The invention discloses a gantry-type three-axis numerical control riveting machine, including a machine base, the bottom of the machine base is supported by adjusting pad iron, the upper end face of the machine base is fixed with columns and crossbeams, the machine base, columns and crossbeams constitute a gantry structure, the machine base is also installed with a worktable, the worktable is located in the machine base, columns and crossbeams. The X-axis servo motor is fixed on the lower side of the gantry structure of the X-axis servo motor. The rotating shaft of the X-axis servo motor is fixed and connected with the X-axis screw rod, the X-axis screw rod is driven and connected with the X-axis sliding plate on the linear rail of the X-axis, and the Y-axis servo motor is fixed on the X-axis sliding plate, and the electric rotating shaft of the Y-axis servo motor is fixed and connected with the Y-axis sliding plate. The shaft screw rod and the Y axis screw rod are connected with the Y axis slide plate on the Y axis linear guide rail. The invention has the advantages of labor saving, energy saving, high efficiency, high stability and high precision, and is worth popularizing and using.
【技术实现步骤摘要】
一种龙门式三轴数控铆接机
本专利技术涉及铆接机
,具体为一种龙门式三轴数控铆接机。
技术介绍
铆接机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备,就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配,主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合,常见的有气动、油压和电动,单头及双头等规格型号。而常见的类型主要有自动铆钉机和旋铆机。铆接机按照结构类型可以分为很多种,有滑轨式,也有转盘式,但其原理是大同小异,都是通过设定,使工件位移到铆接区域,而后由铆接机完成铆接工艺。可以把任何工件的位移看作是三个方向移动的结果,X、Y轴是控制左右和前后,Z轴是控制上下,由此,一个基本的数控结构就确定了。数控铆接机一般都有个零点,也可以称为基准点,以此点为基准,我们需要将所有需要铆接的点进行编号和坐标标定,这个过程是必须的,而后这些坐标和高度需要输入到设备的数据录入页面,由此让机器知道如何来铆接那些点,这些点分别在什么地方,高度多少。将这些点坐标输入后,数控铆接机的程序就可以运作了,机器的伺服机构会在程序的控制下,带动工件达到我们输入的第一点,在这个位置,铆接工件应该刚好在铆头的轴线下,此时设备还要对该坐标的Z值,也就是高度值进行计算,确定铆接的进给量,一切准备就续后设备可以开始铆接了。申请号为201510432583.X的专利中,提到一种三轴自动铆接机,对比而言,申请号为201510432583.X的铆接机为直压,而直压的铆接机具有铆接不精确、铆接口易损坏、不省力等缺陷,并且该对比文件中的铆接机的三轴 ...
【技术保护点】
1.一种龙门式三轴数控铆接机,包括机座(1),所述机座(1)的底部由调整垫铁(21)支撑,其特征在于:所述机座(1)的上端面固定设有立柱(2)和横梁(3),机座(1)、立柱(2)和横梁(3)组成龙门式结构,机座(1)上还安装有工作台(20),工作台(20)位于机座(1)、立柱(2)和横梁(3)组成的龙门式结构下侧,所述机座(1)上固定安装有X轴伺服电机(4),所述X轴伺服电机(4)的转轴与X轴丝杆(5)固定连接,X轴丝杆(5)与X轴直线线轨(6)上的X轴滑板(7)传动连接,X轴滑板(7)上固定安装有Y轴伺服电机(11),所述Y轴伺服电机(11)的电动转轴上固定连接有Y轴丝杆(8),Y轴丝杆(8)与位于Y轴直线导轨(10)上的Y轴滑板(12)传动连接,所述Y轴直线导轨(10)上安装有缓冲器(9),Y轴滑板(12)与工作台(20)固定安装;所述横梁(3)上固定安装有Z轴伺服电机(13),Z轴伺服电机(13)的转轴上固定连接Z轴丝杆(14),Z轴丝杆(14)传动连接位于Z轴直线导轨(16)上的旋铆机构(18),旋铆机构(18)由主轴电机(17)提供动力,且旋铆机构(18)的底端安装有铆头(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种龙门式三轴数控铆接机,包括机座(1),所述机座(1)的底部由调整垫铁(21)支撑,其特征在于:所述机座(1)的上端面固定设有立柱(2)和横梁(3),机座(1)、立柱(2)和横梁(3)组成龙门式结构,机座(1)上还安装有工作台(20),工作台(20)位于机座(1)、立柱(2)和横梁(3)组成的龙门式结构下侧,所述机座(1)上固定安装有X轴伺服电机(4),所述X轴伺服电机(4)的转轴与X轴丝杆(5)固定连接,X轴丝杆(5)与X轴直线线轨(6)上的X轴滑板(7)传动连接,X轴滑板(7)上固定安装有Y轴伺服电机(11),所述Y轴伺服电机(11)的电动转轴上固定连接有Y轴丝杆(8),Y轴丝杆(8)与位于Y轴直线导轨(10)上的Y轴滑板(12)传动连接,所述Y轴直线导轨(10)上安装有缓冲器(9),Y轴滑板(12)与工作台(20)固定安装;所述横梁(3)上固定安装有Z轴伺服电机(13...
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