绕管用的伸缩转臂机构制造技术

一种绕管用的伸缩转臂机构，包括有能沿芯体轴向运动的基体和铰接在基体上的转臂，所述转臂通过第一驱动机构能相对于所述基体水平转动，其特征在于：还包括有伸缩臂，该伸缩臂与所述转臂的另一端相插配连接，且该伸缩臂在第二驱动机构的驱动下能相对转臂做轴向伸缩运动，并在所述的转臂上安装有用来缠绕待绕换热管的绕管盘，所述伸缩臂上设有使待绕换热管具有合适预紧力的压紧定位装置。本发明专利技术方便调节换热管的出管口与芯体之间的距离，在保证换热管输出方向与芯体绕制的螺旋角度一致的同时，还能适用于不同直径的芯体，提高绕管质量；且本发明专利技术结构简单，压紧定位装置能满足双根或多根换热管的同步绕制，提高绕管效率。

Telescopic arm mechanism for pipe winding

A telescopic rotating arm mechanism for pipe winding includes a matrix capable of moving along the axis of the core body and a rotating arm hinged on the substrate. The rotating arm can rotate horizontally with respect to the matrix through a first driving mechanism, and is characterized in that the telescopic arm is also provided with a telescopic arm, which is interpolated and connected with the other end of the rotating arm, and the telescopic arm is connected with the other end of the rotating arm. The retractable arm is driven by a second driving mechanism and can do axial telescopic motion with respect to the rotating arm. A tube-wound disc for winding the heat exchanger tube to be wound is installed on the rotating arm. The retractable arm is provided with a compressive positioning device for making the heat exchanger tube to be wound have a suitable pre-tightening force. The invention conveniently adjusts the distance between the outlet of the heat exchanger tube and the core body, ensures the output direction of the heat exchanger tube is consistent with the spiral angle of the core body, and can also be applied to the core body of different diameters to improve the quality of the tube winding; moreover, the structure of the invention is simple, and the pressure positioning device can satisfy the synchronous winding of two or more heat exchanger tubes. To improve the efficiency of winding.

【技术实现步骤摘要】
绕管用的伸缩转臂机构
本专利技术属于换热器绕管
，具体涉及一种绕管用的伸缩转臂机构。
技术介绍
绕管式换热器一般包括壳体和芯体，芯体是通过将换热管按螺旋线形状交替缠绕在芯筒上而制成。传统芯体的绕制过程是芯筒在两端管板下方支撑的滚轮架的带动下转动，操作人员拉着单根换热管从一端管板沿着芯筒按一定的螺距、速度绕制到另一端管板，该绕制方法通过人工控制换热管间的螺距及绕管角度和速度，自动化程度低，绕制成的芯体质量多取决于操作人员的水平，因此难以保证绕管质量，进而会影响到换热器的换热效果；且该方法需要多名操作人员进行配合绕制，人员劳动强度大，效率低，需要较高的人工成本和时间成本。为克服上述缺陷，申请公布号为CN106734439A的专利技术专利申请《一种螺旋半管自动绕制系统使用方法》公开了一种自动绕制系统，包括半管成型机、滚轮架、半管成型机行走机构和控制系统，绕管时，将筒体放置在滚轮架上，通过电机带动筒体绕自身轴线旋转，同时利用半管成型机在半管成型机行走机构上行走来配合完成螺旋半管的自动绕制，且在绕制过程中，螺旋半管的螺距可通过半管成型机在托板上的倾斜角度进行控制，使得螺旋半管的绕制更为简本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绕管用的伸缩转臂机构，包括有能沿芯体(7)轴向运动的基体和铰接在基体上的转臂(51)，所述转臂(51)通过第一驱动机构(54)能相对于所述基体水平转动，其特征在于：还包括有伸缩臂(52)，该伸缩臂(52)与所述转臂(51)的另一端相插配连接，且该伸缩臂(52)在第二驱动机构(55)的驱动下能相对转臂(51)做轴向伸缩运动，并在所述的转臂(51)上安装有用来缠绕待绕换热管(H)的绕管盘(10)，所述伸缩臂(52)上设有使待绕换热管(H)具有合适预紧力的压紧定位装置(9)。

【技术特征摘要】
1.一种绕管用的伸缩转臂机构，包括有能沿芯体(7)轴向运动的基体和铰接在基体上的转臂(51)，所述转臂(51)通过第一驱动机构(54)能相对于所述基体水平转动，其特征在于：还包括有伸缩臂(52)，该伸缩臂(52)与所述转臂(51)的另一端相插配连接，且该伸缩臂(52)在第二驱动机构(55)的驱动下能相对转臂(51)做轴向伸缩运动，并在所述的转臂(51)上安装有用来缠绕待绕换热管(H)的绕管盘(10)，所述伸缩臂(52)上设有使待绕换热管(H)具有合适预紧力的压紧定位装置(9)。2.根据权利要求1所述的绕管用的伸缩转臂机构，其特征在于：所述第二驱动机构(55)包括第二电机(551)和第二丝杆螺母副(552)，所述第二电机(551)固定在转臂(51)上，第二电机(551)的输出轴与第二丝杆螺母副(552)中的丝杆(552a)相连接，第二丝杆螺母副(552)中的螺母(552b)与所述伸缩臂(52)相连并能带动伸缩臂(52)沿丝杆做直线运动。3.根据权利要求1所述的绕管用的伸缩转臂机构，其特征在于：所述伸缩臂(52)插配在所述的转臂(51)内，且二者的接触面的截面成方形结构。4.根据权利要求1所述的绕管用的伸缩转臂机构，其特征在于：所述第一驱动机构(54)包括有第一电机(541)、与第一电机(541)的输出轴连接的传动齿轮(542)，所述转臂(51)一端通过第一轴承(53)铰接在所述基体上，所述第一轴承(53)的外套上则设有沿周向分布的与该传动齿轮(542)相啮合的齿(531)。5.根据权利要求1～4任一权项所述的绕管用的伸缩转臂机构，其特征在于：所述压紧定位装置(9)包括有：基架(91)，具有能相对开合的底板(911)和顶板(912)，且该底板(911)固定在所述伸缩臂(52)上；压轮(92)，设置在所述基架(91)内并能绕压轮(92)中心的第一转轴(921)转动，所述第一转轴(921)支承在所述的顶板(912)上；定位轮(93)，设置在所述基架(91)内并能绕定位轮(93)中心的第二转轴(931)转动，所述第二转轴(931)支承在所述的底板(911)上，该定位轮(93)位于所述压轮(92)的下方，所述定位轮(93)上设置有周向的定位凹槽(932)，所述压轮(92)和所述定位轮(93)的定位凹槽(932)之间形成有供换热管(H)穿过的空间；拉力调节装置(94)，连接在所述顶板(912)和底板(911)之间，用来调节所述压轮(92)和定位轮(93)作用于换热管(H)上的压力。6.根据权利要求5所述的绕管用的伸缩转臂机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞晓波，袁黎光，李凌，忻红波，张永辉，
申请(专利权)人：宁波东鼎石化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33