木耳菌包包夹正位结构、木耳菌包制作设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种木耳菌包包夹正位结构、木耳菌包制作设备。该木耳菌包包夹正位结构用于对放置盘中排列成M行N列的木耳菌包进行包夹扶正操作，该木耳菌包包夹正位结构包括：安装架；第一包夹横杆组件，第一包夹横杆组件包括第一横杆；第二包夹横杆组件，第二包夹横杆组件包括第二横杆，第二横杆与第一横杆相对设置，第一横杆与第二横杆将放置盘中的木耳菌包沿纵向方向夹持住；第一横向扶正组件；第二横向扶正组件，第二横向扶正组件与第一横向扶正组件相对设置，并将放置盘中的木耳菌包沿横向方向夹持住。应用本技术方案能够解决如何在相应加工工位对木耳菌包进行自动扶正位置以实现完全机械化加工操作提高生产制作效率的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
木耳菌包包夹正位结构、木耳菌包制作设备
本技术属于农业机械生产
，更具体地说，是涉及一种木耳菌包包夹正位结构、木耳菌包制作设备。
技术介绍
木耳，作为一种菌类食材，具有营养丰富的食用价值，并且是一种药补类食材，具有抗凝血作用、抗血小板聚集作用、抗血栓形成、挣钱免疫功能、促进生物合成、减轻动脉硬化、延缓衰老等功效。因此，木耳的经济价值十分可观，得到越来越多的农业户进行培植生产，具有广阔的市场前景。目前，培植生产木耳主要依靠人工培植，从培植所需的菌包、对菌包进行注菌、注菌后的照料养殖等等步骤，均依靠人工进行手把手完成，存在生产率低、劳动强度大的问题，影响农场基地进行大规模培植生产的普及。在利用机械对木耳菌包进行生产加工的过程中，在每个相应的制作工位上，例如，拔棒工位、注菌工位等，在对木耳菌包进行相应加工操作时，木耳菌包需要放置整齐并处于固定位置后才能够进行加工操作，而利用人工扶正的操作方式生产效率低，不仅没有达到机械化生产以提高生产制作效率的目的，同时由于工人暴露于机械加工器械中容易造成工作人员的身体伤害，造成安全事故发生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种木耳菌包包夹正位结构、木耳菌包制作设备，以在相应加工工位对木耳菌包进行自动扶正位置以实现完全机械化加工操作提高生产制作效率。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种木耳菌包包夹正位结构，用于对放置盘中排列成M行N列的木耳菌包进行包夹扶正操作，木耳菌包包夹正位结构包括：安装架；第一包夹横杆组件，第一包夹横杆组件连接于安装架上，第一包夹横杆组件包括第一横杆；第二包夹横杆组件，第二包夹横杆组件连接于安装架上，第二包夹横杆组件包括第二横杆，第二横杆与第一横杆相对设置，第一横杆与第二横杆将放置盘中排列成M行N列的木耳菌包沿纵向方向夹持住；第一横向扶正组件，第一横向扶正组件设置于安装架上；第二横向扶正组件，第二横向扶正组件设置于安装架上，第二横向扶正组件与第一横向扶正组件相对设置，并且两者将放置盘中排列成M行N列的木耳菌包沿横向方向夹持住。进一步地，第一包夹横杆组件与第二包夹横杆组件的结构相同，其中，第一包夹横杆组件还包括动力横杆、连接杆和推动装置，第一横杆通过连接杆与动力横杆连接，动力横杆可转动地连接于安装架上，推动装置固定设置于安装架上，推动装置的动力端连接于动力横杆上以驱动动力横杆转动。进一步地，动力横杆上连接有摆杆，推动装置为伸缩气缸，伸缩气缸的缸体固定设置于安装架上，伸缩气缸的活塞杆的端部与摆杆的端部连接。进一步地，动力横杆上设置有多个摆杆，多个摆杆绕动力横杆的轴线间隔设置，相对于水平面，多个摆杆形成的对动力横杆绕自身轴线转动调节的转角角度小于等于90°。进一步地，第一横向扶正组件包括多个第一扶正气缸，多个第一扶正气缸设置于M行N列的木耳菌包的横向方向上的第一侧，且各个第一扶正气缸与横向上的各行木耳菌包一一对应设置；第二横向扶正组件包括多个第二扶正气缸，多个第二扶正气缸设置于M行N列的木耳菌包的横向方向上的第二侧，且各个第二扶正气缸与各个第一扶正气缸一一对应设置。进一步地，木耳菌包包夹正位结构还包括控制器，控制器安装于安装架上，控制器与第一包夹横杆组件的推动装置、第二包夹横杆组件的推动装置、各个第一扶正气缸、各个第二扶正气缸均电连接。进一步地，木耳菌包包夹正位结构还包括传送带、传送电机和传动构件，传动构件设置于安装架上，传送带设置于传动构件上，传送电机设置于安装架上，且传送电机的驱动端驱动连接至传动构件，控制器与传送电机电连接。进一步地，木耳菌包包夹正位结构还包括位置检测传感器和止挡装置，位置检测传感器设置于安装架上，止挡装置设置于安装架上，控制器与位置检测传感器、止挡装置均电连接，当位置检测传感器检测到放置盘后控制器控制止挡装置阻挡放置盘。根据本技术方案的另一方面，提供了一种木耳菌包制作设备。该木耳菌包制作设备上顺序设有拔棒工位和注菌工位，拔棒工位和注菌工位均设置有木耳菌包包夹正位结构，其中，木耳菌包包夹正位结构为前述的木耳菌包包夹正位结构。