一种用于水果加工的出料接料装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于水果加工的出料接料装置，包括料箱、驱动装置、接料盘和控制单元，料箱与水果加工装置的入口连接，接料盘与水果加工装置的出口连接；料箱的侧壁上设置有出料口，出料口上覆盖有通道门，通道门与驱动装置连接，接料盘中设置有压力传感器；控制单元根据接料盘中压力传感器的压力控制料箱通道门的开启或闭合，当接料盘中的水果压力值大于设定的压力值时，驱动装置关闭通道门，反之则开启通道门。使用单片机作为控制系统，控制送料接料装置的运行，大大减小了人力资源，完成了无人操作的全自动化处理方式。

A Feeding Device and Control Method for Fruit Processing

The invention discloses a feeding device for fruit processing, which includes a feeding box, a driving device, a feeding plate and a control unit. The feeding box is connected with the inlet of the fruit processing device, and the feeding plate is connected with the outlet of the fruit processing device. The side wall of the feeding box is provided with an outlet, and the outlet is covered with a passage door and a passage door. The control unit controls the opening or closing of the channel door of the bin according to the pressure of the pressure sensor in the receiving tray. When the fruit pressure value in the receiving tray is greater than the set pressure value, the driving device closes the channel door, and vice versa, opens the channel door. Using single-chip computer as the control system to control the operation of feeding and feeding device greatly reduces human resources and completes the automatic processing mode of unmanned operation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于水果加工的出料接料装置及控制方法
本专利技术涉及农产品深加工领域，尤其涉及水果的加工领域，具体为一种用于水果加工的出料接料装置及控制方法。
技术介绍
在水果的深加工领域中，进出料系统都比较简单，一般包括出料箱和一个接料盘，水果由料箱输出经过水果加工装置后进入接料盘中，整个过程全部有人工进行控制，当接料盘满载后，工人关掉设备，转运加工后的水果，然后再次启动设备工作。但是经常由于人工的疏忽，导致接料盘满载后，没有及时关停设备，导致加工后水果跌落至地面，造成极大的浪费，同时在最后的加工完中，水果已经加工完毕，但是设备还在空转，大大的浪费了资源。