一种能自动收集垃圾的机器人制造技术

一种能自动收集垃圾的机器人，涉及机器人技术领域，包括遮阳板、机箱、机器人手和机器人脚；遮阳板的上表面覆盖有柔性非晶硅太阳能薄膜；机箱内设置有蓄电池、导航模块、路线规划模块、陀螺仪和智能控制芯片；机箱的呈圆柱形，机箱的外表面涂有荧光涂层；机箱前侧面上设置有圆形的机器人脸部框架；机器人手有两只分别设置在机箱的左右两侧；机器人脚有两只分别设置在机箱底部。本发明专利技术的有益效果是：收集垃圾的机器人可自动按照设置的规划路线去大型的广场、操场等有垃圾的地方进行捡垃圾操作，柔性非晶硅太阳能薄膜能为蓄电池提供持续的电能，机箱的外表面涂有荧光涂层，在光线昏暗的情况下起到一定的提示作用，语音模块还能够人机智能对话。

A Robot with Automatic Garbage Collection

The utility model relates to a robot capable of automatically collecting garbage, which relates to the technical field of robots, including a sun shade, a chassis, a robot hand and a robot foot; the upper surface of the sun shade is covered with a flexible amorphous silicon solar film; and the chassis is provided with a storage battery, a navigation module, a route planning module, a gyroscope and an intelligent control chip; The outer surface of the chassis is coated with fluorescent coating; the front side of the chassis is equipped with a circular face frame; two robotic hands are set on the left and right sides of the chassis; and two robotic feet are set on the bottom of the chassis. The beneficial effect of the invention is that the garbage collecting robot can automatically pick up garbage in large square, playground and other places with garbage according to the planned route, flexible amorphous silicon solar film can provide continuous electric energy for storage battery, fluorescent coating is coated on the outer surface of the cabinet, and under dim light conditions. Play a certain role in prompting, voice module can also be human-computer intelligent dialogue.

【技术实现步骤摘要】
一种能自动收集垃圾的机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其是一种能自动收集垃圾的机器人。
技术介绍
收集垃圾是个非常麻烦的事，一方面垃圾不集中，非常分散，不便于集中处理，如大型的广场、操场等，有的地方有垃圾，有的地方较少，有的地方较多，另一方面打扫垃圾的工具，需要扫的，还需要装运的，打扫过程中上下不停的弯腰等动作，工作不仅脏还劳累辛苦。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述不足，专利技术一种能自动收集垃圾的机器人。一种能自动收集垃圾的机器人，包括遮阳板、机箱、机器人手和机器人脚；遮阳板通过连接杆与机箱相连接，遮阳板的上表面覆盖有柔性非晶硅太阳能薄膜；机箱内设置有蓄电池、导航模块、路线规划模块、陀螺仪和智能控制芯片；机箱的呈圆柱形，机箱的外表面涂有荧光涂层；机箱前侧面上设置有圆形的机器人脸部框架；机器人手有两只分别设置在机箱的左右两侧；机器人脚有两只分别设置在机箱底部。所述柔性非晶硅太阳能薄膜的输出端与光电转换器输入端电性连接，光电转换器的输出端与蓄电池的输入端电性连接。所述机器人手包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，机器人手具有伸缩功能。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能自动收集垃圾的机器人，其特征在于：包括遮阳板（1）、机箱（2）、机器人手（3）和机器人脚（4）；遮阳板（1）通过连接杆（5）与机箱（2）相连接，遮阳板（1）的上表面覆盖有柔性非晶硅太阳能薄膜；机箱（2）内设置有蓄电池、导航模块、路线规划模块、陀螺仪和智能控制芯片；机箱（2）的呈圆柱形，机箱（2）的外表面涂有荧光涂层；机箱（2）前侧面上设置有圆形的机器人脸部框架（6）；所述脸部框架（6）内设置有维修口外壳（9）、照明灯（10）和语音模块（11），维修口外壳（9）内设置有眼部，眼部设置有旋转高清摄像头（12）；机器人手（3）有两只分别设置在机箱（2）的左右两侧；机器人脚（4）有两只分别设...

【技术特征摘要】
1.一种能自动收集垃圾的机器人，其特征在于：包括遮阳板（1）、机箱（2）、机器人手（3）和机器人脚（4）；遮阳板（1）通过连接杆（5）与机箱（2）相连接，遮阳板（1）的上表面覆盖有柔性非晶硅太阳能薄膜；机箱（2）内设置有蓄电池、导航模块、路线规划模块、陀螺仪和智能控制芯片；机箱（2）的呈圆柱形，机箱（2）的外表面涂有荧光涂层；机箱（2）前侧面上设置有圆形的机器人脸部框架（6）；所述脸部框架（6）内设置有维修口外壳（9）、照明灯（10）和语音模块（11），维修口外壳（9）内设置有眼部，眼部设置有旋转高清摄像头（12）；机器人手（3）有两只分别设置在机箱（2）的左右两侧；机器人脚（4）有两只分别设置在机箱（2）底部；所述机箱（2）顶部设置有箱盖（7），箱盖（7）上设置有手拉柄（8）。2.根据权利要求1所述的一种能自动收集垃圾的机器人，其特征在于：所述柔性非晶硅太阳能薄膜的输出端与光电转换器输入端电性连接，光电转换器的输出端与蓄电池的输入端电性连接。3.根据权利要求1所述的一种能自动收集垃圾的机器人，其特征在于：所述机器人手（3）包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，机器人手具有伸缩功能。4.根据权利要求1所述的一种能自动收集垃圾的机器人，其特征在于：所述机器人脚（4）包括大腿、小腿脚掌和脚指，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，黄小席，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44