一种数控旋铆机制造技术

一种数控旋铆机，主要由机座(1)、工作台(2)、Y轴铆接台(3)、X轴导轨梁(4)、旋铆头(5)、X轴伺服电机(6)、Y轴伺服电机(7)、工件顶出气缸总成(8)、以及数控单元(9)组成；所述工作台(2)上平面固定有支承Y轴铆接台(3)的两根Y轴滚动导轨(10)，Y轴铆接台(3)在Y轴滚动导轨(10)上可延Y轴前后移动，铆接台(3)上安装可更换的工件定位胎具(13)；所述工作台(2)上一侧固定两根X轴导轨梁(4)，其上装有X轴滚动导轨(14)，安装有旋铆头(5)的安装座(15)在X轴滚动导轨(14)上可延X轴左右移动，本装置大幅度提高了劳动生产率。同时人手不再进入铆头下，保证了操作安全。

【技术实现步骤摘要】
一种数控旋铆机
本技术属于一种数控旋铆机，特别适用于轿车盘式刹车片上附件的旋铆，也适用于其它在一个工件上同时旋铆多个附件。
技术介绍
旋铆这种工艺手段常被用于在金属工件上铆装其它附件，比如在轿车盘式刹车片上铆装磨损限报警片等。目前常用的工作方式是手工把待铆的工件送到旋铆机下，靠肉眼定位并用脚踩下开关完成铆接。劳动强度大，效率低，而且不安全。尤其是一个工件上有多个铆点时劳动效率就更低了。所以研发一种高效安全的旋铆设备势在必行。
技术实现思路
本技术针对现有手工旋铆方式的缺点，设计了一种数控旋铆机。一种数控旋铆机，主要由机座1、工作台2、Y轴铆接台3、X轴导轨梁4、旋铆头5、X轴伺服电机6、Y轴伺服电机7、工件顶出气缸总成8、以及数控单元9组成；所述工作台2上平面固定有支承Y轴铆接台3的两根Y轴滚动导轨10，Y轴铆接台3在Y轴滚动导轨10上可延Y轴前后移动，铆接台3上安装可更换的工件定位胎具13；所述工作台2上一侧固定两根X轴导轨梁4，其上装有X轴滚动导轨14，安装有旋铆头5的安装座15在X轴滚动导轨14上可延X轴左右移动；在数控单元9控制下，旋铆头5和Y轴铆接台3分别沿X、Y轴运动并精确定位，逐个完成每个铆点的铆接；所述工件顶出总成8设置在胎具13下方，可将铆接后的工件从胎具13中顶起方便取走；所述的Y轴铆接台3由Y轴滚珠丝杠11、伺服电机7经Y轴同步齿带12驱动。所述的安装有旋铆头5的安装座15由X轴滚珠丝杠17、伺服电机6经X轴同步齿带16驱动。所述的工件顶出总成8由气缸18、支承导向杆19、顶出杆20组成。所述的工件定位胎具13上可摆放2列工件，并相应设置2个旋铆头5，2列工件的中心距与2个旋铆头5的中心距相等。所述2个Y轴铆接台3可交替进行铆接工作。本装置可增配取件和摆件机械手，实现完全自动化。有益效果：一个铆接台的工件完成铆接后返回原点，同时另一个铆接台进入铆接头下方进行铆接。二个铆接台取件、装件、铆接交替进行，大幅度提高了劳动生存率。同时人手不再进入铆头下，保证了操作安全。附图说明图1是本技术的数控旋铆机总体结构图图2是图1的俯视图图3是图1的左视图图4是工件顶出总成(8)的结构图图中1、机座2、工作台3、Y轴铆接台4、X轴导轨梁5、旋铆头6、X轴伺服电机7、Y轴伺服电机8、工件顶出总成10、Y轴滚动导轨11、Y轴滚珠丝杠12、Y同步齿带13、工件定位胎具14、X轴滚动导轨15、旋铆头安装座16、X同步齿带17、X轴滚珠丝杠18、气缸19、支承导向杆20、顶出杆具体实施方式旋铆机的整体结构如图1～图4所示。主要由机座1工作台2、2个Y轴铆接台3、X轴导轨梁4、旋铆头5、X轴伺服电机6、Y轴伺服电机7、顶出总成8以及数控单元9组成。