图像转换装置制造方法及图纸

本申请提供了一种图像转换装置。该装置包括具有获取对象车辆后方和侧面的区域的基础图像的照相机的行驶环境识别单元和感测对象车辆后方和侧面的行驶环境的传感器。显示单元显示基础图像，并且导航单元提供关于对象车辆的位置的信息。控制器基于从行驶环境识别单元和导航单元获取的信息确定在行驶环境中是否产生盲点，将基础图像转换成包括盲点的图像以生成转换后的图像，并且操作显示单元显示转换后的图像。

Image conversion device

This application provides an image conversion device. The device includes a camera driving environment recognition unit with a base image of the rear and side areas of the target vehicle and a sensor for sensing the driving environment of the rear and side areas of the target vehicle. The display unit displays the basic image, and the navigation unit provides information about the location of the object vehicle. Based on the information obtained from the driving environment identification unit and the navigation unit, the controller determines whether blind spots are generated in the driving environment, converts the basic image into an image including blind spots to generate the converted image, and operates the display unit to display the converted image.

【技术实现步骤摘要】
图像转换装置相关申请的交叉引用本申请基于并且要求于2017年5月8日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2017-0057350号的优先权的权益，其全部内容通过引证结合于此。
本公开涉及一种图像转换装置，并且更具体地，涉及一种根据行驶环境将图像转换以包括盲点的图像转换装置。
技术介绍
通常，从车辆的左侧和右侧突出的侧视镜允许车辆内的驾驶员观察和辨识在车辆后方和侧面的区域中的情况或环境。然而，这些反射镜可由于高速行驶期间的增加的空气摩擦而降低车辆的行驶性能，并且在其端部处生成涡流从而增加行驶噪声。因此，车辆的两侧可以设置有侧面相机，通过侧面相机能够监控在车辆后方和侧面的区域。然而，侧面相机可覆盖有限的范围，并且因此可生成不能被侧面相机监控的盲点。因此，驾驶员可能不知道盲点中的情况，从而导致事故的潜在增加。图1A至图1C示出了当车辆在多车道道路上行驶时生成的盲点，并且图2示出了根据现有技术的在多车道道路的车道交会区段中生成的盲点。在图1A中，对象车辆在第一车道中行驶，而另一车辆在第三车道中行驶。在图1B中，对象车辆和另一车辆正试图改变到同一车道。在这种情况下，对象车辆的驾驶员可仅检查车辆的后方和侧面的区域(参见图1B中的①)。由于另一车辆位于对象车辆的盲点中，因此对象车辆的驾驶员不能识别另一车辆。因此，如图1C所示，对象车辆与另一车辆(例如，周围的车辆、后面的车辆等)之间存在碰撞的风险。如图2所示，每个车辆的驾驶员在交会区段中可仅能够检查车辆的后方和侧面的区域(参见图2中的①)。在这种情况下，位于区域①以外的区域(即盲点)中的车辆不能被识别，并且这可导致事故。另外，当车辆在夜间(例如，在不良照明条件下)行驶时，可能难以检查盲点中的情况。因此，可将传感器安装在车辆内以检测盲点中的物体，并且因此，驾驶员可以能够提前识别盲点中的情况。然而，这种技术需要在车辆内安装单独的传感器，并且由于外部环境(诸如恶劣的天气条件和传感器本身的特性)的影响，传感器值测量可出现误差。
技术实现思路
