用于评估自动制动系统的测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于评估自动制动系统的测试装置，包括：装有AEB的测试车辆、测距单元、车辆控制机构、可移动目标物以及中控单元；车辆控制机构安装于测试车辆的内部，用于以拟人方式操作车辆行进、转向及制动；测距单元安装于测试车辆的外部，用于检测测试车辆与可移动目标物的间距；中控单元用于按照预设的测试工况控制可移动目标物和车辆控制机构运行，并根据测距单元反馈的间距信号、车辆控制机构的控制参数以及自动制动系统的运行状态，确定自动制动系统的性能是否符合既定的设计规范。本发明专利技术通过搭建用于模拟真实道路工况的测试环境，以使AEB在不同的场景下进行实况测试，以此实现对AEB的功能、性能做出完整且准确的综合评估。

【技术实现步骤摘要】
用于评估自动制动系统的测试装置
本专利技术涉及车辆测试领域，尤其涉及一种用于评估自动制动系统的测试装置。
技术介绍
随着人们生活水平以及汽车作为代步工具正朝着高速化、轻量化的方向发展，每年新注册的汽车也在持续不断的增加，致使汽车保有量持续增加。全球每年有上百万的人因交通事故而死亡，直接和间接财产损失达到5000亿。因此，如何提高汽车的主动安全性能，已经成为整个汽车行业所关注的重要话题。AEB(AutonomousEmergencyBraking自动制动系统)；又名紧急刹车系统，属于高级辅助驾驶系统(ADAS)中的一个分支。其主要作用是能自动识别与前面目标车的距离，当间距小于安全距离有碰撞风险时，AEB自动启动，使汽车自动减速达到降低碰撞风险的目的。目前对于AEB的评估一般是在台架上对AEB进行信号模拟反馈完成的，但其仅是对信号交互进行判定，难以模拟实际道路场景无法测试，例如结合车速、加速度、目标物的状态等进行接近实况的测试，但是对于AEB有相应的法规要求，现有的仅对信号反馈进行评测的技术手段难以充分验证AEB的性能是否符合法规要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于评估自动制动系统的测试装置，用于测试仿真工况场景下的AEB性能。本专利技术采用的技术方案如下：一种用于评估自动制动系统的测试装置，包括：装有自动制动系统的测试车辆、测距单元、车辆控制机构、可移动目标物以及中控单元；所述车辆控制机构安装于所述测试车辆的内部，用于以拟人方式操作车辆行进、转向及制动；所述测距单元安装于所述测试车辆的外部，用于检测所述测试车辆与所述可移动目标物的间距；所述中控单元用于按照预设的测试工况控制所述可移动目标物和所述车辆控制机构运行，并根据所述测距单元反馈的间距信号、所述车辆控制机构的控制参数以及自动制动系统的运行状态，确定自动制动系统的性能是否符合既定的设计规范。可选地，所述车辆控制机构包括：用于操纵方向盘的转向机器人、用于操纵油门的加速机器人以及用于操纵刹车的制动机器人。可选地，所述可移动目标物包括用于模拟前车的仿真车辆或者用于模拟行人的仿真人。可选地，所述仿真车辆由牵引设备驱动，所述牵引设备受控于所述中控单元。可选地，所述仿真人设置在滑车上，所述滑车用于沿预设的轨道滑动；所述滑车受控于所述中控单元。可选地，所述测距单元为毫米波雷达。可选地，所述中控单元包括上位机。可选地，所述预设的测试工况至少包括如下四种工况中的一种：控制所述可移动目标物静止，通过所述车辆控制机构控制所述测试车辆以预设的第一速度接近所述可移动目标物；控制所述可移动目标物匀速行进，通过所述车辆控制机构控制所述测试车辆以预设的第二速度接近所述可移动目标物，其中所述第二速度大于所述可移动目标物的行进速度；为所述可移动目标物及所述测试车辆设置初始间距及相同的初始速度，并控制所述可移动目标物以预设减速度制动，以使所述测试车辆接近所述可移动目标物；控制所述可移动目标物以不同的行进方向，移动至正在前进或倒车中的所述测试车辆的前方或后方。可选地，所述根据所述测距单元反馈的间距信号、所述车辆控制机构的控制参数以及自动制动系统的运行状态，确定自动制动系统的性能是否符合既定的设计规范，包括：根据间距信号、自动制动系统的启动状态、制动参数、减速度以及当前车速，获得自动制动系统性能数据；将自动制动系统性能数据与既定标准对比，确定自动制动系统是否符合设计规范。可选地，所述中控单元还包括输出设备；所述中控单元用于对性能数据及评估结果进行分析处理，并通过所述输出设备以可读形式输出展示。本专利技术通过搭建用于模拟真实道路工况的测试环境，以使AEB在不同的场景下进行实况测试，并结合测试装置中的各单元设备反馈的信号和状态，判断AEB是否满足既定的设计标准要求，以此实现对AEB的功能、性能做出完整且准确的综合评估。附图说明为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步描述，其中：图1为本专利技术提供的用于评估自动制动系统的测试装置的实施例的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。本专利技术提供了一种用于评估自动制动系统的测试装置的实施例，图1仅示出了该装置的一种电连接关系作为参考，具体来说，该测试装置包括装有自动制动系统(AEB)的测试车辆、测距单元、车辆控制机构、可移动目标物以及中控单元。