一种起重机消除累积误差系统技术方案

一种起重机消除累积误差系统，包括PLC自动控制系统、应急手动系统、用于驱动变幅绞车的变幅系统、主起升系统、副主起升系统、回转系统、主电机、主泵和液压油箱，所述PLC自动控制系统通过电比例减压阀组控制液控比例多路阀；所述应急手动系统包括与液压油箱连接的应急泵组和液压手柄，应急泵组通过液压手柄控制变幅系统、主起升系统、副主起升系统和回转系统；电控手柄通过PLC自动控制系统控制电比例减压阀组，所述PLC自动控制系统分别通过编码器检测主起升绞车、副主起升绞车、变幅绞车和回转机构的转速。

A crane eliminating accumulative error system

A crane eliminating cumulative error system includes a PLC automatic control system, an emergency manual system, a luffing system for driving a luffing winch, a main hoisting system, a sub-hoisting system, a rotary system, a main motor, a main pump and a hydraulic tank. The PLC automatic control system controls the hydraulic control proportion through an electro-proportional pressure reducing valve group. The emergency manual system comprises an emergency pump set connected with a hydraulic tank and a hydraulic handle, and the emergency pump set controls the amplitude changing system, the main lifting system, the auxiliary lifting system and the rotary system through the hydraulic handle; the electronic control handle controls the proportional pressure reducing valve set through the PLC automatic control system, and the PLC automatic control system. The rotational speeds of the main hoisting winch, the vice hoisting winch, the luffing winch and the rotary mechanism are detected by the encoder respectively.