本公开提供了一种提供被转换以包括盲点的图像的图像转换装置，从而防止由于驾驶员不能观察到盲点中的情况而可导致的事故的发生。根据本公开的方面，图像转换装置可包括：行驶环境识别单元，行驶环境识别单元包括被配置为获取对象车辆的后方和侧面的区域的基础图像的成像装置(例如，照相机、摄像机等)以及被配置为感测对象车辆的后方和侧面的行驶环境的传感器；显示单元，被配置为显示对象车辆的后方和侧面的区域的基础图像；导航单元，被配置为提供关于对象车辆的位置的信息；以及控制器，被配置为基于从行驶环境识别单元和导航单元获取的信息确定在行驶环境中是否产生盲点、将基础图像转换成包括盲点的图像以生成转换后的图像、并且操作显示单元显示转换后的图像。显示单元可包括仪表板或音视频导航(AVN)。控制器可被配置为当对象车辆正试图改变车道并且另一车辆正试图进入与对象车辆相同的车道时确定产生盲点。控制器可进一步被配置为当对象车辆或另一车辆在瓶颈路段处汇入车流中时确定产生盲点。控制器可被配置为当另一车辆在瓶颈路段处汇入车流中时，操作显示单元显示转换后的图像的从由对象车辆在其上行驶的主要道路识别出汇入道路的点到主要道路和汇入道路交会的点的范围。针对要包括的主要道路和汇入道路两者，转换后的图像的范围可基于对象车辆相对于汇入道路的相对位置而改变。控制器可被配置为当对象车辆在瓶颈路段处汇入车流中时，操作显示单元显示转换后的图像的从由对象车辆在其上行驶的汇入道路识别出主要道路的点到主要道路和汇入道路交会的点的范围。针对要包括的主要道路和汇入道路两者，转换后的图像的范围可基于对象车辆相对于主要道路的相对位置而改变。另外，控制器可被配置为当对象车辆在夜间、在隧道中或在恶劣天气(例如，雨、雪等)下行驶时确定产生盲点。控制器可被配置为通过根据产生盲点的区域改变关注区域(ROI)，以生成转换后的图像。转换后的图像可包括被转换为包括在相对于侧视镜的顺时针或逆时针方向上与车身后部间隔开的区域的图像。转换后的图像可包括相对于车身位置的边界线，并且随着在相对于侧视镜的顺时针或逆时针方向上距车身后部的距离的程度减小，边界线可变暗，并且随着距离的程度增加，边界线可被透明地显示。控制器可被配置为通过根据产生盲点的区域改变虚拟相机的焦距，而生成转换后的图像。控制器可被配置为通过减小焦距和缩小或者通过拉长焦距和放大来生成转换后的图像。转换后的图像可包括在朝向车身后部的方向上扩展的图像。控制器可被配置为通过根据产生盲点的区域改变虚拟相机的压缩比，而生成转换后的图像。转换后的图像可包括通过增大或减小压缩比而被转换为包括车身后方的区域和车身侧面的区域的图像。显示单元可被配置为显示转换后的图像以及基础图像。显示单元可进一步被配置为显示车身图标的转换观察区域。转换观察区域可表示转换后的图像的俯视图。显示单元还可被配置为显示车身图标的基础观察区域。基础观察区域可表示基础图像的俯视图。显示单元可被配置为在显示转换后的图像和基础图像的图像中，显示车身图标的转换观察区域和基础观察区域。转换观察区域可表示转换后的图像的俯视图，并且基础观察区域可表示基础图像的俯视图。附图说明从以下结合附图的详细描述中，本公开的以上和其他目的、特征和优点将更显而易见：图1A至图1C示出了根据现有技术的当车辆在多车道道路上行驶时生成的盲点；图2示出了根据现有技术的在多车道道路的车道交会区段中生成的盲点；图3示出了根据本公开的示例性实施方式的图像转换装置的配置；图4示出了可通过根据本公开的示例性实施方式的图像转换来识别盲点；图5A和图5B示出了可通过根据本公开的另一示例性实施方式的图像转换来识别盲点；图6示出了可通过根据本公开的另一示例性实施方式的图像转换来识别盲点；图7示出了根据本公开的示例性实施方式的转换后的图像；图8示出了根据本公开的另一示例性实施方式的转换后的图像；图9示出了根据本公开的另一示例性实施方式的转换后的图像；图10A至图10C示出了根据本公开的示例性实施方式的显示转换后的图像的方法；图11A至图11C示出了根据本公开的另一示例性实施方式的显示转换后的图像的方法；图12A至图12C示出了根据本公开的另一示例性实施方式的显示转换后的图像的方法；图13A至图13D示出了根据本公开的另一示例性实施方式的显示转换后的图像的方法；以及图14示出了执行根据本公开的示例性实施方式的图像转换方法的计算系统的配置。具体实施方式应当理解，如本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似的术语总体上包括机动车辆，诸如包括运动型多功能车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的客运汽车，包括各种船艇和船舶的船只，飞行器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料(例如，源自除石油之外的资源的燃料)车辆。尽管示例性实施方式被描述为使用多个单元执行示例性过程，但应当理解，示例性过程也可由一个或多个模块执行。另外，应当理解，术语控制器/控制单元指的是包括存储器和处理器的硬件装置。存储器被配置为存储模块，并且处理器被特别配置为执行所述模块，以执行以下进一步描述的一个或多个过程。此外，本公开的控制逻辑可呈现为在计算机可读介本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像转换装置，包括：行驶环境识别单元，所述行驶环境识别单元包括被配置为获取对象车辆的后方和侧面的区域的基础图像的照相机以及被配置为感测所述对象车辆的后方和侧面的行驶环境的传感器；显示单元，被配置为显示所述对象车辆的后方和侧面的区域的所述基础图像；导航单元，被配置为提供关于所述对象车辆的位置的信息；以及控制器，被配置为基于从所述行驶环境识别单元和所述导航单元获取的信息确定在所述行驶环境中是否产生盲点、将所述基础图像转换成包括所述盲点的图像以生成转换后的图像、并且操作所述显示单元输出所述转换后的图像。