其中，车辆控制机构安装于所述测试车辆的内部，用于以拟人方式操作车辆行进、转向及制动；所述测距单元可以车辆常用的毫米波雷达，毫米波雷达的工作方式是向前方发送毫米波，根据反射波来探测前方目标物位置和距本车的间距变化，在本实施例中其可以安装在所述测试车辆的外部，具体是用来检测所述测试车辆与所述可移动目标物的间距，这里所称外部包括车前部、车后部和/或车侧，不同的安装位置能够检测到不同方位的可移动目标物；所述中控单元则用于按照预设的测试工况控制所述可移动目标物和所述车辆控制机构运行，并根据所述测距单元反馈的间距信号、所述车辆控制机构的控制参数以及自动制动系统的运行状态，确定自动制动系统的性能是否符合既定的设计规范。本领域技术人员可以理解的是，可移动目标物即是可能与测试车辆发生碰撞的目标物。在实际操作中，可移动目标物的选取可根据不同的测试需求进行选择，例如可以是一种EVT假车，即为C-NCAP-2018仿真车辆，其可用于模拟真实路况中位于本测试测量前方的前车；在另一个测试示例中，可移动目标物还可以选择用于模拟行人的仿真人。具体来说，前述仿真车辆可由牵引设备驱动，所述牵引设备受控于所述中控单元，例如由中控单元控制行进速度和方向的拖车、牵引车等；而仿真人则可以设置在滑车上，该滑车用于沿预设的轨道滑动，所述滑车受控于所述中控单元，当然，在其他实施例中，仿真人的足部即可以设为带有驱动设备的滑车形式，也即是将仿真人直接置于轨道上，由中控单元控制驱动设备直接使仿真人沿轨道按预设速度移动。关于前述车辆控制机构，如前文提及采用仿真车或仿真人模拟真实车辆或真人，同样是出于对测试过程的安全性考虑，整个测试装置中排除人工直接参与的可能，采用车辆控制机构用来模拟操纵车辆的驾驶人。在另一个较佳实施例中，该车辆控制机构可以包括用于操纵方向盘的转向机器人、用于操纵油门的加速机器人以及用于操纵刹车的制动机器人。具体来说，转向机器人是负责方向盘转向的一套控制系统，能够根据中控单元设定的程序和参数精确控制方向盘的转向角度，转向加速度等，并将相关运行状态反馈至中控单元；加速机器人即为负责油门踏板的一套控制系统，能够根据中控单元设定的程序和参数精确控制油门的压合行程、压合速度及加速度等，并将相关运行状态反馈至中控单元；制动机器人则是负责制动踏板的一套控制系统，能够根据中控单元设定的程序和参数精确控制刹车片力矩，及制动时间、角度、行程等，并将相关运行状态反馈至中控单元。当然，在其他实施例中，该机器人可由完整的机械传动及电控装置构成，也可以在某些车型中采用信号智能控制，例如无人驾驶车辆。前述中控单元是本测试装置的控制核心，可以采用较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于评估自动制动系统的测试装置，其特征在于，包括：装有自动制动系统的测试车辆、测距单元、车辆控制机构、可移动目标物以及中控单元；所述车辆控制机构安装于所述测试车辆的内部，用于以拟人方式操作车辆行进、转向及制动；所述测距单元安装于所述测试车辆的外部，用于检测所述测试车辆与所述可移动目标物的间距；所述中控单元用于按照预设的测试工况控制所述可移动目标物和所述车辆控制机构运行，并根据所述测距单元反馈的间距信号、所述车辆控制机构的控制参数以及自动制动系统的运行状态，确定自动制动系统的性能是否符合既定的设计规范。

【技术特征摘要】
1.一种用于评估自动制动系统的测试装置，其特征在于，包括：装有自动制动系统的测试车辆、测距单元、车辆控制机构、可移动目标物以及中控单元；所述车辆控制机构安装于所述测试车辆的内部，用于以拟人方式操作车辆行进、转向及制动；所述测距单元安装于所述测试车辆的外部，用于检测所述测试车辆与所述可移动目标物的间距；所述中控单元用于按照预设的测试工况控制所述可移动目标物和所述车辆控制机构运行，并根据所述测距单元反馈的间距信号、所述车辆控制机构的控制参数以及自动制动系统的运行状态，确定自动制动系统的性能是否符合既定的设计规范。2.根据权利要求1所述的用于评估自动制动系统的测试装置，其特征在于，所述车辆控制机构包括：用于操纵方向盘的转向机器人、用于操纵油门的加速机器人以及用于操纵刹车的制动机器人。3.根据权利要求1所述的用于评估自动制动系统的测试装置，其特征在于，所述可移动目标物包括用于模拟前车的仿真车辆或者用于模拟行人的仿真人。4.根据权利要求3所述的用于评估自动制动系统的测试装置，其特征在于，所述仿真车辆由牵引设备驱动，所述牵引设备受控于所述中控单元。5.根据权利要求3所述的用于评估自动制动系统的测试装置，其特征在于，所述仿真人设置在滑车上，所述滑车用于沿预设的轨道滑动；所述滑车受控于所述中控单元。6.根据权利要求1所述的用于评估自动制动系统的测试装置，其特征在于，所述测距单元为毫米波雷达。7.根据权利要求1所述的用于评估自动制动系统的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙健康，李娟，郑芳芳，朱先如，郭干，刘兰骏，俞涛，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34