一种自动液压控制系统以及龙门起重机技术方案

本发明专利技术提供了一种自动液压控制系统，包括：液压单元和控制单元。液压单元和液压缸相连通，用于对该液压缸输送或回收液压油使液压缸进行动作；控制单元具有控制器、风速传感器、车速传感器和总电路控制继电器，风速传感器用于实时检测风速生成风速信号并将该风速信号发送给控制器，速度传感器用于实时检测龙门起重机的行驶速度生成车速信号并将该车速信号发送给控制器，控制器根据风速信号和车速信号生成运行指令或者制动指令并将该运行指令或者制动指令发送给总电路控制继电器，总电路控制继电器根据运行指令或者制动指令控制液压单元进行动作驱动弹簧伸缩使钳口夹紧或松开铁轨。本发明专利技术还提供了一种龙门起重机，包含有上述自动液压控制系统。

An Automatic Hydraulic Control System and Gantry Crane

The invention provides an automatic hydraulic control system, which comprises a hydraulic unit and a control unit. The hydraulic unit is connected with the hydraulic cylinder to transport or recover the hydraulic oil to make the hydraulic cylinder move; the control unit has a controller, a wind speed sensor, a speed sensor and a general circuit control relay, and the wind speed sensor is used to detect the wind speed in real time to generate the wind speed signal and send the wind speed signal to the controller. The speed sensor is used to detect the running speed of gantry crane in real time, generate the speed signal and send it to the controller. According to the wind speed signal and the speed signal, the controller generates the running or braking instructions and sends the running or braking instructions to the main circuit control relay, which controls the relay. According to the operation or braking instructions, the electric apparatus controls the hydraulic unit to move and drive the spring to expand and make the clamp clamp or loosen the rail. The invention also provides a gantry crane, which comprises the automatic hydraulic control system.

