行星减速器及传动系统技术方案

本发明专利技术涉及减速器技术领域，涉及行星减速器及传动系统。行星减速器包括壳体、动力输入轴和动力输出轴；动力输入轴和动力输出轴均设置在壳体内，动力输出轴与动力头齿轮轴同轴设置；具体的，动力输出轴朝向动力输出轴的一端开设有第一缺口和第二缺口，第二缺口位于第一缺口内，且第一缺口的尺寸大于第二缺口的尺寸，动力输入轴朝向动力输出轴的一端设置有与第二缺口适配的凸起，凸起的尺寸小于第二缺口的尺寸，当安装后，动力输入轴和动力输出轴之间会存在间隙，在间隙内设置有润滑剂，以使动力输出轴和动力输入轴之间形成流体轴承，减小动力输出轴和动力输入轴之间的磨损，提高行星减速器的实用寿命。传动系统与现有技术相比具有上述的优势。

Planetary gear reducer and transmission system

The invention relates to the technical field of a reducer, which relates to a planetary reducer and a transmission system. Planetary reducer includes shell, power input shaft and power output shaft; power input shaft and power output shaft are all set in the shell, and power output shaft and power head gear shaft are coaxially arranged; specifically, the power output shaft faces one end of power output shaft with first and second notches, and the second notch is located in the first notch. In the mouth, and the size of the first notch is larger than the size of the second notch, the power input shaft is equipped with a protrusion adapted to the second notch at one end of the power output shaft, and the size of the protrusion is smaller than the size of the second notch. After installation, there will be a gap between the power input shaft and the power output shaft, and lubricant is arranged in the gap. In order to form a fluid bearing between the power output shaft and the power input shaft, reduce the wear between the power output shaft and the power input shaft, and improve the practical life of the planetary reducer. Compared with the existing technology, the transmission system has the above advantages.

