一种多功能即拍即画绘图机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能即拍即画绘图机器人，包括机身，所述机身的底端固定连接有底座，所述底座的内部设置有蓄电池，所述机身的内部底端中部焊接有单片机，所述机身的一侧中部内嵌有摄像头，所述图像处理器的输出端与信号转换器的输出入电性连接。该发明专利技术装置采用多关节式结构，增加设备的可调性，通过设置有配重仓，增加底座的整体重量，降低重心，提高稳定性，通过设置有蓄电池，提高装置的续航能力，确保绘图连贯性，通过设置有固定架，确保副支臂移动稳定，通过设置有摄像头和图像处理器，可确保拍摄后快速图像处理，使装置拥有即拍即画的功能，提高效率，主支臂与副支臂均采用铝合金材质，质地轻且硬度高。

A Multifunctional Picture-and-Picture Robot

The invention discloses a multi-functional photo-and-draw robot, including a fuselage, the bottom end of the fuselage is fixed and connected with a base, the interior of the base is equipped with a storage battery, the inner bottom end of the fuselage is welded with a single chip computer, the middle part of one side of the fuselage is embedded with a camera, and the output of the image processor. The terminal is electrically connected with the output and input of the signal converter. The device adopts a multi-joint structure to increase the adjustability of the equipment. By installing a counterweight bin, the overall weight of the base is increased, the center of gravity is reduced and the stability is improved. By installing a storage battery, the continuity of the device is improved, and the drawing coherence is ensured. By installing a fixed frame, the movement of the auxiliary arm is ensured to be stable. By installing a camera and image processor, it can ensure fast image processing after shooting, and make the device have the function of shooting and drawing, improve efficiency. The main arm and the auxiliary arm are made of aluminium alloy, with light texture and high hardness.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能即拍即画绘图机器人
本专利技术涉及机器绘画设备的
，特别涉及一种多功能即拍即画绘图机器人。
技术介绍
现如今对于追求个性化的墙面设计或者人体肖像画越来越火热，一般需要根据客户需求人工绘画设计，整体难度较大，耗时长且成本高，不能普及开来，而现如今市面上设计出可绘画机器人，大大降低了绘画难度，且相似度极高，而一般的绘画机器人需要将绘画的图片利用电脑导入，然后通过单片机控制绘画，无法做到即拍即画，对于随时需要的人体肖像画来说整体操作过于繁琐，效率较低，且整体还原度将有所下降，而如何使绘画机器人做到即拍即画需要进一步探究。