【技术特征摘要】
2017.05.08 KR 10-2017-00573501.一种图像转换装置，包括：行驶环境识别单元，所述行驶环境识别单元包括被配置为获取对象车辆的后方和侧面的区域的基础图像的照相机以及被配置为感测所述对象车辆的后方和侧面的行驶环境的传感器；显示单元，被配置为显示所述对象车辆的后方和侧面的区域的所述基础图像；导航单元，被配置为提供关于所述对象车辆的位置的信息；以及控制器，被配置为基于从所述行驶环境识别单元和所述导航单元获取的信息确定在所述行驶环境中是否产生盲点、将所述基础图像转换成包括所述盲点的图像以生成转换后的图像、并且操作所述显示单元输出所述转换后的图像。2.根据权利要求1所述的图像转换装置，其中，所述显示单元包括仪表板或音视频导航。3.根据权利要求1所述的图像转换装置，其中，所述控制器被配置为当所述对象车辆正试图改变车道并且相邻车辆正试图进入所述对象车辆的相同车道时，确定产生所述盲点。4.根据权利要求1所述的图像转换装置，其中，所述控制器被配置为当所述对象车辆或相邻车辆在瓶颈路段处汇入车流中时，确定产生所述盲点。5.根据权利要求4所述的图像转换装置，其中，所述控制器被配置为当所述相邻车辆在所述瓶颈路段处汇入车流中时，操作所述显示单元显示所述转换后的图像的从由所述对象车辆在其上行驶的主要道路识别出汇入道路的点到所述主要道路和所述汇入道路交会的点的范围。6.根据权利要求5所述的图像转换装置，其中，针对要包括的所述主要道路和所述汇入道路两者，所述转换后的图像的范围根据所述对象车辆相对于所述汇入道路的相对位置而改变。7.根据权利要求4所述的图像转换装置，其中，所述控制器被配置为当所述对象车辆在所述瓶颈路段处汇入车流中时，操作所述显示单元显示所述转换后的图像的从由所述对象车辆在其上行驶的汇入道路识别出主要道路的点到所述主要道路和所述汇入道路交会的点的范围。8.根据权利要求7所述的图像转换装置，其中，针对要包括的所述主要道路和所述汇入道路两者，所述转换后的图像的范围根据所述对象车辆相对于所述主要道路的相对位置而改变。9.根据权利要求1所述的图像转换装置，其中，所述控制器被配置为当所述对象车辆在夜间、在隧道中或在恶劣天气下行驶时，确定产生所述盲点。10....

【专利技术属性】
技术研发人员：崔在燮，李仲烈，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR