一种行星减速器，它体积小、减速比大、传动效率高。它包括行星架(1)、行星齿轮(2)、第一齿轮(3)、第二齿轮(4)，行星齿轮(2)安装在行星架(1)上，第一齿轮(3)和第二齿轮(4)位于同一轴心线上，行星齿轮(2)与第一齿轮(3)和第二齿轮(4)啮合；第一齿轮(3)和第二齿轮(4)都是内齿圈或者都不是内齿圈；行星齿轮(2)与第一齿轮(3)的传动比和行星齿轮(2)与第二齿轮(4)的传动比不相等；行星架(1)作为输入端；第一齿轮(3)和第二齿轮(4)两端，一端固定，一端作为输出端。
Planetary gear reducer
The utility model relates to a planetary reducer, which has small volume, large deceleration ratio and high transmission efficiency. It includes planetary frame (1), planetary gear (2), first gear (3), second gear (4), planetary gear (2) installed on planetary frame (1), the first gear (3) and the second gear (4) are located on the same axis line, planetary gear (2) meshes with the first gear (3) and the second gear (4); the first gear (3) and the second gear (4) are inner ring or both. It is not an inner ring; the transmission ratio of planetary gear (2) to the first gear (3) and planetary gear (2) to the second gear (4) are not equal; the planetary frame (1) acts as the input end; the first gear (3) and the second gear (4) have two ends, one end fixed and the other end as the output end.
【技术实现步骤摘要】
行星减速器
本专利技术属于传动领域，具体的说是一种减速器。
技术介绍
目前的减速机构主要有简单的主从动齿轮机构、传统行星齿轮机构、蜗轮蜗杆机构等，主从动齿轮机构、传统行星齿轮机构要想获得较大减速比体积必然庞大，而蜗轮蜗杆机构虽然减速比大，但是由于蜗轮蜗杆机构摩擦较大，传动效率低。
技术实现思路
为了解决以上所述问题，本专利技术提供一种行星减速器。它相较于蜗轮蜗杆机构传动效率高，相较于主从动齿轮机构、传统行星齿轮机构在实现同样减速比的情况下体积小。该减速器通过以下方式实现：一种减速器，它包括行星架(1)、行星齿轮(2)、第一齿轮(3)、第二齿轮(4)，行星齿轮(2)安装在行星架(1)上，第一齿轮(3)和第二齿轮(4)位于同一轴心线上，行星齿轮(2)与第一齿轮(3)和第二齿轮(4)啮合；第一齿轮(3)和第二齿轮(4)都是内齿圈或者都不是内齿圈；行星齿轮(2)与第一齿轮(3)的传动比和行星齿轮(2)与第二齿轮(4)的传动比不相等；行星架(1)作为输入端；第一齿轮(3)和第二齿轮(4)两端，一端固定，一端作为输出端。行星齿轮(2)的轴心线与第一齿轮(3)的轴心线平行。如图1、图2所示。行星齿轮(2)的轴心线与第一齿轮(3)的轴心线相交于一点，第一齿轮(3)和第二齿轮(4)位于行星齿轮(2)的同一侧。如图5所示，图5中，第一齿轮(3)和第二齿轮(4)位于行星齿轮(2)左侧。行星齿轮(2)的轴心线与第一齿轮(3)的轴心线垂直。第一齿轮(3)和第二齿轮(4)至少有一个为变位齿轮。行星齿轮(2)分为行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)两部分，行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)不相同；行星齿轮第一部分(5)与第一齿轮(3)啮合，行星齿轮第二部分(6)与第二齿轮(4)啮合；行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)固连。如图2、图4、图7所示。行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)的齿数不相等。例如，行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)的半径不相等，齿数不相等。行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)至少有一个为变位齿轮。例如，行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)的半径相等，齿数不相等；此时，行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)至少有一个为变位齿轮。行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)的齿数相等。例如，行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)的半径不相等，齿数相等；第一齿轮(3)和第二齿轮(4)齿数不相等。附图说明图1：减速器实例一结构图1、行星架2、行星齿轮3、第一齿轮4、第二齿轮图2：减速器实例二结构图5、行星齿轮第一部分6、行星齿轮第二部分图3：减速器实例三结构图图4：减速器实例四结构图图5：减速器实例五结构图图6：减速器实例五轴向视图图7：实例五行星齿轮一种结构图图8：原理说明图10、施力点11、支撑点(可转轴)12、支撑杆13、动杆(与支撑杆固连)14、齿轮20、F1施力方向21、F2压力方向22、F3齿轮接触面受力方向具体实施方式以下将通过实例来解释本
技术实现思路
