本实用新型专利技术公开了一种食用菌接种夹盖机构及食用菌接种装置，所述食用菌接种夹盖机构包括：定位机构，定位机构包括第一定位板、与第一定位板配合形成定位孔的第二定位板以及用于驱动第一定位板和第二定位板相对运动的定位板驱动机构；夹盖机构，夹盖机构包括第一夹具板、与第一夹具板配合形成夹具的第二夹具板、弹簧、第一夹片以及第二夹片，夹具位于定位孔上方，第一夹具板上连接有第一夹片，第二夹具板上连接有第二夹片，第一夹片和第二夹片配合形成用于夹取菌盖的夹紧机构。通过驱动夹盖机构压合于菌包的菌盖上，在弹簧复位作用下夹盖机构的夹片卡紧菌盖底部，简化了机构的整体结构，实现夹盖精准定位，提高夹盖效率。提高夹盖效率。提高夹盖效率。
【技术实现步骤摘要】
一种食用菌接种夹盖机构及食用菌接种装置
[0001]本技术涉及食用菌接种装置的
，尤其涉及一种食用菌接种夹盖机构及食用菌接种装置。
技术介绍
[0002]食用蘑菇，又称食用菌、食用蕈菌、食用真菌，是指具有食用价值的子实体的大型真菌的统称。食用蘑菇广泛分布于地球各处，在森林落叶地带最为丰富。食用蘑菇是理想的天然食品或多功能食品；迄今为止在全世界食用最多的食用蘑菇，学名为双孢蘑菇，通称为蘑菇。
[0003]随技术的发展，食用菌已实现机械自动化设备的液体接种方式。接种时，需要将待接种一筐整齐排列的菌包运送至取盖区域，利用夹具等机构将固定在菌包顶端菌环上的菌盖取下，然后进行液体接种，接种完成在将菌盖重新盖在菌包的菌环上，防止培养过程中被感染。但目前，食用菌液体接种自动化设备在取盖时，易出现不能将菌盖一次性全部取下，从而易造成设备出现故障。
[0004]现有技术中，自动化接种设备经常采用气缸驱动的方式带动夹具进行菌盖的装取，这种方式并不利于菌盖夹盖的精细化操作，容易盖盖不牢，导致菌盖容易掉，增加菌包感染风险，同时，气缸作为驱动也使得设备整体的结构复杂，成本昂贵，也不利于夹盖时对于菌盖位置进行定位，影响夹盖效率。
[0005]因此，有必要提供一种食用菌接种夹盖机构及食用菌接种装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0006]本技术提出一种食用菌接种夹盖机构及食用菌接种装置，目的是解决上述食用菌菌盖夹盖定位不精准、结构复杂的技术问题。
[0007]本技术的技术方案如下：
[0008]一种食用菌接种夹盖机构，包括：
[0009]定位机构，所述定位机构包括第一定位板、与第一定位板配合形成定位孔的第二定位板以及用于驱动第一定位板和第二定位板相对运动的定位板驱动机构；
[0010]夹盖机构，所述夹盖机构包括第一夹具板、与第一夹具板配合形成夹具的第二夹具板、用于连接第一夹具板和第二夹具板的弹簧、第一夹片以及第二夹片，所述夹具位于定位孔上方，所述第一夹具板上连接有所述第一夹片，所述第二夹具板上连接有所述第二夹片，所述第一夹片和所述第二夹片配合形成用于夹取菌盖的夹紧机构。
[0011]进一步的，所述第一夹片和所述第二夹片均设置有弧形斜面，所述第一夹片的弧形凹斜面和所述第二夹片的弧形凹斜面相对设置且均朝向菌盖一侧倾斜。
[0012]进一步的，所述夹盖机构还包括压盖部件，所述压盖部件设置在所述夹具的顶部。
[0013]进一步的，所述第一夹具板包括等距排列设置的多个第一板块以及设置在各个所
述第一夹具板上的多个第一夹片，所述第二夹具板包括等距排列设置的多个第二板块以及设置在各个所述第二夹具板上的多个第二夹片，所述第一夹具板与所述第二夹具板位于同一水平面并交错设置，所述第一夹片和所述第二夹片对应设置且两侧均连接有所述弹簧。
[0014]进一步的，所述第一定位板在靠近第二定位板的一侧设置有第一定位缺口，所述第二定位板设置有与第一定位缺口配合形成定位孔的第二定位缺口。
[0015]进一步的，所述第一定位板与所述第二定位板均设有多个，多个所述第一定位板与多个第二定位板位于同一水平面并交错设置。
[0016]进一步的，所述定位板驱动机构包括相对设置的多个丝杆和多个连接件，多个所述连接件分别活动套设在多个所述丝杆上，所述丝杆位于所述第一定位板的上部并垂直于所述第一定位板和所述第二定位板设置，多个所述连接件分别与所述第一定位板和所述第二定位板驱动连接，所述连接件带动所述第一定位板和所述第二定位板往复移动预定行程。
[0017]本技术还提出一种食用菌接种装置，所述食用菌接种装置包括有上述任一所述食用菌接种夹盖机构。
[0018]本技术的有益效果在于：相较于现有技术，本技术通过夹盖机构的压簧结构，通过驱动夹盖机构压合于菌包的菌盖上，并通过弹簧的复位使得夹盖机构的夹片能够卡紧菌盖底部，简化了夹盖机构的机械结构，实现夹盖的自动化定位，提高了夹盖的效率；
[0019]同时，通过定位孔实现菌环的定位，压盖部件实现菌框内菌包上的菌盖大致保持同一水平面，防止出现菌盖高底不一致造成部分菌盖未被夹取的状况发生，实现夹具一次性夹取菌盖，进而，可极大有效降低因菌盖未取下造成设备故障的几率，极大降低了人们的劳动强度。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本技术食用菌接种装置的结构示意图。
[0022]图2为本技术食用菌接种夹盖机构的结构示意图。
[0023]图3为本技术食用菌接种定位机构的结构示意图。
[0024]图4为本技术食用菌接种夹盖机构的结构示意图。
[0025]附图标号说明：
[0026]定位机构1；第一定位板11；第二定位板12；定位板驱动机构13；第一定位缺口14；第二定位缺口15；定位孔16；丝杆17；连接件18；夹盖机构2；第一夹具板21；第二夹具板22；弹簧23；第一夹片24；第二夹片25；压盖部件26；菌包3；菌盖31。
[0027]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0031]参阅图2
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图4所示，本实施例提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种食用菌接种夹盖机构，其特征在于，包括：定位机构，所述定位机构包括第一定位板、与第一定位板配合形成定位孔的第二定位板以及用于驱动第一定位板和第二定位板相对运动的定位板驱动机构；夹盖机构，所述夹盖机构包括第一夹具板、与第一夹具板配合形成夹具的第二夹具板、用于连接第一夹具板和第二夹具板的弹簧、第一夹片以及第二夹片，所述夹具位于定位孔上方，所述第一夹具板上连接有所述第一夹片，所述第二夹具板上连接有所述第二夹片，所述第一夹片和所述第二夹片配合形成用于夹取菌盖的夹紧机构。2.根据权利要求1所述食用菌接种夹盖机构，其特征在于，所述第一夹片和所述第二夹片均设置有弧形斜面，所述第一夹片的弧形凹斜面和所述第二夹片的弧形凹斜面相对设置且均朝向菌盖一侧倾斜。3.根据权利要求1所述食用菌接种夹盖机构，其特征在于，所述夹盖机构还包括压盖部件，所述压盖部件设置在所述夹具的顶部。4.根据权利要求1所述食用菌接种夹盖机构，其特征在于，所述第一夹具板包括等距排列设置的多个第一板块以及设置在各个所述第一夹具板上的多个第一夹片，所述第二夹具板包括等距排列设置的多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅小平，
申请(专利权)人：深圳市特安洁净能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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