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一种绕管用的伸缩转臂机构，包括有能沿芯体轴向运动的基体和铰接在基体上的转臂，所述转臂通过第一驱动机构能相对于所述基体水平转动，其特征在于：还包括有伸缩臂，该伸缩臂与所述转臂的另一端相插配连接，且该伸缩臂在第二驱动机构的驱动下能相对转臂做轴向...
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