【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种应用于车辆的电源装置和包括该电源装置的车辆。
技术介绍
1、在一般的车辆系统中，当车辆发生故障时，驾驶员可以决定停止车辆。然而，在自主车辆的自主车辆系统中，当电力系统中发生开路、短路等时，自主车辆可能在行驶过程中突然停止。
2、为了克服这样的缺点并且即使在发生故障时也在没有驾驶员的干预的情况下行驶到目的地，在自主车辆系统中使用了利用冗余电源装置和执行紧急驾驶的电子控制单元(ecu)的冗余技术。
技术实现思路
1、本公开的一方面提供一种可以在车辆电力故障时供应备用电力的电源装置和包括该电源装置的车辆。
2、本公开的另外方面部分地在下面的描述中阐述，并且部分地应当从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践获知。
3、根据本公开的实施例，提供一种电源装置。该电源装置包括：第一电池，被配置为供应电力；第一转换器，被配置为将从第一电池输出的电压降压到第一电压；以及第二转换器，被配置为将从第一电池输出的电压降压到低于第一电压的第二电压。该电源装置进一步包括：第三转换器，被配置为将第一电压转换为第二电压；第四转换器，被配置为将第二电压转换为第一电压；以及第一控制器，被配置为向第一负载和第三转换器中的至少一个供应从第一转换器输出的第一电压。该电源装置进一步包括：第二控制器，被配置为向第二负载和第四转换器中的至少一个供应从第二转换器输出的第二电压。
4、该电源装置进一步包括：第一开关，被配置为连接第一转换器和第一负载。第一控制器被配置为基
5、当第一开关被关断时，第一控制器被配置为向第一转换器、第二控制器和第三转换器中的至少一个发送第一开关关断信号。
6、第一转换器被配置为响应于从第一控制器接收到第一开关关断信号，停止对电压进行降压。
7、第二控制器被配置为响应于从第一控制器接收到第一开关关断信号，向第三转换器供应第二电压。
8、第三转换器被配置为响应于从第一控制器接收到第一开关关断信号，将第二电压转换为第一电压。
9、第一控制器被配置为向第一负载供应由第三转换器和第四转换器中的至少一个转换的第一电压。
10、该电源装置进一步包括：第二开关，被配置为连接第二转换器和第二负载。第二控制器被配置为基于从第二转换器接收的信号判断第二转换器中是否发生故障或短路，并基于判断控制第二开关。
11、当第二开关被关断时，第二控制器被配置为向第二转换器、第一控制器和第四转换器中的至少一个发送第二开关关断信号。
12、第二转换器被配置为响应于从第二控制器接收到第二开关关断信号，停止对电压进行降压。
13、第一控制器被配置为响应于从第二控制器接收到第二开关关断信号，向第四转换器供应第一电压。
14、第四转换器被配置为响应于从第二控制器接收到第二开关关断信号，将第一电压转换为第二电压。
15、第二控制器被配置为向第二负载供应由第三转换器和第四转换器中的至少一个转换的第二电压。
16、该电源装置进一步包括：电力分配器，被配置为分配电压。电力分配器被配置为将从第一控制器供应的第一电压和从第二控制器供应的第二电压分配给第三负载和第四负载。
17、该电源装置进一步包括：第一开关，被配置为连接第一转换器和第一负载。第一控制器被配置为基于从第一转换器接收的信号判断第一转换器中是否发生故障或短路，并基于判断控制第一开关。电力分配器被配置为响应于从第一控制器接收到第一开关关断信号，将电压仅分配给预定负载。
18、该电源装置进一步包括：第二开关，被配置为连接第二转换器和第二负载。第二控制器被配置为基于从第二转换器接收的信号判断第二转换器中是否发生故障或短路，并基于判断控制第二开关，并且电力分配器被配置为响应于从第二控制器接收到第二开关关断信号，将电压仅分配给预定负载。
19、根据本公开的实施例，一种车辆包括：第一电池，被配置为供应电力；第一转换器，被配置为将从第一电池输出的电压降压到第一电压；以及第二转换器，被配置为将从第一电池输出的电压降压到低于第一电压的第二电压。该车辆进一步包括：第三转换器，被配置为将第一电压转换为第二电压；第四转换器，被配置为将第二电压转换为第一电压；第一控制器，被配置为向第一负载和第三转换器中的至少一个供应从第一转换器输出的第一电压；以及第二控制器，被配置为向第二负载和第四转换器中的至少一个供应从第二转换器输出的第二电压。
20、该车辆进一步包括：第一开关，被配置为连接第一转换器和第一负载。第一控制器被配置为：基于从第一转换器接收的信号判断第一转换器中是否发生故障或短路，并基于判断控制第一开关；并且响应于第一开关被关断，向第一转换器、第二控制器和第三转换器中的至少一个发送第一开关关断信号。
21、第一转换器被配置为响应于从第一控制器接收到第一开关关断信号，停止对电压进行降压。
22、第二控制器被配置为响应于从第一控制器接收到第一开关关断信号，向第三转换器供应第二电压。第三转换器被配置为响应于从第一控制器接收到第一开关关断信号，将第二电压转换为第一电压。第一控制器被配置为向第一负载供应由第三转换器和第四转换器中的至少一个转换的第一电压。
23、该车辆进一步包括：第二开关，被配置为连接第二转换器和第二负载。第二控制器被配置为：基于从第二转换器接收的信号判断第二转换器中是否发生故障或短路，并基于判断控制第二开关；并且响应于第二开关被关断，向第二转换器、第一控制器和第四转换器中的至少一个发送第二开关关断信号。
24、第二转换器被配置为响应于从第二控制器接收到第二开关关断信号，停止对电压进行降压。
25、第一控制器被配置为响应于从第二控制器接收到第二开关关断信号，向第四转换器供应第一电压。第四转换器被配置为响应于从第二控制器接收到第二开关关断信号，将第一电压转换为第二电压。第二控制器被配置为向第二负载供应由第三转换器和第四转换器中的至少一个转换的第二电压。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电源装置，包括：
2.根据权利要求1所述的电源装置，进一步包括：
3.根据权利要求2所述的电源装置，其中，
4.根据权利要求3所述的电源装置，其中，
5.根据权利要求4所述的电源装置，其中，
6.根据权利要求1所述的电源装置，进一步包括：
7.根据权利要求6所述的电源装置，其中，
8.根据权利要求7所述的电源装置，其中，
9.根据权利要求8所述的电源装置，其中，
10.根据权利要求9所述的电源装置，其中，
11.根据权利要求1所述的电源装置，进一步包括：
12.根据权利要求11所述的电源装置，进一步包括：
13.根据权利要求11所述的电源装置，进一步包括：
14.一种车辆，包括：
15.根据权利要求14所述的车辆，进一步包括：
16.根据权利要求15所述的车辆，其中，
17.根据权利要求15所述的车辆，其中，
18.根据权利要求14所述的车辆，进一步包括：
1
20.根据权利要求19所述的车辆，其中，
...【技术特征摘要】
1.一种电源装置，包括：
2.根据权利要求1所述的电源装置，进一步包括：
3.根据权利要求2所述的电源装置，其中，
4.根据权利要求3所述的电源装置，其中，
5.根据权利要求4所述的电源装置，其中，
6.根据权利要求1所述的电源装置，进一步包括：
7.根据权利要求6所述的电源装置，其中，
8.根据权利要求7所述的电源装置，其中，
9.根据权利要求8所述的电源装置，其中，
10.根据权利要求9所述的电源装置，其中，
11....
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