【技术实现步骤摘要】
一种起重机消除累积误差系统
本技术涉及起重机，尤其是船舶作业用的起重机消除累积误差系统。
技术介绍
目前，绕桩式回转起重机通常安装在各式海洋平台的桩腿上，因其具有占用平台空间小、结构紧凑、起吊能力大，起吊半径远等优点而被广泛应用。绕桩式回转起重机主要包括基座、回转平台、起吊机构和液压系统，回转平台可转动地设置在基座上，起吊机构则设置在回转平台上，基座的中部和回转平台的中部都留有足够的空间使桩腿能从中穿过，在小型的绕桩式回转起重机中，回转平台与基座之间通常采用回转支承连接，在大型的绕桩式回转起重机中，回转平台与基座之间则通过滚轮连接，具体是在基座上设置一个回转支撑环，在回转平台上设置多个正滚轮组件和多个反滚轮组件，回转支撑环夹在多个正滚轮组件的滚轮和多个反滚轮组件的滚轮之间，其中正滚轮组件位于回转支撑环上方，反滚轮组件位于回转支撑环下方，在回转平台转动时，正滚轮组件的滚轮和反滚轮组件的滚轮均在回转支撑环的表面上滚动。现有的起重机液压系统没有同步系统，长期运行后绞车容易出现不同步，影响起重机稳定。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种800t消除累积误差系统，解决现有技术存在的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种起重机消除累积误差系统，包括PLC自动控制系统、应急手动系统、用于驱动变幅绞车的变幅系统、用于驱动主起升绞车的主起升系统、用于驱动副主起升绞车的副主起升系统、用于驱动回转机构的回转系统、主电机、主泵和液压油箱，所述主电机驱动主泵，所述主泵与液压油箱连接，所述主泵输出端形成的主供油管路通过液控比例多路阀分别向变幅系统、主起升系统、副主起升系统和回转系统供油，所述PLC自动控制系统通过电比例减压阀组控制液控比例多路阀；所述应急手动系统包括与液压油箱连接的应急泵组和液压手柄，应急泵组通过液压手柄控制变幅系统、主起升系统、副主起升系统和回转系统；电控手柄通过PLC自动控制系统控制电比例减压阀组，所述PLC自动控制系统分别通过编码器检测主起升绞车、副主起升绞车、变幅绞车和回转机构的转速。作为改进，所述回转系统包括两个带动回转平台的第一定量马达、第一电比例减压阀和回转多路阀，回转多路阀的输入端接主供油管路，回转多路阀的输出端通过左向供油管分别于两个第一定量马达连接，回转多路阀的输出端通过右向供油管分别于两个第一定量马达连接，所述第一电比例减压阀通过两个第一梭阀控制回转多路阀向左向供油管或右向供油管供油，所述左向供油管与右向供油管之间设有平衡油压的平衡阀；所述第一定量马达配有第一定量马达刹车机构，刹车公共油路向第一定量马达刹车机构供油，刹车公共油路上设有调速阀和第一液控换向阀，所述左向供油管与右向供油管之间设有第二梭阀，所述第二梭阀与第一液控换向阀之间连通。作为改进，所述主起升系统包括带动主起升绞车的第一变量马达，主供油管路向第一变量马达供油，第一变量马达通过主回油管路与液压油箱连接；所述第一变量马达配有第一变量马达刹车机构，第一变量马达的进油端通过第三梭阀控制第二液控换向阀，刹车公共油路通过第二液控换向阀和第一顺序阀向第一变量马达刹车机构供油；设有第一单向阀与第一顺序阀并联，第一变量马达的回油通过第一单向阀、第一常开球阀和第一电磁阀回油。作为改进，所述副主起升系统包括带动副主起升绞车的第二变量马达、第二电比例减压阀和副钩多路阀，副钩多路阀的输入端接主供油管路，副钩多路阀的输出端通过起升供油管分别与第二变量马达连接，副钩多路阀的输出端通过下降供油管分别与第二变量马达连接，所述第二电比例减压阀通过两个第四梭阀控制副钩多路阀向起升供油管或下降供油管供油；所述第二变量马达配有第二变量马达刹车机构，第二变量马达的进油端通过第五梭阀控制第三液控换向阀，刹车公共油路通过第三液控换向阀和第二顺序阀向第二变量马达刹车机构供油；设有第二单向阀与第二顺序阀并联，第二变量马达的回油通过第二单向阀、第二常开球阀和第二电磁阀回油。作为改进，所述变幅系统包括带动变幅绞车的第二定量马达，主供油管路通过第二定量马达的供油管路向第二定量马达供油，第二定量马达的供油管路上设有平衡阀；所述第二定量马达配有定量马达刹车机构，第二定量马达的进油端通过第六梭阀控制第四液控换向阀，刹车公共油路通过第四液控换向阀和第三顺序阀向第二定量马达刹车机构供油；设有第三单向阀与第三顺序阀并联，第二定量马达的回油通过第三单向阀、第三常开球阀和第三电磁阀回油。作为改进，所述变频控制系统还包括应急停止系统和安全保护系统，应急停止系统监控主电机并控制PLC自动控制系统对电比例减压阀输出的比例电流，PLC自动控制系统监控液压油箱的液位、温度和过滤器。本技术消除累积误差系统方法：PLC自动控制系统通过获取主起升绞车、副主起升绞车、变幅绞车和回转机构的转速后，通过电比例减压阀和液控比例多路阀修正主起升绞车、副主起升绞车、变幅绞车和回转机构的转速。本技术与现有技术相比所带来的有益效果是：1、本技术既可通过PLC自动控制系统实现主起升绞车、副主起升绞车、变幅绞车和回转机构的自动控制，也可以切换成液压手柄的手动控制模式，液压系统的安全性更高，可靠性更好；2、主起升绞车、副主起升绞车、变幅绞车和回转机构均由独立的液压系统控制，其独立性好，可靠性高；3、设置的刹车机构可以确保起重机的安全运行；4、PLC自动控制系统分别通过编码器检测主起升绞车、副主起升绞车、变幅绞车和回转机构的转速，通过电比例减压阀和液控比例多路阀修正主起升绞车、副主起升绞车、变幅绞车和回转机构的转速。附图说明图1为本技术系统框架图。图2为本技术系统管路图。图3为回转系统管路图。图4为主起升系统管路图。图5为主起升绞车自动与手动切换管路图。图6为副主起升系统管路图。图7为变幅系统管路图。图8为变幅绞车自动与手动切换管路图。图9为本技术起重机电控系统线路图。具体实施方式一种起重机，用于船舶，其包括机械部分和控制部分。所述机械部分插在主甲板上的桩腿、设在主甲板上且套在桩腿上的回转机构、设在回转机构上的人字架、与人字架铰接的臂架、设置在臂架顶端下方的主吊钩、副吊钩、变幅吊钩、用于带动主吊钩的主起升绞车、用于带动副吊钩的副主起升绞车和用于带动变幅吊钩的变幅绞车。所述回转机构包括回转支承装置和设在回转支承装置上的回转平台；回转支承装置和回转平台均套在桩腿上，不与桩腿接触，因此二者相互不干扰，使回转平台与桩腿完美结合，节省占用夹板的空间。所述人字架的顶部设有人字架滑轮组，所述臂架的顶部设有臂架滑轮组；所述主起升绞车上绕有主起升钢丝绳，主起升钢丝绳穿过人字架滑轮组和臂架滑轮组后与主吊钩连接；所述副主起升绞车上绕有副主起升钢丝绳，副主起升钢丝绳穿过人字架滑轮组和臂架滑轮组后与副吊钩连接；所述变幅绞车上绕有变幅钢丝绳，变幅钢丝绳穿过人字架滑轮组和臂架滑轮组后与变幅吊钩连接。回转平台上一共设有两个主起升绞车，分别为左侧主起升绞车和右侧主起升绞车。回转平台上一共设有两个变幅绞车，分别为左侧变幅绞车和右侧变幅绞车。所述控制部分包括消除累积误差系统，其包括PLC自动控制系统、应急手动系统、用于驱动变幅绞车的变幅系统、用于驱动主起升绞车的主起升系统、用于驱动副主起升绞车的副主起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机消除累积误差系统，其特征在于：包括PLC自动控制系统、应急手动系统、用于驱动变幅绞车的变幅系统、用于驱动主起升绞车的主起升系统、用于驱动副主起升绞车的副主起升系统、用于驱动回转机构的回转系统、主电机、主泵和液压油箱，所述主电机驱动主泵，所述主泵与液压油箱连接，所述主泵输出端形成的主供油管路通过液控比例多路阀分别向变幅系统、主起升系统、副主起升系统和回转系统供油，所述PLC自动控制系统通过电比例减压阀组控制液控比例多路阀；所述应急手动系统包括与液压油箱连接的应急泵组和液压手柄，应急泵组通过液压手柄控制变幅系统、主起升系统、副主起升系统和回转系统；电控手柄通过PLC自动控制系统控制电比例减压阀组，所述PLC自动控制系统分别通过编码器检测主起升绞车、副主起升绞车、变幅绞车和回转机构的转速。

