绕管车的升降输出平台制造技术

一种绕管车的升降输出平台，包括基体、升降平台和驱动机构，所述驱动机构与升降平台相连用于驱动升降平台在基体上上下移动，其特征在于：所述基体为一沿芯体轴向移动的立柱，所述升降平台的一端滑动式地连接在该立柱上；同时还包括有设置在立柱旁并与升降平台相连的防坠落装置，该防坠落装置具有能卡入到立柱上的自上而下分布的卡槽内的卡钩，在所述驱动机构与升降平台相连的状态下，该卡钩脱离所述卡槽；在所述驱动机构与升降平台断开连接的状态下，该卡钩卡入所述卡槽内以使升降平台定位在所述立柱上。本实用新型专利技术可追随着布管的位置进行水平、上下移动，提高绕管质量；且使用安全性高、结构简单、便于实施。

【技术实现步骤摘要】
绕管车的升降输出平台
本技术属于换热器绕管
，具体涉及一种绕管车的升降输出平台。
技术介绍
绕管式换热器一般包括壳体和芯体，芯体是通过将换热管按螺旋线形状交替缠绕在芯筒上而制成。传统芯体的绕制过程是芯筒在两端管板下方支撑的滚轮架的带动下转动，操作人员拉着单根换热管从一端管板沿着芯筒按一定的螺距、速度绕制到另一端管板，该绕制方法通过人工控制换热管间的螺距及绕管角度和速度，自动化程度低，绕制成的芯体质量多取决于操作人员的水平，因此难以保证绕管质量，进而会影响到换热器的换热效果；且该方法需要多名操作人员进行配合绕制，人员劳动强度大，效率低，需要较高的人工成本和时间成本。为克服上述缺陷，申请公布号为CN106734439A的专利技术专利申请《一种螺旋半管自动绕制系统使用方法》公开了一种自动绕制系统，包括半管成型机、滚轮架、半管成型机行走机构和控制系统，绕管时，将筒体放置在滚轮架上，通过电机带动筒体绕自身轴线旋转，同时利用半管成型机在半管成型机行走机构上行走来配合完成螺旋半管的自动绕制，且在绕制过程中，螺旋半管的螺距可通过半管成型机在托板上的倾斜角度进行控制，使得螺旋半管的绕制更为简单准确，在一定程度上也减少了传统绕制中产生的人为误差，减少劳动强度。但是该绕制系统的送管高度无法调节，随着芯体绕制直径的不断增大，会在一定程度上影响绕管质量。又如授权公告号为CN104444563B的专利技术专利《一种绕管机》公开了一种绕管机，包括有解管装置、送管装置、传感器和控制系统，其中送管装置用于追随布管位置且能沿着芯体的轴线方向自动行走，包括由驱动电机驱动行走的送管底座，送管底座通过导向机构连接导杆，送管底座上设有由升降电机驱动的升降机构，该升降机构包括设置在所述送管底座上的第一升降机构和设置在第一升降机构上的第二升降机构，以实现送管高度的调节，保证了绕管质量。但是该升降机构的结构较复杂，制作成本高，不易实施。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构简单、安全性能高且能调节绕管高度的绕管车的升降输出平台。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种绕管车的升降输出平台，包括基体、升降平台和驱动机构，所述驱动机构与升降平台相连用于驱动升降平台在基体上上下移动，其特征在于：所述基体为一沿芯体轴向移动的立柱，所述升降平台的一端滑动式地连接在该立柱上；同时还包括有设置在立柱旁并与升降平台相连的防坠落装置，该防坠落装置具有能卡入到立柱上的自上而下分布的卡槽内的卡钩，在所述驱动机构与升降平台相连的状态下，该卡钩脱离所述卡槽；在所述驱动机构与升降平台断开连接的状态下，该卡钩卡入所述卡槽内以使升降平台定位在所述立柱上。作为改进，所述驱动机构包括升降电机、固定在升降电机输出轴上的链轮和上端固定并能绕设在链轮上的链条，该升降电机固定在立柱的顶部，所述链条的下端则通过防坠落装置与所述升降平台相连。进而通过控制升降电机的正反转来实现升降平台的上下移动。为使升降平台能在立柱上顺畅地上下滑动，减少摩擦，改进，所述立柱上套设有仅能沿立柱上下移动的套管，所述升降平台固定在该套管的下部，所述防坠落装置安装在该套管上，且该套管的上、下端面上安装有与立柱相滚动接触的定滑轮。在上述方案中，所述防坠落装置包括有底座、卡接座和弹性件，所述卡接座的上端与所述链条的下端相连，所述卡接座的下端靠近所述卡槽的位置具有所述卡钩，所述卡接座通过转轴能转动地连接在所述底座的上端，所述底座固定在套管的上端盖上；所述弹性件的两端分别被压缩在卡接座与底座之间，以使所述卡接座上的卡钩具有始终卡入所述卡槽的趋势。优选的是，所述弹性件为压缩在弹簧座内的弹簧，所述弹簧座固定在底座上，该弹簧前端穿过所述底座上的通孔后与卡接座相抵。为方便调节弹簧的回复力，进一步优选的是，所述弹簧座的底部还螺纹连接有调节杆，该调节杆伸入到弹簧座内的端部与所述弹簧后端相抵。以使操作工人通过旋转调节杆来调节弹簧的压紧力。最后，所述立柱侧壁上固定有齿条，所述卡槽为该齿条上的齿槽。与现有技术相比，本技术的优点在于：通过设置可沿芯筒轴向移动的立柱和一端滑动式地连接在立柱上的升降平台，使得升降平台可追随着绕管的位置进行水平、上下移动，提高绕管质量；与升降平台相连的防坠落装置提高了本技术的使用安全性，能有效避免因升降平台意外脱离驱动机构时带来的安全隐患；且本技术结构简单，生产成本低，便于实施。附图说明图1为本技术实施例中绕管车的结构示意图；图2为本技术实施例中绕管车另一视角的结构示意图；图3为本技术实施例中绕管车工作状态下的结构示意图；图4本技术实施例中绕管车的局部结构示意图；图5为图1中C部的放大图；图6为图1中B部的放大图；图7为图4中D部的放大图；图8为本技术实施例中立柱安装在移动系统中的结构示意图；图9为本技术实施例中电动行车的结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。本技术的升降输出平台主要应用于各绕管车上，以实现绕管高度的调节，为更直观地体现出本技术的升降输出平台在绕管车上的安装结构及功能，本实施例结合绕管车的整体结构进行阐述说明，具体如下：如图1～9所示，一种绕管车，包括有立柱1、电动行车2、升降输出平台机构3(即本技术要求保护的绕管车的升降输出平台)、伸缩平台机构4、伸缩转臂机构5和控制系统6。其中，立柱1底端支撑在电动行车2上而能沿芯体7轴向移动，该电动行车2包括有驱动伺服电机21、设于驱动伺服电机21两侧的从动链轮22、连接从动链轮22和驱动伺服电机21输出轴的主动链轮24的传动链23及与从动链轮22同轴安装的滚动钢轮25，滚动钢轮25支撑在安装于地面的下轨道100上，相应地，立柱1顶端通过滑动轮扣接在上轨道200上，该上轨道200在厂房立柱上端固定，以保持立柱1的垂直、平稳。芯体7绕制时，立柱1在电动行车2的带动下沿上轨道200、下轨道100行走，即沿芯体7做轴向行走运动。具体请参见图1、3、8、9。为简化结构，提高使用安全性，本实施例的升降输出平台机构3包括升降平台31、用于驱动升降平台31上下移动的驱动机构32和防坠落装置33，其中，上述立柱1上套设有仅能沿立柱上下移动的套管11(为使套管11能在立柱1上顺畅地上下滑动，减少摩擦，本实施的套管11的上、下端面上安装有与立柱1相滚动接触的定滑轮12)，升降平台31的一端固定在套管11的下部；如图6所示，驱动机构32包括升降电机321、固定在升降电机321输出轴上的链轮322和上端固定并能绕设在链轮322上的链条323，其中，升降电机321固定在立柱1的顶部，链条323的下端通过防坠落装置33与套管11相连；如图3～5所示，防坠落装置33包括设置在立柱1旁，具有能卡入到立柱1上的自上而下分布的卡槽X内的卡钩Y，在驱动机构32与防坠落装置33相连的状态下，卡钩Y脱离卡槽X；在驱动机构32与防坠落装置33断开连接的状态下，卡钩Y卡入卡槽X内，以使套管11、升降平台31定位在立柱1上；本实施例中，卡槽X为固定在立柱1侧壁上的齿条的齿槽，该防坠落装置33的具体结构为：包括有底座331、卡接座332和弹性件333，卡接座332的上端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绕管车的升降输出平台，包括基体、升降平台和驱动机构，所述驱动机构与升降平台相连用于驱动升降平台在基体上上下移动，其特征在于：所述基体为一沿芯体轴向移动的立柱，所述升降平台的一端滑动式地连接在该立柱上；同时还包括有设置在立柱旁并与升降平台相连的防坠落装置，该防坠落装置具有能卡入到立柱上的自上而下分布的卡槽内的卡钩，在所述驱动机构与升降平台相连的状态下，该卡钩脱离所述卡槽；在所述驱动机构与升降平台断开连接的状态下，该卡钩卡入所述卡槽内以使升降平台定位在所述立柱上。