【技术实现步骤摘要】
一种自动液压控制系统以及龙门起重机
本专利技术属于控制系统领域，具体涉及一种自动液压控制系统以及包含有该自动液压控制系统的龙门起重机。
技术介绍
随着社会的不断发展和进步，货场搬运作业的工作量也在不断提高，因而为满足货场搬运的工作需求，龙门起重机使用的数量在不断增加。由于龙门起重机作业和停放都处于露天状态，龙门起重机的防风安全长期以来是铁路货场设备和安全管理工作中一个亟待解决的突出问题。目前，主要采用防风制动夹轨器对龙门起重机进行制动。但是，市场上的防风制动夹轨器由操作人员采用刚性制动，存在着如下缺点：由于操作人员对风速和龙门起重机的行驶速度感知较为滞后，当制动龙门起重机时，风速和龙门起重机的行驶速度已经严重超出正常操作范围，从而无法对滑移状态的龙门起重机进行有效制动。此外，制动力矩较大，如果龙门起重机在搬运作业过程中完成瞬间停车，龙门起重机的吊钩及起吊的货物在巨大惯性作用下会剧烈晃动且对龙门起重机司机的身体造成较大的冲击，严重时会造成事故。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种自动液压控制系统以及包含有自动液压控制系统的龙门起重机，能够有效实时监测风速和龙门起重机的行驶速度并控制液压缸进行动作驱动弹簧伸缩使钳口夹紧或松开铁轨从而使龙门起重机制动或者运行，且安全便捷。本专利技术采用了如下技术方案：<方案一>本专利技术提供了一种自动液压控制系统，与设置在龙门起重机上并具有液压缸、弹簧和钳口的防风制动夹轨器相连接，用于控制液压缸进行动作驱动弹簧伸缩使钳口夹紧或松开铁轨从而使龙门起重机制动或者运行，其特征在于，包括：液压单元，和液压缸相连通，用于对该液压缸输送或回收液压油使液压缸进行动作；以及控制单元，用于控制液压单元进行动作；其中，控制单元具有控制器以及分别与该控制器通信连接的风速传感器、车速传感器和总电路控制继电器，风速传感器用于实时检测风速生成风速信号并将该风速信号发送给控制器，速度传感器用于实时检测龙门起重机的行驶速度生成车速信号并将该车速信号发送给控制器，控制器根据风速信号判断当前风速是否在预定风速范围内，并根据车速信号判断当前车速是否在预定车速范围内，当控制器判断当前风速在预定风速范围且当前车速在预定车速范围内，控制器生成运行指令并将该运行指令发送给总电路控制继电器，总电路控制继电器根据运行指令控制液压单元向液压缸输送液压油使液压缸驱动钳口松开，当控制器判断当前风速超出预定风速范围或者当前车速超出预定车速范围，控制器生成制动指令并将该制动指令发送给总电路控制继电器，总电路控制继电器根据制动指令控制液压单元向液压缸回收液压油，钳口在弹簧的作用下处于夹紧状态。本专利技术提供的自动液压控制系统，还可以具有这样的特征：其中，液压单元具有输油管路，输油管路包括通过管道依次相连通的油箱、齿轮泵、控制阀以及液压集成块，用于对液压缸输送液压油。本专利技术提供的自动液压控制系统，还可以具有这样的特征：其中，输油管路还具有电机，该电机和齿轮泵相连接，用于驱动该齿轮泵进行动作。本专利技术提供的自动液压控制系统，还可以具有这样的特征：其中，输油管路还具有溢流阀，用于定压溢流，溢流阀与齿轮泵并联设置。本专利技术提供的自动液压控制系统，还可以具有这样的特征：其中，液压单元还具有回油管路，回油管路具有通过管道依次相连通的液压集成块、电磁球阀以及油箱，用于将液压缸的液压油回收给油箱。本专利技术提供的自动液压控制系统，还可以具有这样的特征：其中，控制单元还具有时间继电器，时间继电器用于控制龙门起重机经过预定时间后启动或停止。本专利技术提供的自动液压控制系统，还可以具有这样的特征：其中，控制单元还包括用于控制弹簧压缩行程的行程开关，一旦行程开关被触动，行程开关就由常闭状态转换为断开状态从而控制电机停止并控制时间继电器启动。本专利技术提供的自动液压控制系统，还可以具有这样的特征：其中，预定时间为5～40s。本专利技术提供的自动液压控制系统，还可以具有这样的特征：其中，预定风速范围为0-12m/s，预定车速范围为0-20km/h。<方案二>本专利技术还提供了一种龙门起重机，其特征在于，包括：防风制动夹轨器，具有液压缸、弹簧和钳口，用于通过弹簧伸缩使钳口夹紧或松开铁轨；以及自动液压控制系统，和防风制动夹轨器相连接，用于控制弹簧进行伸缩动作，其中，自动液压控制系统为方案一中的自动液压控制系统。专利技术的作用与效果根据本专利技术提供的自动液压控制系统以及包含有该自动液压控制系统的龙门起重机，因为具有液压单元和控制单元，液压单元和液压缸相连通，能够对该液压缸输送或回收液压油使液压缸进行动作，控制单元具有控制器以及分别与该控制器通信连接的风速传感器、车速传感器和总电路控制继电器，风速传感器能够实时检测风速生成风速信号并将该风速信号发送给控制器，速度传感器用于实时检测龙门起重机的行驶速度生成车速信号并将该车速信号发送给控制器，所以本专利技术中，控制器能够根据风速信号判断当前风速是否在预定风速范围内并根据车速信号判断当前车速是否在预定车速范围内生成运行指令和制动指令并发送给总电路控制继电器，总电路控制继电器根据运行指令或者制动指令控制液压单元进行动作驱动弹簧伸缩使钳口夹紧或松开铁轨，从而实现了自动控制龙门起重机制动运行。附图说明图1是本专利技术的实施例中龙门起重机的结构示意图；图2是本专利技术的实施例中防风制动夹轨器的结构框图；图3是本专利技术的实施例中液压单元的液压传动系统图；图4是本专利技术的实施例中自动液压控制系统的电路图；图5是本专利技术的实施例中控制单元的结构框图；以及图6是本专利技术的实施例中控制器的控制框图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本专利技术作具体阐述。图1是本专利技术的实施例中龙门起重机的结构示意图。如图1所示，本实施例中的龙门起重机1000包括防风制动夹轨器100以及自动液压控制系统200。图2是本专利技术的实施例中防风制动夹轨器的结构框图如图1所示，防风制动夹轨器100具有液压缸110、弹簧120和钳口130。如图1所示，自动液压控制系统200与防风制动夹轨器100相连接，用于控制液压缸110进行动作从而驱动弹簧120伸缩使钳口130夹紧或松开铁轨从而使龙门起重机1000制动或者运行，包括液压单元10以及控制单元20。图3是本专利技术的实施例中液压单元的液压传动系统图。如图3所示，液压单元10包括油箱1、过滤器2、齿轮泵3、电机4、溢流阀5、控制阀6、压力表7、压力表开关8、液压集成块9以及电磁球阀10。如图3所示，油箱1用于储存液压油。如图3所示，过滤器2分别与油箱1和齿轮泵3的一端相连通，用于对油箱1输出的液压油进行过滤。如图3所示，齿轮泵3的另一端与控制阀5的一端相连通，用于从油箱1中抽取液压油并将该液压油进行输送。图4是本专利技术的实施例中自动液压控制系统的电路图。如图3和图4所示，电机4和齿轮泵3相连接，用于驱动该齿轮泵3进行动作，在本实施例中，电机4的数量为两个，对应图4中的电路文字符号分别为M1和M2。如图3所示，溢流阀5与齿轮泵3并联设置，用于定压溢流。如图3所示，控制阀6为单向阀，齿轮泵3通过控制阀6将液压油单向输送给节流阀9。如图3所示，压力表7、压力表开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动液压控制系统，与设置在龙门起重机上并具有液压缸、弹簧和钳口的防风制动夹轨器相连接，用于控制所述液压缸进行动作驱动所述弹簧伸缩使所述钳口夹紧或松开铁轨从而使所述龙门起重机制动或者运行，其特征在于，包括：液压单元，和所述液压缸相连通，用于对该液压缸输送或回收液压油使所述液压缸进行动作；以及控制单元，用于控制所述液压单元进行动作；其中，所述控制单元具有控制器以及分别与该控制器通信连接的风速传感器、车速传感器和总电路控制继电器，所述风速传感器用于实时检测风速生成风速信号并将该风速信号发送给所述控制器，所述速度传感器用于实时检测所述龙门起重机的行驶速度生成车速信号并将该车速信号发送给所述控制器，所述控制器根据所述风速信号判断当前风速是否在预定风速范围内，并根据所述车速信号判断当前车速是否在预定车速范围内，当所述控制器判断所述当前风速在所述预定风速范围且所述当前车速在所述预定车速范围内，所述控制器生成运行指令并将该运行指令发送给所述总电路控制继电器，所述总电路控制继电器根据所述运行指令控制所述液压单元向所述液压缸输送液压油使所述液压缸驱动所述钳口松开，当所述控制器判断所述当前风速超出所述预定风速范围或者所述当前车速超出所述预定车速范围，所述控制器生成制动指令并将该制动指令发送给所述总电路控制继电器，所述总电路控制继电器根据所述制动指令控制所述液压单元向所述液压缸回收液压油，所述钳口在所述弹簧的作用下处于夹紧状态。...