针对现有的技术问题，迫切需要一种用于水果加工的出料接料装置，解决现有的进出料装置的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种用于水果加工的出料接料装置，通过控制单元根据压力传感器的压力值，控制料箱的开启，解决因为料箱满载带来的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现：一种用于水果加工的出料接料装置，包括料箱、驱动装置、接料盘和控制单元，料箱与水果加工装置的入口连接，接料盘与水果加工装置的出口连接；所述料箱包括箱体，箱体的侧壁上设置有出料口，出料口上覆盖有通道门，通道门与驱动装置连接，驱动装置用于控制通道门的开闭，接料盘中设置有压力传感器；驱动装置和压力传感器分别与控制单元连接，控制单元根据压力传感器的压力值通过驱动装置控制通道门的打开与闭合。优选的，所述箱体设置有斜板，用于使水果能够在重力的作用下从出料口输出。优选的，所述斜板的下部与出料口之间还设置有聚拢板，聚拢板对称设置出料口的两侧，用于使水果向料箱的中部聚拢。优选的，所述聚拢板倾斜设置，其一侧与斜板连接，另一侧与设有出料口的侧壁连接。优选的，所述通道门通过旋转轴与箱体的侧壁连接，通道门与旋转轴同步转动，驱动装置与旋转轴连接。优选的，所述连接轴上设置有齿轮，驱动装置上设置有齿条，齿条与齿轮啮合。优选的，所述驱动装置为气缸、液压缸或电动机。优选的，所述压力传感器的压力设定值小于接料盘的满载重量。优选的，所述控制单元还与水果加工装置连接，控制水果加工装置的启停。本专利技术还提供了所述进出接料装置的控制方法，包括以下步骤，步骤1、压力传感器监测接料盘的压力值，当压力值小于压力传感器的设定压力，控制单元输出指令，水果加工装置工作；步骤2、控制单元输出指令，驱动装置工作，通道门打开，水果由料箱输出至水果加工装置；步骤3、水果加工完成后进入接料盘中，当压力传感器检测到压力值到达设定值，控制单元输出指令，驱动装置工作，通道门关闭，料箱停止输送物料，待水果加工装置上的水果全部加工完成后，控制单元输出指令，水果加工装置停止工作。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：该用于水果深加工的进出料装置，控制单元根据接料盘中压力传感器的压力控制料箱通道门的开启或闭合，当接料盘中的水果压力值大于设定的压力值时，驱动装置关闭通道门，反之则开启通道门。使用单片机作为控制系统，控制送料接料装置的运行，大大减小了人力资源，完成了无人操作的全自动化处理方式。进一步在料场中设置斜板，使说过能够自动从料箱中输出，减少了操作人员的劳动强度。进一步设置聚拢板，防止水果堆积在料箱的死角。通过驱动装置控制齿轮和齿条的转动方法实现通道门的开关与闭合，结构简单，运行稳定，制作成本低廉。进一步使压力传感器的压力设定值小于接料盘的满载重量，当料箱关闭后，使水果加工装置上的水果还能够输出至接料盘中，避免因为料仓满载二造成的浪费。进一步通过控制单元控制水果加工装置，实现整个水果加工的自动化运行，减少了操作人员，节约了企业成本。附图说明图1为系统的结构示意图；图2为料箱的结构示意图；图3为料箱的侧视图；图4为料箱的正视图；图5为料接料系统的电路图。图中：5料箱，15-接料盘，5-1箱体，5-2斜板，5-3气缸，5-4单片机，聚拢板5-5，5-8出料孔，通道门5-9。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，所述是对本专利技术的解释而不是限定。如图1和2所示，一种用于水果加工的出料接料装置，包括料箱5、驱动装置、接料盘15和控制单元。料箱与水果加工装置的入口连接，接料盘15与水果加工装置的出口连接。驱动装置与料箱5连接，用于控制料箱5的开启与关闭，接料盘15中设置有压力传感器，压力传感器和驱动装置分别与控制单元连接，控制单元还与水果加工装置连接，控制水果加工装置的启停。压力传感器实时监测接料盘的压力，当接料盘的压力小于压力传感器的设定压力，控制单元输出指令，驱动装置开启料箱5；当接料盘的压力大于压力传感器的设定压力，控制单元输出指令，驱动装置关闭料箱5。如图2、3和4所示，料箱5包括箱体5-1，箱体5-1的侧壁上设置有出料孔5-8，出料孔5-8上设置有通道门5-9，出料孔5-8上方的侧壁上还设置有连接轴，连接轴的一端与侧壁连接，另一端与通道门5-9连接，连接轴上还设置有齿轮，齿轮通过齿条与驱动装置连接，驱动装置通过齿条带动齿轮转动，进而带动通道门5-9转动将出料孔5-8打开。