【技术实现步骤摘要】
行星减速器及传动系统
本专利技术涉及减速器
，具体而言，涉及行星减速器及传动系统。
技术介绍
行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。行星减速器行星顾名思义就是围绕恒星转动，因此行星减速器就是如此，有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。随着行星减速器行业的不断飞速发展，越来越多的行业和不同的企业都运用到了行星减速器。但是现有技术中的行星减速器磨损较大，寿命低。因此，提供一种寿命高的行星减速器成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种行星减速器及传动系统，以缓解现有技术中磨损较大，寿命低的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种行星减速器，包括壳体、动力输入轴和动力输出轴；所述动力输入轴和所述动力输出轴均设置在所述壳体内，所述动力输出轴与所述动力头齿轮轴同轴设置；所述动力输出轴朝向所述动力输出轴的一端开设有第一缺口和第二缺口，所述第二缺口位于所述第一缺口内，且所述第一缺口的尺寸大于所述第二缺口的尺寸，以使所述动力输出轴和所述动力输入轴之间形成流体轴承；所述动力输入轴朝向所述动力输出轴的一端设置有与所述第二缺口适配的凸起，所述凸起的尺寸小于所述第二缺口的尺寸。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述第一缺口的轴线和所述第二缺口的轴线均与所述动力输出轴的轴线重合。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述动力输入轴朝向所述动力输出轴的一端的端面呈弧面。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述第一缺口呈卵形。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述行星轮底座的轴线处开设有齿轮孔，所述齿轮孔与所述动力输出轴啮合；所述行星轮底座上设置有与所述动力输入轴啮合的行星轮，所述壳体内设置有与所述行星轮啮合的齿圈。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述行星轮底座上设置有行星轮固定轴，所述行星轮设置在所述行星轮固定轴上；所述行星轮固定轴端部设置有凹槽，所述凹槽内设置有卡簧。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述动力输出轴上设置有锁母，所述锁母上开设有第一通孔，所述动力输出轴上开设有螺纹孔，所述锁母通过螺栓与所述动力输出轴连接。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述壳体上开设有与所述第一通孔对应的第二通孔，以方便用户安装。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，上述动力输入轴和所述动力输出轴两者与所述壳体之间均设置有轴承。第二方面，本专利技术实施例提供了一种传动系统，包括马达和、所述行星减速器；所述马达输出轴与所述动力输入轴连接。有益效果：本专利技术实施例提供了一种行星减速器，包括壳体、动力输入轴和动力输出轴；动力输入轴和动力输出轴均设置在壳体内，动力输出轴与动力头齿轮轴同轴设置；具体的，动力输出轴朝向动力输出轴的一端开设有第一缺口和第二缺口，第二缺口位于第一缺口内，且第一缺口的尺寸大于第二缺口的尺寸，动力输入轴朝向动力输出轴的一端设置有与第二缺口适配的凸起，凸起的尺寸小于第二缺口的尺寸，当安装后，动力输入轴和动力输出轴之间会存在间隙，在间隙内设置有润滑剂，以使动力输出轴和动力输入轴之间形成流体轴承，减小动力输出轴和动力输入轴之间的磨损，提高行星减速器的实用寿命。本专利技术实施例提供了一种传动系统，包括马达和、行星减速器；马达输出轴与动力输入轴连接。传动系统与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的行星减速器的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的行星减速器中动力输入轴与动力输出轴连接的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的行星减速器的剖面图。图标：100－壳体；110－行星轮底座；120－行星轮；130－齿圈；140－锁母；150－第二通孔；160－螺纹孔；200－动力输入轴；210－凸起；300－动力输出轴；310－第一缺口；320－第二缺口。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。参考图1－图3所示：本专利技术实施例提供了一种行星减速器，包括壳体100、动力输入轴200和动力输出轴300；动力输入轴200和动力输出轴300均设置在壳体100内，动力输出轴300与动力头齿轮轴同轴设置；动力输出轴300朝向动力输出轴300的一端开设有第一缺口310和第二缺口320，第二缺口320位于第一缺口310内，且第一缺口310的尺寸大于第二缺口320的尺寸，以使动力输出轴300和动力输入轴200之间形成流体轴承；动力输入轴200朝向动力输出轴300的一端设置有与第二缺口320适配的凸起210，凸起210的尺寸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星减速器，其特征在于，包括：壳体、动力输入轴和动力输出轴；所述动力输入轴和所述动力输出轴均设置在所述壳体内，所述动力输出轴与所述动力头齿轮轴同轴设置；所述动力输出轴朝向所述动力输出轴的一端开设有第一缺口和第二缺口，所述第二缺口位于所述第一缺口内，且所述第一缺口的尺寸大于所述第二缺口的尺寸，以使所述动力输出轴和所述动力输入轴之间形成流体轴承；所述动力输入轴朝向所述动力输出轴的一端设置有与所述第二缺口适配的凸起，所述凸起的尺寸小于所述第二缺口的尺寸。

【技术特征摘要】
1.一种行星减速器，其特征在于，包括：壳体、动力输入轴和动力输出轴；所述动力输入轴和所述动力输出轴均设置在所述壳体内，所述动力输出轴与所述动力头齿轮轴同轴设置；所述动力输出轴朝向所述动力输出轴的一端开设有第一缺口和第二缺口，所述第二缺口位于所述第一缺口内，且所述第一缺口的尺寸大于所述第二缺口的尺寸，以使所述动力输出轴和所述动力输入轴之间形成流体轴承；所述动力输入轴朝向所述动力输出轴的一端设置有与所述第二缺口适配的凸起，所述凸起的尺寸小于所述第二缺口的尺寸。2.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，所述第一缺口的轴线和所述第二缺口的轴线均与所述动力输出轴的轴线重合。3.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，所述动力输入轴朝向所述动力输出轴的一端的端面呈弧面。4.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，所述第一缺口呈卵形。5.根据权利要求4所述的行星减速器，其特征在于，所述行星轮底座的轴线处开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：武志强，
申请(专利权)人：宁津县金宏机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东,37