【技术特征摘要】
1.一种自动液压控制系统，与设置在龙门起重机上并具有液压缸、弹簧和钳口的防风制动夹轨器相连接，用于控制所述液压缸进行动作驱动所述弹簧伸缩使所述钳口夹紧或松开铁轨从而使所述龙门起重机制动或者运行，其特征在于，包括：液压单元，和所述液压缸相连通，用于对该液压缸输送或回收液压油使所述液压缸进行动作；以及控制单元，用于控制所述液压单元进行动作；其中，所述控制单元具有控制器以及分别与该控制器通信连接的风速传感器、车速传感器和总电路控制继电器，所述风速传感器用于实时检测风速生成风速信号并将该风速信号发送给所述控制器，所述速度传感器用于实时检测所述龙门起重机的行驶速度生成车速信号并将该车速信号发送给所述控制器，所述控制器根据所述风速信号判断当前风速是否在预定风速范围内，并根据所述车速信号判断当前车速是否在预定车速范围内，当所述控制器判断所述当前风速在所述预定风速范围且所述当前车速在所述预定车速范围内，所述控制器生成运行指令并将该运行指令发送给所述总电路控制继电器，所述总电路控制继电器根据所述运行指令控制所述液压单元向所述液压缸输送液压油使所述液压缸驱动所述钳口松开，当所述控制器判断所述当前风速超出所述预定风速范围或者所述当前车速超出所述预定车速范围，所述控制器生成制动指令并将该制动指令发送给所述总电路控制继电器，所述总电路控制继电器根据所述制动指令控制所述液压单元向所述液压缸回收液压油，所述钳口在所述弹簧的作用下处于夹紧状态。2.根据权利要求1所述的自动液压控制系统，其特征在于：其中，所述液压单元具有输油管路，所述输油管路包括通过管道依次相连通的油箱、齿轮泵、控制阀以及液...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟玉伦，魏聚鹏，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31