，本实例仅为阐明本专利技术的实施方案，并非用以限制本专利技术。需说明，以下实例及图中，与本专利技术非直接相关的元件已省略，且图中各元件尺寸仅为求容易理解，并非用以限制实际比例。一种减速器，它包括行星架(1)、行星齿轮(2)、第一齿轮(3)、第二齿轮(4)，行星齿轮(2)安装在行星架(1)上，第一齿轮(3)和第二齿轮(4)位于同一轴心线上，行星齿轮(2)与第一齿轮(3)和第二齿轮(4)啮合；第一齿轮(3)和第二齿轮(4)都是内齿圈或者都不是内齿圈；行星齿轮(2)与第一齿轮(3)的传动比和行星齿轮(2)与第二齿轮(4)的传动比不相等；行星架(1)作为输入端；第一齿轮(3)和第二齿轮(4)两端，一端固定，一端作为输出端。实例一具体实现方式：行星架(1)作为输入端，第二齿轮(4)固定，第一齿轮(3)作为输出端。行星齿轮(2)的轴心线与第一齿轮(3)的轴心线平行。如图1所示。第一齿轮(3)和第二齿轮(4)都不是内齿圈。第一齿轮(3)和第二齿轮(4)至少有一个为变位齿轮。通过对齿轮变位，使行星齿轮(2)与第一齿轮(3)的传动比和行星齿轮(2)与第二齿轮(4)的传动比不相等。例如：第一齿轮(3)和第二齿轮(4)的齿数相差一个齿；这样行星架(1)旋转一圈，输出端的第一齿轮(3)旋转一个齿的角度；由于第一齿轮(3)和第二齿轮(4)相差的齿数必须为行星齿轮(2)个数的整数倍，此时，该减速器只能有一个行星齿轮(2)。实例二具体实现方式：行星架(1)作为输入端，第二齿轮(4)固定，第一齿轮(3)作为输出端。行星齿轮(2)的轴心线与第一齿轮(3)的轴心线平行。行星齿轮(2)分为行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)两部分，行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)不相同；行星齿轮第一部分(5)与第一齿轮(3)啮合，行星齿轮第二部分(6)与第二齿轮(4)啮合；行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)固连。如图2所示。行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)的齿数不相等。实例三、实例四实现方式：第一齿轮(3)和第二齿轮(4)都是内齿圈。如图3、图4所示。实例五具体实现方式：行星架(1)作为输入端，第二齿轮(4)固定，第一齿轮(3)作为输出端。行星齿轮(2)的轴心线与第一齿轮(3)的轴心线相较于一点，第一齿轮(3)和第二齿轮(4)位于行星齿轮(2)的同一侧。如图5所示，图5中，第一齿轮(3)和第二齿轮(4)位于行星齿轮(2)左侧。行星齿轮(2)的轴心线与第一齿轮(3)的轴心线垂直。实例六具体实现方式：行星齿轮(2)分为行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)两部分，行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)不相同；行星齿轮第一部分(5)与第一齿轮(3)啮合，行星齿轮第二部分(6)与第二齿轮(4)啮合；行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)固连。如图6所示。行星齿轮(2)的轴心线与第一齿轮(3)的轴心线垂直。该变速器满足等式：(A-B)/C＝N。A为第一齿轮(3)的齿数，B为第二齿轮(4)的齿数，C为行星齿轮(2)的个数，N为非零整数。N的绝对值越小该减速器的减速比越大。即该减速器行星齿轮(2)与第一齿轮(3)的传动比和行星齿轮(2)与第二齿轮(4)的传动比越接近减速比越大。其中，优选|N|＝C，即N的绝对值等于C。这样在C值确定的情况下，可以用尽可能小的体积实现较大传动比。C的值优选2或3。由于行星齿轮(2)与第一齿轮(3)的传动比和行星齿轮(2)与第二齿轮(4)的传动比十分接近，该减速器的齿轮啮合情况与传统齿轮有所不同。该减速器行星架(1)旋转时，一个齿轮对与之啮合的齿轮施加一个压力，压力的方向和与之啮合齿轮的接触面切线方向呈极小夹角。从而达到减速增矩的目的。下面通过图8说明该减速器增矩原理：从施力点(10)施加一个力F1，支撑杆(12)以支撑点(11)为圆心转动，从而动杆(13)施加一个较大的压力F2，F2的方向与齿轮(14)的接触面的切线方向呈极小夹角。从而使齿轮(14)受到一个更大的力F3，F3的方向垂直于齿轮(14)的接触面。这就类似于用斧头劈木头比较本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种减速器，它包括行星架(1)、行星齿轮(2)、第一齿轮(3)、第二齿轮(4)，其特征在于，行星齿轮(2)安装在行星架(1)上，第一齿轮(3)和第二齿轮(4)位于同一轴心线上，行星齿轮(2)与第一齿轮(3)和第二齿轮(4)啮合；第一齿轮(3)和第二齿轮(4)都是内齿圈或者都不是内齿圈；行星齿轮(2)与第一齿轮(3)的传动比和行星齿轮(2)与第二齿轮(4)的传动比不相等；行星架(1)作为输入端；第一齿轮(3)和第二齿轮(4)两端，一端固定，一端作为输出端。
【技术特征摘要】
2015.05.08 CN 2015102444571;2015.05.14 CN 201510251.一种减速器，它包括行星架(1)、行星齿轮(2)、第一齿轮(3)、第二齿轮(4)，其特征在于，行星齿轮(2)安装在行星架(1)上，第一齿轮(3)和第二齿轮(4)位于同一轴心线上，行星齿轮(2)与第一齿轮(3)和第二齿轮(4)啮合；第一齿轮(3)和第二齿轮(4)都是内齿圈或者都不是内齿圈；行星齿轮(2)与第一齿轮(3)的传动比和行星齿轮(2)与第二齿轮(4)的传动比不相等；行星架(1)作为输入端；第一齿轮(3)和第二齿轮(4)两端，一端固定，一端作为输出端。2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，行星齿轮(2)的轴心线与第一齿轮(3)的轴心线平行。3.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，行星齿轮(2)的轴心线与第一齿轮(3)的轴心线相交于一点，第一齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏兴旺，
申请(专利权)人：夏兴旺，
类型：发明
国别省市：山东,37
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