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种多功能即拍即画绘图机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种多功能即拍即画绘图机器人，包括机身，所述机身的底端固定连接有底座，所述底座的内部设置有蓄电池，所述机身的内部底端中部焊接有单片机，所述单片机的一侧固定连接有图像处理器和信号转换器，所述机身的一侧中部内嵌有摄像头，所述底座的顶端通过转轴B转动连接有主支臂的一端，所述主支臂的另一端通过转轴A转动连接有固定架，所述固定架的内部栓接有副支臂的一端，所述主支臂的另一端外侧壁上固定连接有传动箱，所述传动箱的内部设置有电动机，所述电动机的顶端套接有主动轮，所述主动轮通过皮带传动连接有传动盘，所述传动盘通过连杆与转轴A套接，所述副支臂的另一端通过螺栓固定连接有安装臂，所述安装臂的顶端通过转轴C转动连接有固定头，所述固定头的顶端栓接有固紧栓，所述固定头的内部通过内卡槽卡接有画笔管，所述图像处理器的输出端与信号转换器的输出入电性连接，所述信号转换器的输出端与单片机的输入端电性连接。进一步地，所述底座采用的是圆台形空心结构，所述底座的内部底端卡接有配重仓。进一步地，所述主支臂和副支臂均采用的是铝合金材质，所述主支臂的宽度为副支臂宽度的两倍，所述主支臂的内部为空心结构。进一步地，所述固紧栓贯穿于固定头的顶端并与画笔管的凹槽处螺纹连接，所述固紧栓的底端设置有限位圈。进一步地，所述固定架采用的是倒L形结构，所述固定架与副支臂的夹缝处卡接有橡胶垫圈，所述固定架与主支臂的间距为5-8mm。进一步地，所述画笔管的一端的顶端开有凹槽，所述画笔管的另一端为圆柱形结构，所述画笔管的顶端材质为铝合金。进一步地，所述副支臂为圆锥形结构，所述副支臂靠近安装臂的一端为窄端。进一步地，所述传动盘和主动轮的传动比为1.5:1。进一步地，所述配重仓为圆台型空腔结构，所述配重仓的内部设置有金属或非金属材质的配重块。进一步地，所述底座的底端固定连接有万向轮。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：该专利技术装置采用多关节式结构，增加设备的可调性，通过设置有配重仓，增加底座的整体重量，降低重心，提高绘图稳定性，通过设置有蓄电池，提高装置的续航能力，确保绘图连贯性，通过设置有固定架，确保副支臂移动稳定，避免绘画时晃动，通过设置有摄像头和图像处理器，可确保拍摄后快速图像处理，使装置拥有即拍即画的功能，提高绘画效率，通过设置有固定头，便于定位画笔管位置，确保绘画准确，主支臂与副支臂均采用铝合金材质，质地轻且硬度高，确保装置稳定安全。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术磨传动箱的结构示意图。图3为本专利技术固定头的局部放大图。图4为本专利技术机身的内部结构示意图。图中：1、转轴A；2、传动箱；3、主支臂；4、转轴B；5、机身；6、底座；7、配重仓；8、蓄电池；9、万向轮；10、固定架；11、副支臂；12、安装臂；13、摄像头；14、电动机；15、传动盘；16、皮带；17、主动轮；18、转轴C；19、固定头；20、固紧栓；21、内卡槽；22、画笔管；23、图像处理器；24、信号转换器；25、单片机。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1-4所示，一种多功能即拍即画绘图机器人，包括机身5，所述机身5的底端固定连接有底座6，所述底座6的内部设置有蓄电池8，所述机身5的内部底端中部焊接有单片机25，所述单片机25的一侧固定连接有图像处理器23和信号转换器24，所述机身5的一侧中部内嵌有摄像头13，所述底座6的顶端通过转轴B4转动连接有主支臂3的一端，所述主支臂3的另一端通过转轴A1转动连接有固定架10，所述固定架10的内部栓接有副支臂11的一端，所述主支臂3的另一端外侧壁上固定连接有传动箱2，所述传动箱2的内部设置有电动机14，所述电动机14的顶端套接有主动轮17，所述主动轮17通过皮带16传动连接有传动盘15，所述传动盘15通过连杆与转轴A1套接，所述副支臂11的另一端通过螺栓固定连接有安装臂12，所述安装臂12的顶端通过转轴C18转动连接有固定头19，所述固定头19的顶端栓接有固紧栓20，所述固定头19的内部通过内卡槽21卡接有画笔管22，所述图像处理器23的输出端与信号转换器24的输出入电性连接，所述信号转换器24的输出端与单片机25的输入端电性连接。其中，所述底座6采用的是圆台形空心结构，所述底座6的内部底端卡接有配重仓7。其中，所述主支臂3和副支臂11均采用的是铝合金材质，所述主支臂3的宽度为副支臂11宽度的两倍，所述主支臂3的内部为空心结构，铝合金材质的主支臂3和副支臂11质地更加轻，且硬度较高，防止机器人重心不稳。其中，所述固紧栓20贯穿于固定头19的顶端并与画笔管22的凹槽处螺纹连接，所述固紧栓20的底端设置有限位圈，利用固紧栓20固定，确保画笔管22的位置，便于绘画。其中，所述固定架10采用的是倒L形结构，所述固定架10与副支臂11的夹缝处卡接有橡胶垫圈，所述固定架10与主支臂3的间距为5-8mm，利用固定架10固定副支臂11，有利于副支臂11绘画时不晃动。其中，所述画笔管22的一端的顶端开有凹槽，所述画笔管22的另一端为圆柱形结构，所述画笔管22的顶端材质为铝合金。其中，所述副支臂11为圆锥形结构，所述副支臂11靠近安装臂12的一端为窄端。其中，所述传动盘15和主动轮17的传动比为1.5:1。其中，所述配重仓7为圆台型空腔结构，所述配重仓7的内部设置有金属或非金属材质的配重块，利用配重仓7增加底座6的重量，确保移动及绘画的稳定性。其中，所述底座6的底端固定连接有万向轮9。需要说明的是，本专利技术为一种多功能即拍即画绘图机器人，在使用过程中，用户通过终端控制绘画机器人，利用摄像头13拍摄所需绘画的景物，并由图像处理器23处理，由信号转换器24将电信号转换为数字信号传递至单片机25，由单片机25控制内部各个电机运作，以满足画笔管22的位置移动需要，而主支臂3和副支臂11均由转轴B4和转轴A1旋转带动，底座6底端的配重仓7直接增加底座6的重量，使绘画机器人重心降低，而主支臂3和副支臂11均采用铝合金材质，既能满足硬度要求，又可降低其质量，减少能耗，增加整体稳定性，如需更换画笔时，需手动旋松固紧栓20，使画笔管22由固定头19的内卡槽21中脱离开，然后进行更换。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能即拍即画绘图机器人，包括机身（5），其特征在于：所述机身（5）的底端固定连接有底座（6），所述底座（6）的内部设置有蓄电池（8），所述机身（5）的内部底端中部焊接有单片机（25），所述单片机（25）的一侧固定连接有图像处理器（23）和信号转换器（24），所述机身（5）的一侧中部内嵌有摄像头（13），所述底座（6）的顶端通过转轴B（4）转动连接有主支臂（3）的一端，所述主支臂（3）的另一端通过转轴A（1）转动连接有固定架（10），所述固定架（10）的内部栓接有副支臂（11）的一端，所述主支臂（3）的另一端外侧壁上固定连接有传动箱（2），所述传动箱（2）的内部设置有电动机（14），所述电动机（14）的顶端套接有主动轮（17），所述主动轮（17）通过皮带（16）传动连接有传动盘（15），所述传动盘（15）通过连杆与转轴A（1）套接，所述副支臂（11）的另一端通过螺栓固定连接有安装臂（12），所述安装臂（12）的顶端通过转轴C（18）转动连接有固定头（19），所述固定头（19）的顶端栓接有固紧栓（20），所述固定头（19）的内部通过内卡槽（21）卡接有画笔管（22），所述图像处理器（23）的输出端与信号转换器（24）的输出入电性连接，所述信号转换器（24）的输出端与单片机（25）的输入端电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能即拍即画绘图机器人，包括机身（5），其特征在于：所述机身（5）的底端固定连接有底座（6），所述底座（6）的内部设置有蓄电池（8），所述机身（5）的内部底端中部焊接有单片机（25），所述单片机（25）的一侧固定连接有图像处理器（23）和信号转换器（24），所述机身（5）的一侧中部内嵌有摄像头（13），所述底座（6）的顶端通过转轴B（4）转动连接有主支臂（3）的一端，所述主支臂（3）的另一端通过转轴A（1）转动连接有固定架（10），所述固定架（10）的内部栓接有副支臂（11）的一端，所述主支臂（3）的另一端外侧壁上固定连接有传动箱（2），所述传动箱（2）的内部设置有电动机（14），所述电动机（14）的顶端套接有主动轮（17），所述主动轮（17）通过皮带（16）传动连接有传动盘（15），所述传动盘（15）通过连杆与转轴A（1）套接，所述副支臂（11）的另一端通过螺栓固定连接有安装臂（12），所述安装臂（12）的顶端通过转轴C（18）转动连接有固定头（19），所述固定头（19）的顶端栓接有固紧栓（20），所述固定头（19）的内部通过内卡槽（21）卡接有画笔管（22），所述图像处理器（23）的输出端与信号转换器（24）的输出入电性连接，所述信号转换器（24）的输出端与单片机（25）的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能即拍即画绘图机器人，其特征在于：所述底座（6）采用的是圆台形空心结构，所述底座（6）的内部底端卡接有配重仓（7）。3.根据权利要求1所述的一种多功...

【专利技术属性】
技术研发人员：范莹，王超，巫伟林，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44