【技术特征摘要】
1.一种起重机消除累积误差系统，其特征在于：包括PLC自动控制系统、应急手动系统、用于驱动变幅绞车的变幅系统、用于驱动主起升绞车的主起升系统、用于驱动副主起升绞车的副主起升系统、用于驱动回转机构的回转系统、主电机、主泵和液压油箱，所述主电机驱动主泵，所述主泵与液压油箱连接，所述主泵输出端形成的主供油管路通过液控比例多路阀分别向变幅系统、主起升系统、副主起升系统和回转系统供油，所述PLC自动控制系统通过电比例减压阀组控制液控比例多路阀；所述应急手动系统包括与液压油箱连接的应急泵组和液压手柄，应急泵组通过液压手柄控制变幅系统、主起升系统、副主起升系统和回转系统；电控手柄通过PLC自动控制系统控制电比例减压阀组，所述PLC自动控制系统分别通过编码器检测主起升绞车、副主起升绞车、变幅绞车和回转机构的转速。2.根据权利要求1所述的一种起重机消除累积误差系统，其特征在于：所述回转系统包括两个带动回转平台的第一定量马达、第一电比例减压阀和回转多路阀，回转多路阀的输入端接主供油管路，回转多路阀的输出端通过左向供油管分别于两个第一定量马达连接，回转多路阀的输出端通过右向供油管分别于两个第一定量马达连接，所述第一电比例减压阀通过两个第一梭阀控制回转多路阀向左向供油管或右向供油管供油，所述左向供油管与右向供油管之间设有平衡油压的平衡阀；所述第一定量马达配有第一定量马达刹车机构，刹车公共油路向第一定量马达刹车机构供油，刹车公共油路上设有调速阀和第一液控换向阀，所述左向供油管与右向供油管之间设有第二梭阀，所述第二梭阀与第一液控换向阀之间连通；所述主起升系统包括带动主起升绞车的第一变量马达，主供油管路向第一变量马达供油，第一变量马达通过主回油管路与液压油箱连接；所述第一变量马达配有第一变量马达刹车机构，第一变量马达的进油端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈懿，梁兆环，杜春江，马倩云，焦鹤，
申请(专利权)人：中船华南船舶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45