【技术特征摘要】
1.一种绕管车的升降输出平台，包括基体、升降平台和驱动机构，所述驱动机构与升降平台相连用于驱动升降平台在基体上上下移动，其特征在于：所述基体为一沿芯体轴向移动的立柱，所述升降平台的一端滑动式地连接在该立柱上；同时还包括有设置在立柱旁并与升降平台相连的防坠落装置，该防坠落装置具有能卡入到立柱上的自上而下分布的卡槽内的卡钩，在所述驱动机构与升降平台相连的状态下，该卡钩脱离所述卡槽；在所述驱动机构与升降平台断开连接的状态下，该卡钩卡入所述卡槽内以使升降平台定位在所述立柱上。2.根据权利要求1所述的升降输出平台，其特征在于：所述驱动机构包括升降电机、固定在升降电机输出轴上的链轮和上端固定并能绕设在链轮上的链条，该升降电机固定在立柱的顶部，所述链条的下端则通过防坠落装置与所述升降平台相连。3.根据权利要求2所述的升降输出平台，其特征在于：所述立柱上套设有仅能沿立柱上下移动的套管，所述升降平台固定在该套管的下部，所述防...

【专利技术属性】
技术研发人员：忻红波，俞晓波，李凌，袁黎光，张永辉，
申请(专利权)人：宁波东鼎石化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33