The invention discloses an automatic stretcher robot, which includes stretcher body, front walking part, back walking part, telescopic stretcher, limited manipulator part, etc. The front walking part includes a connecting seat, a walking belt box, a crawler, etc. The rear walking part includes a limited column, a walking gear box, a walking wheel, etc. Support plate, semi-stretcher, roller and so on; Limiting manipulator part includes: connecting plate, first rotating shaft, limit plate, etc; Robot walking to the vicinity of fallen patients, front and rear wheels to adjust the height to the appropriate position, stretching stretcher began to expand centripetally, the patient was lifted onto the stretcher, and the stretcher was compressed by pressing the cylinder, limit the stretcher. The robot arm limits the patient's head and feet, then lifts the wheels and carries the patient to the designated place.
【技术实现步骤摘要】
一种自动担架机器人
本专利技术涉及涉及紧急救援
，特别涉及一种自动担架机器人。
技术介绍
随着全世界及我国人口的大量增加，急救设备以及急救人员的数量也大幅增加，现如今的担架最好采用人工退拉或者人工搬抬的方式进行移动，对于某些路径狭窄以及不方便多人通过的地方，人工担架无法实现救援工作，为了解放人力，以及解决普通担架的上述缺陷，急需设计一种自动担架机器人。目前有关于自动担架机器人的设计，例如专利申请号CN201520010894.2公开了一种自动担架，该装置设计了一种自动担架，该担架可以自动将病人抬起，但无法自动移动；例如专利号CN02287519.0公开了一种急救车自动担架，该装置可以实现自主移动，但无法自动将病人放上担架。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种自动担架机器人，其主体由担架体、前行走部分、后行走部分、伸缩担架、限位机械臂部分等组成，机器人行走至倒地患者附近，前行走轮和后行走轮调整高度到合适位置，伸缩担架开始向心伸缩，将患者抬到担架上，压紧电缸将担架压紧，限位机械臂将患者的头部和脚部进行限位，随后行走轮提升，将患者运送到指定地方。本专利技术...
【技术保护点】
1.一种自动担架机器人，包括担架体1、前行走部分（3）、后行走部分（2）、伸缩担架（4）、限位机械臂（5）部分等，前行走部分（3）包括：连接座（301）、伸缩座（302）、回转伸缩电缸（303）、第三电缸304、伸缩回转座（305）、缓冲块（306）、上伸缩管（307）、减震弹簧（308）、下回转块（309）、第四电缸（310）、行走带箱（311）、带轮（312）、履带（313）、滚动轴承（314）、带轮轴（315）、第三步进电机（316）、第三齿轮（317）、第四齿轮（318）、不完全齿轮（319）、第五齿轮（320）、第四步进电机（321）；后行走部分（2）包括：限位柱...
【技术特征摘要】
1.一种自动担架机器人，包括担架体1、前行走部分（3）、后行走部分（2）、伸缩担架（4）、限位机械臂（5）部分等，前行走部分（3）包括：连接座（301）、伸缩座（302）、回转伸缩电缸（303）、第三电缸304、伸缩回转座（305）、缓冲块（306）、上伸缩管（307）、减震弹簧（308）、下回转块（309）、第四电缸（310）、行走带箱（311）、带轮（312）、履带（313）、滚动轴承（314）、带轮轴（315）、第三步进电机（316）、第三齿轮（317）、第四齿轮（318）、不完全齿轮（319）、第五齿轮（320）、第四步进电机（321）；后行走部分（2）包括：限位柱（201）、第一电缸（202）、联接板（203）、第二电缸（204）、刹车板（205）、行走轮（206）、行走齿轮箱（207）、第一锥齿轮（208）、第一锥齿轮轴（209）、第一步进电机（210）、限位块（211）、限位板（212）、第一齿轮（213）、第二齿轮（214）、第一齿轮轴（215）、第二锥齿轮（216）、第三锥齿轮（217）、第四锥齿轮（218）、第二步进电机（219）、第五锥齿轮（220）；伸缩担架（4）包括：支撑板（401）、第五电缸（402）、压板（403）、第五步进电机（404）、支撑柱（405）、固定块（406）、第六齿轮（407）、齿条（408）、半担架（409）、滚轴（410）、滚轴柱（411）；限位机械臂（5）部分包括：连接板（501）、第一转轴（502）、第二转轴（503）、限位板（504）、第六步进电机（505）；其特征在于：担架体（1）前部底端固连有前行走部分（3），后部底端固连有后行走部分（2），担架体（1）中端固连有伸缩担架（4），担架体（1）前后杆上固连有两个限位机械臂（5）；所述的后行走部分（2）的限位柱（201）套在担架体（1）底部圆柱上，第一电缸（202）顶部固连在担架体（1）底部圆柱上，第一电缸（202）底部固连在联接板（203）上，限位柱（201）底部固连在联接板（203）上，第一锥齿轮轴（209）顶部固连在联接板（203）底部，第一锥齿轮轴（209）上固连有第一锥齿轮（208）和限位块（211），另一个锥齿轮固连在第一步进电机（210）顶部，第一步进电机（210）固连在行走齿轮箱（207）上，限位板（212）固连在行走齿轮箱（207）上，第二电缸（204）固连在行走齿轮箱（207）上，刹车板（205）固连在第二电缸（24）顶部，行走轮（206）通过滚动轴承连接在行走齿轮箱（207）上，右侧行走轮（206）的轴与第一齿轮（213）固连，第一齿轮轴（215）上安装有第二齿轮（214）和第二锥齿轮（216），第一齿轮（213）与第二齿轮（214）啮合，第二步进电机（219）上连接有第三锥齿轮（217）和第四锥齿轮（218），第三锥齿轮（217）...
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