料包输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种料包输送装置，包括机架，机架上设有第一导轨和窝口插棒工位；第一承载机构，包括第一支承架、至少两第一承载组件和至少两第一驱动组件，第一支承架滑动连接于第一导轨上，至少两第一承载组件间隔连接于第一支承架上，至少两第一驱动组件设于第一支承架上，用于驱使至少两第一承载组件夹紧或松开料包；第二驱动组件，设于机架上，用于驱使第一支承架沿第一导轨滑动；以及第二承载机构，用于与第一承载机构配合将料包定位在窝口插棒工位上。本实用新型专利技术通过第一承载组件在运送料包的过程中全程将料包夹紧，并且同一个输送周期中多个料包之间不会发生相互接触，从而解决了输送带运输过程中多个料包之间会发生碰撞的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
料包输送装置
本技术属于菌包生产设备
，更具体地说，是涉及一种料包输送装置。
技术介绍
随着培植、生产食用菌的规模逐渐扩大，培植、生产食用菌的方法也从原来主要依靠人工培植向现在的机械自动化生产发展。整个菌包自动化生产包括培植食用菌用原料上料、原料装袋、料包窝口插棒、料包拔棒、料包注菌等步骤，其中，从原料装袋步骤到料包窝口插棒步骤需要料包输送装置对料包进行运输。目前，市面上的料包输送装置一般是采用输送带来运输料包，在运输的过程中多个料包之间时常会发生碰撞，导致料包内的原料出现松散现象，影响了窝口插棒操作时料包的紧实度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种料包输送装置，包括但不限于解决输送带运输过程中多个料包之间会发生碰撞的技术问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种料包输送装置，包括：机架，所述机架上设有第一导轨和窝口插棒工位；第一承载机构，用于承接和固定从装袋机输出的料包，所述第一承载机构包括第一支承架、至少两第一承载组件和至少两第一驱动组件，所述第一支承架滑动连接于所述第一导轨上，至少两所述第一承载组件间隔连接于所述第一支承架上，至少两所述第一驱动组件设于所述第一支承架上，用于驱使至少两所述第一承载组件夹紧或松开所述料包；第二驱动组件，设于所述机架上，用于驱使所述第一支承架沿所述第一导轨滑动；以及第二承载机构，用于与所述第一承载机构配合将所述料包定位在所述窝口插棒工位上，所述第二承载机构包括至少两第二承载组件和至少两第三驱动组件，至少两所述第二承载组件间隔连接于所述机架上，至少两所述第三驱动组件设于所述机架上，用于驱使至少两所述第二承载组件夹紧或松开所述料包。进一步地，所述第一承载组件包括：一对第一料爪，活动连接于所述第一支承架上；以及第一支承片，固定于所述第一支承架上，并位于所述一对第一料爪的间隔处的底部；所述第二承载组件包括：一对第二料爪，活动连接于所述机架上；以及第二支承片，固定于所述机架上，并位于所述一对第二料爪的间隔处的底部；所述第一承载组件与所述第二承载组件合拢时，所述第一料爪的夹持位置与所述第二料爪的夹持位置错开，所述第一支承片与所述第二支承片之间具有间隙。可选地，所述第一料爪包括间隔设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第二料爪包括间隔设置的第三夹持部、第四夹持部和第五夹持部，所述第一承载组件与所述第二承载组件合拢时，所述第一夹持部伸入所述第三夹持部和所述第四夹持部的间隔处，所述第二夹持部伸入所述第四夹持部和所述第五夹持部的间隔处，所述第三夹持部可夹持于所述料包的靠近料面的端部。可选地，所述第一夹持部包括用于引导所述料包滑落到所述第一支承片上的第一斜面，所述第二夹持部包括用于引导所述料包滑落到所述第一支承片上的第二斜面。可选地，所述第一承载机构还包括：第一物体感应组件，设于所述第一支承片上，用于检测所述料包是否落到所述第一支承片的顶面上。可选地，第二承载机构还包括：第二支承架，滑动连接于所述第一导轨上，所述第二承载组件活动连接于所述第二支承架上，所述第三驱动组件设于所述第二支承架上；所述料包输送装置还包括：第四驱动组件，设于所述机架上，用于驱使所述第二支承架沿所述第一导轨滑动。可选地，所述料包输送装置还包括：输出机构，设于所述机架上，用于将完成窝口插棒的料包送出所述料包输送装置。可选地，所述输出机构包括：输送平台，固定于所述机架上；拨片，活动连接于所述输送平台的顶侧，用于推顶所述料包沿所述输送平台移动；以及第五驱动组件，设于所述机架上，用于驱使所述拨片沿所述输送平台的延伸方向移动。可选地，第二承载机构还包括：第六驱动组件，受驱于所述第四驱动组件，并活动连接于所述第一导轨上，且与所述第二支承架传动连接，用于驱使所述第二承载组件翻转并将所述料包送入所述输送平台内。可选地，所述料包输送装置还包括：两第二物体感应组件，设于所述机架上，用于检测所述第一支承架和所述第二支承架是否复位。本技术提供的料包输送装置的有益效果在于：通过第一承载组件在运送料包的过程中全程将料包夹紧，并且同一个输送周期中多个料包之间不会发生相互接触，从而有效地解决了输送带运输过程中多个料包之间会发生碰撞的技术问题，提高了料包运送的稳定性和可靠性，确保了料包的紧实度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的料包输送装置的主视示意图；图2为本技术实施例提供的第一承载机构和第二驱动组件的立体示意图；图3为本技术实施例提供的第二承载机构和第四驱动组件的立体示意图；图4为本技术实施例提供的第一承载组件与第二承载组件配合工作的示意图；图5为图2中A部分的放大示意图。其中，图中各附图标记：1—料包输送装置、2—料包、11—机架、12—第一承载机构、13—第二驱动组件、14—第二承载机构、15—第四驱动组件、16—输出机构、17—第二物体感应组件、20—料面、111—第一导轨、112—窝口插棒工位、121—第一支承架、122—第一承载组件、123—第一驱动组件、124—第一物件感应组件、131—第二驱动件、132—第一同步轮、141—第二支承架、142—第二承载组件、143—第三驱动组件、144—第六驱动组件、145—移动平台、151—第四驱动件、152—第二同步轮、153—第二同步带、161—输送平台、162—拨片、163—第五驱动组件、1211—第二导轨、1221—第一料爪、1222—第一支承片、1223—连接件、1231—第一驱动件、1232—齿轮、1233—齿条、1241—微动开关、1242—触片、1421—第二料爪、1422—第二支承片、12211—第一夹持部、12212—第二夹持部、12213—第一斜面、12214—第二斜面、14211—第三夹持部、14212—第四夹持部、14213—第五夹持部。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需说明的是：当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。当一个部件被称为与另一个部件“电连接”，它可以是导体电连接，或者是无线电连接，还可以是其它各种能够传输电信号的连接方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.料包输送装置，其特征在于，包括：/n机架，所述机架上设有第一导轨和窝口插棒工位；/n第一承载机构，用于承接和固定从装袋机输出的料包，所述第一承载机构包括第一支承架、至少两第一承载组件和至少两第一驱动组件，所述第一支承架滑动连接于所述第一导轨上，至少两所述第一承载组件间隔连接于所述第一支承架上，至少两所述第一驱动组件设于所述第一支承架上，用于驱使至少两所述第一承载组件夹紧或松开所述料包；/n第二驱动组件，设于所述机架上，用于驱使所述第一支承架沿所述第一导轨滑动；以及/n第二承载机构，用于与所述第一承载机构配合将所述料包定位在所述窝口插棒工位上，所述第二承载机构包括至少两第二承载组件和至少两第三驱动组件，至少两所述第二承载组件间隔连接于所述机架上，至少两所述第三驱动组件设于所述机架上，用于驱使至少两所述第二承载组件夹紧或松开所述料包。/n

【技术特征摘要】
1.料包输送装置，其特征在于，包括：
机架，所述机架上设有第一导轨和窝口插棒工位；
第一承载机构，用于承接和固定从装袋机输出的料包，所述第一承载机构包括第一支承架、至少两第一承载组件和至少两第一驱动组件，所述第一支承架滑动连接于所述第一导轨上，至少两所述第一承载组件间隔连接于所述第一支承架上，至少两所述第一驱动组件设于所述第一支承架上，用于驱使至少两所述第一承载组件夹紧或松开所述料包；
第二驱动组件，设于所述机架上，用于驱使所述第一支承架沿所述第一导轨滑动；以及
第二承载机构，用于与所述第一承载机构配合将所述料包定位在所述窝口插棒工位上，所述第二承载机构包括至少两第二承载组件和至少两第三驱动组件，至少两所述第二承载组件间隔连接于所述机架上，至少两所述第三驱动组件设于所述机架上，用于驱使至少两所述第二承载组件夹紧或松开所述料包。


2.如权利要求1所述的料包输送装置，其特征在于，所述第一承载组件包括：
一对第一料爪，活动连接于所述第一支承架上；以及
第一支承片，固定于所述第一支承架上，并位于所述一对第一料爪的间隔处的底部；
所述第二承载组件包括：
一对第二料爪，活动连接于所述机架上；以及
第二支承片，固定于所述机架上，并位于所述一对第二料爪的间隔处的底部；
所述第一承载组件与所述第二承载组件合拢时，所述第一料爪的夹持位置与所述第二料爪的夹持位置错开，所述第一支承片与所述第二支承片之间具有间隙。


3.如权利要求2所述的料包输送装置，其特征在于，所述第一料爪包括间隔设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第二料爪包括间隔设置的第三夹持部、第四夹持部和第五夹持部，所述第一承载组件与所述第二承载组件合拢时，所述第一夹持部伸入所述第三夹持部和所述第四夹持部的间隔处，所述第二夹持部伸入所述第四夹持部和所述第五夹持部的间隔处，所述第三夹持部可夹持于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：武锡涛，
申请(专利权)人：深圳市特安洁净能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44