通过第一横杆、第二横杆、第一横向扶正组件和第二横向扶正组件将放置盘上的多个木耳菌包从前后左右四个方向包夹扶正，并且通过第一横杆、第二横杆、第一横向扶正组件和第二横向扶正组件从前后左右四个方向同时施力将多个木耳菌包夹持固定，然后进行拔棒操作，从而利用本实施例提供的包夹正位结构对木耳菌包进行自动扶正位置以实现完全机械化加工操作提高生产制作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的木耳菌包包夹正位结构的第一视角的装配结构示意图；图2为本技术实施例的木耳菌包包夹正位结构的第二视角的装配结构示意图；图3为本技术实施例的木耳菌包制作设备的装配结构示意图。其中，图中各附图标记：101、放置盘；102、木耳菌包；10、安装架；20、第一包夹横杆组件；21、第一横杆；22、动力横杆；23、连接杆；24、推动装置；30、第二包夹横杆组件；31、第二横杆；40、第一横向扶正组件；41、第一扶正气缸；50、第二横向扶正组件；51、第二扶正气缸；60、控制器；71、传送带；72、传送电机；73、传送构件；80、安装盖板；201、拔棒工位；202、注菌工位。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。如图1和图2所示，本实施例提供了一种木耳菌包包夹正位结构，并且如图3所示，将本实施例提供的木耳菌包包夹正位结构应用于木耳菌包制作设备上，以利用该木耳菌包制作设备进行自动化制作木耳菌包102。在利用该木耳菌包制作设备进行木耳菌包102制作生产之前，工作人员首先需要利用塑料袋、原料木屑、芯棒等进行手工装填木耳菌包102的原型原料棒，并将手工装填完成的木耳菌包102的原型原料棒放置于放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种木耳菌包包夹正位结构，用于对放置盘(101)中排列成M行N列的木耳菌包(102)进行包夹扶正操作，其特征在于，所述木耳菌包包夹正位结构包括：安装架(10)；第一包夹横杆组件(20)，所述第一包夹横杆组件(20)连接于所述安装架(10)上，所述第一包夹横杆组件(20)包括第一横杆(21)；第二包夹横杆组件(30)，所述第二包夹横杆组件(30)连接于所述安装架(10)上，所述第二包夹横杆组件(30)包括第二横杆(31)，所述第二横杆(31)与所述第一横杆(21)相对设置，所述第一横杆(21)与所述第二横杆(31)将所述放置盘(101)中排列成M行N列的所述木耳菌包(102)沿纵向方向夹持住；第一横向扶正组件(40)，所述第一横向扶正组件(40)设置于所述安装架(10)上；第二横向扶正组件(50)，所述第二横向扶正组件(50)设置于所述安装架(10)上，所述第二横向扶正组件(50)与所述第一横向扶正组件(40)相对设置，并且两者将所述放置盘(101)中排列成M行N列的所述木耳菌包(102)沿横向方向夹持住。

【技术特征摘要】
1.一种木耳菌包包夹正位结构，用于对放置盘(101)中排列成M行N列的木耳菌包(102)进行包夹扶正操作，其特征在于，所述木耳菌包包夹正位结构包括：安装架(10)；第一包夹横杆组件(20)，所述第一包夹横杆组件(20)连接于所述安装架(10)上，所述第一包夹横杆组件(20)包括第一横杆(21)；第二包夹横杆组件(30)，所述第二包夹横杆组件(30)连接于所述安装架(10)上，所述第二包夹横杆组件(30)包括第二横杆(31)，所述第二横杆(31)与所述第一横杆(21)相对设置，所述第一横杆(21)与所述第二横杆(31)将所述放置盘(101)中排列成M行N列的所述木耳菌包(102)沿纵向方向夹持住；第一横向扶正组件(40)，所述第一横向扶正组件(40)设置于所述安装架(10)上；第二横向扶正组件(50)，所述第二横向扶正组件(50)设置于所述安装架(10)上，所述第二横向扶正组件(50)与所述第一横向扶正组件(40)相对设置，并且两者将所述放置盘(101)中排列成M行N列的所述木耳菌包(102)沿横向方向夹持住。2.如权利要求1所述的木耳菌包包夹正位结构，其特征在于，所述第一包夹横杆组件(20)与所述第二包夹横杆组件(30)的结构相同，其中，所述第一包夹横杆组件(20)还包括动力横杆(22)、连接杆(23)和推动装置(24)，所述第一横杆(21)通过所述连接杆(23)与所述动力横杆(22)连接，所述动力横杆(22)可转动地连接于所述安装架(10)上，所述推动装置(24)固定设置于所述安装架(10)上，所述推动装置(24)的动力端连接于所述动力横杆(22)上以驱动所述动力横杆(22)转动。3.如权利要求2所述的木耳菌包包夹正位结构，其特征在于，所述动力横杆(22)上连接有摆杆(220)，所述推动装置(24)为伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体固定设置于所述安装架(10)上，所述伸缩气缸的活塞杆的端部与所述摆杆(220)的端部连接。4.如权利要求3所述的木耳菌包包夹正位结构，其特征在于，所述动力横杆(22)上设置有多个所述摆杆(220)，多个所述摆杆(220)绕所述动力横杆(22)的轴线间隔设置，相对于水平面，多个所述摆杆(220)形成的对所述动力横杆(22)绕自身轴线转...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅小平，贾小方，王威，
申请(专利权)人：深圳市特安洁净能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44