2个Y轴铆接台3分别由2组滚动导轨10支承，并由Y轴滚珠丝杠11、伺服电机7经Y轴同步齿带12驱动。Y轴铆接台3上可安装可换的工件定位胎具13。工作台2上设置有X轴导轨梁4，其上装有滚动导轨14，安装有旋铆头5的安装座15可延滚动导轨14延X轴左右移动；所述的安装有旋铆头5的安装座15由X轴滚珠丝杠17、伺服电机6经X轴同步齿带16驱动。工件定位胎具13可摆放2列工件，2列工件的中心距与2个旋铆头5的中心距相等。旋铆头5可沿X轴导轨梁4左右移动。在数控单元9控制下，旋铆头5和铆接台3分别沿X、Y轴运动并精确定位，逐个完成每个铆点的铆接。工作时，操作者先在左边铆接台3上摆好工件。然后按下按钮，该铆接台进入旋铆头下方进行铆接。同时操作者完成右边铆接台工件的摆放。当左边铆接台完成铆接后自动返回原位。右边铆接台则进入旋铆头下方进行铆接。操作者将已被顶出的工件取下并摆放下一批工件，如此循环反复。由于每次至少可定成8个工件的铆接，大幅提高了劳动生产率，减轻了劳动强度，也确保了操作安全，适于推广。图4所示的工件顶出总成8有助于取下工件。本技术的数控旋铆机可增配取件和摆件机械手，实现完全自动化。按照上述描述的数控旋铆机实施例技术参数见表1。数控旋铆机技术参数表。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控旋铆机，主要由机座(1)、工作台(2)、Y轴铆接台(3)、X轴导轨梁(4)、旋铆头(5)、X轴伺服电机(6)、Y轴伺服电机(7)、工件顶出总成(8)以及数控单元(9)组成；其特征在于：所述工作台(2)上平面固定有支承Y轴铆接台(3)的两根Y轴滚动导轨(10)，Y轴铆接台(3)在Y轴滚动导轨(10)上可延Y轴前后移动，铆接台(3)上安装可更换的工件定位胎具(13)；所述工作台(2)上一侧固定两根X轴导轨梁(4)，其上固装有X轴滚动导轨(14)，安装有旋铆头(5)的安装座(15)在X轴滚动导轨(14)上可延X轴左右移动；在数控单元(9)控制下，旋铆头(5)和Y轴铆接台(3)分别沿X、Y轴运动并精确定位，逐个完成每个铆点的铆接；所述工件顶出总成(8)设置在胎具(13)下方，可将铆接后的工件从胎具(13)中顶起方便取走。

【技术特征摘要】
1.一种数控旋铆机，主要由机座(1)、工作台(2)、Y轴铆接台(3)、X轴导轨梁(4)、旋铆头(5)、X轴伺服电机(6)、Y轴伺服电机(7)、工件顶出总成(8)以及数控单元(9)组成；其特征在于：所述工作台(2)上平面固定有支承Y轴铆接台(3)的两根Y轴滚动导轨(10)，Y轴铆接台(3)在Y轴滚动导轨(10)上可延Y轴前后移动，铆接台(3)上安装可更换的工件定位胎具(13)；所述工作台(2)上一侧固定两根X轴导轨梁(4)，其上固装有X轴滚动导轨(14)，安装有旋铆头(5)的安装座(15)在X轴滚动导轨(14)上可延X轴左右移动；在数控单元(9)控制下，旋铆头(5)和Y轴铆接台(3)分别沿X、Y轴运动并精确定位，逐个完成每个铆点的铆接；所述工件顶出总成(8)设置在胎具(13)下方，可将铆接后的工件从胎具(13)中顶起方便取走。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鸣歌，苏广平，滕大力，杨志国，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22