三相机、第三光源，安装在右侧面的第四相机、第四光源，安装在背侧面第五相机、第五光源，安装在底部的第六相机、第六光源；所述第一电机及其控制器与第一传送带连接，所述第二电机及其控制器与第二传送带连接；所述第一传送带与第二传送带间隔排布在同一水平直线上，间隔部分为产品检测区。2.根据权利要求1所述的一种手机外壳在线尺寸与表面缺陷检测系统，其特征在于，所述计算机为多接口工业计算机，通过数据线分别与光电传感器、第一电机及其控制器、气动电磁阀、机器人控制器、第二电机及其控制器、第一相机、第一光源、第二相机、第二光源、第三相机、第三光源、第四相机、第四光源、第五相机、第五光源、第六相机、第六光源连接。3.根据权利要求1所述的一种手机外壳在线尺寸与表面缺陷检测系统，其特征在于，所述第一相机为CCD相机，同时为具有高分辨率、高帧率的彩色面阵相机，安装在第一传送带正上方位置，用于获取待检测手机外壳的编号信息、位置信息和姿态信息。4.根据权利要求1所述的一种手机外壳在线尺寸与表面缺陷检测系统，其特征在于，所述第一光源为环形光源，安装在第一传送带正上方。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：张宪民，冯锴，王昌书，李常胜，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44