箱体5-1中还设置有弧形的斜板5-2，斜板5-2的下端与箱体5-1的底面连接，且位于出料口5-8位置，斜板5-2的上端与箱体5-1的侧壁的上部连接，该侧壁与开设出料口5-8的侧壁平行，斜板5-2的下端与出口之间还设置聚拢板5-5，聚拢板5-5对称设置在出料口两侧，防止水果堆积在料箱底部的两侧，使水果能够从出料孔中输出。驱动装置为气缸5-3、油缸或电机，优选气缸。控制单元为单片机5-4。所述出料孔5-8为圆形，通道门5-9为半圆形。压力传感器的设定压力值与水果加工装置上在加工的水果所产生压力之和小于接料盘满载时压力，这样就能保证在料箱关闭后，水果加工装置上水果能够完全落入接料盘中，避免因接料盘满载导致水果跌落造成的损失。下面对本专利技术提供的一种用于水果加工的出料接料装置的工作原理进行详细的阐述。如图5所示，打开开关，由于进出接料装置在工作前接料盘15中没有水果，因此接料盘15的压力小于压力传感器的设定压力，压力传感器产生模拟信号，模拟信号由AD转换器转化为数字信号，数字信号输入至单片机中，此输入值信号小于设定值信号，单片机5-4给水果加工装置放大电路一个高电位，促使继电器触点闭合，水果加工装置3开启，继而，单片机5-4再给气缸放大电路一个高电位，使继电器触点闭合，气缸工作，电磁阀打开，气缸吸气，活塞杆运动，通过啮合齿轮带动旋转轴转动180°，进而通道门5-9旋转180°，出料孔打开，气缸吸满后电磁阀关闭。水果自出料孔输出至水果加工装置上，经过水果加工装置处理后的水果由输出口进入接料盘15中，当接料盘15中的水果的重量大于压力传感器的设定压力时，压力传感器产生模拟信号，模拟信号由AD转换器转化为数字信号，数字信号输入至单片机中，单片机输出指令，电磁阀打开，泄压，活塞杆返回，泄压完后电磁阀关闭，通过气缸使通道门5-9关闭，在过一个水果加工装置的运行周期的时间后，单片机输出控制指令，水果加工停止工作。由于压力传感器的设定压力小于接料盘的总容量，因此，在通道门5-9关闭后剥皮系统上剩余的水果能够继续滑落至接料盘中，避免由于接料盘中已经满仓导致剥皮系统上的橘肉跌落至接料盘的外侧，造成浪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水果加工的出料接料装置，其特征在于，包括料箱(5)、驱动装置、接料盘(15)和控制单元，料箱与水果加工装置的入口连接，接料盘(15)与水果加工装置的出口连接；所述料箱(5)包括箱体(5‑1)，箱体(5‑1)的侧壁上设置有出料口(5‑8)，出料口(5‑8)上覆盖有通道门(5‑9)，通道门(5‑9)与驱动装置连接，驱动装置用于控制通道门(5‑9)的开闭，接料盘中设置有压力传感器；驱动装置和压力传感器分别与控制单元连接，控制单元根据压力传感器的压力值通过驱动装置控制通道门(5‑9)的打开与闭合。

【技术特征摘要】
1.一种用于水果加工的出料接料装置，其特征在于，包括料箱(5)、驱动装置、接料盘(15)和控制单元，料箱与水果加工装置的入口连接，接料盘(15)与水果加工装置的出口连接；所述料箱(5)包括箱体(5-1)，箱体(5-1)的侧壁上设置有出料口(5-8)，出料口(5-8)上覆盖有通道门(5-9)，通道门(5-9)与驱动装置连接，驱动装置用于控制通道门(5-9)的开闭，接料盘中设置有压力传感器；驱动装置和压力传感器分别与控制单元连接，控制单元根据压力传感器的压力值通过驱动装置控制通道门(5-9)的打开与闭合。2.根据权利要求1所述一种用于水果加工的出料接料装置，其特征在于，所述箱体(5-1)设置有斜板(5-2)，用于使水果能够在重力的作用下从出料口(5-8)输出。3.根据权利要求2所述一种用于水果加工的出料接料装置，其特征在于，所述斜板的下部与出料口(5-8)之间还设置有聚拢板(5-5)，聚拢板(5-5)对称设置出料口(5-8)的两侧，用于使水果向料箱的中部聚拢。4.根据权利要求2所述一种用于水果加工的出料接料装置，其特征在于，所述聚拢板(5-5)倾斜设置，其一侧与斜板连接，另一侧与设有出料口(5-8)的侧壁连接。5.根据权利要求2所述一种用于水果加工的出料接料装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志斐，邓晨浩，李鑫，殷梦雅，李月蓓，曹保卫，
申请(专利权)人：榆林学院，
类型：发明
国别省市：陕西,61