一种智能点餐机器人制造技术

本发明专利技术提供一种智能点餐机器人，利用中央处理装置、图像采集装置、无线传输装置、触摸屏、存储装置、数据读取装置、履带、气体检测装置、噪声传感器、粉尘检测装置、用户端、驱动装置、图像处理装置以及信号处理模块为前往餐厅用餐的顾客服务，工作人员使用用户端控制机器人的履带，进而控制其运动轨迹，顾客能够通过机器人的触摸屏进行点餐，该机器人还对餐厅的环境进行监测，并将检测结果传输至用户端，工作人员可及时获知餐厅内的环境信息。

An Intelligent Dining Robot

The invention provides an intelligent ordering robot, which uses a central processing device, an image acquisition device, a wireless transmission device, a touch screen, a storage device, a data reading device, a crawler, a gas detection device, a noise sensor, a dust detection device, a user end, a driving device, an image processing device and a signal processing module. In order to serve the customers who go to the restaurant, the staff use the client to control the track of the robot, and then control its trajectory. Customers can order food through the touch screen of the robot. The robot also monitors the environment of the restaurant and transmits the test results to the client, so that the staff can know the meal in time. Environmental information in the hall.

【技术实现步骤摘要】
一种智能点餐机器人
本专利技术涉及餐饮服务领域，尤其涉及一种智能点餐机器人。
技术介绍
随着社会、经济水平的发展，人们在前往餐厅进行用餐时，不仅对餐厅的菜品有较高要求，更对餐厅的服务以及安全性有日益增长的要求，现有技术中，餐厅一般使用服务人员为顾客进行点菜，由于餐厅服务人员有限，因此，在餐厅人流量较大时，用餐顾客需要等待很久才能点餐，而且餐厅内的噪声、二氧化碳等气体浓度也会直接影响顾客用餐满意度，使用服务人员为用餐顾客进行服务不仅浪费人力，而且效率不高，甚至有时容易出错。目前，有些餐厅、酒店等均引入了智能机器人为其从事一些服务工作，但是此类机器人的实际作用局限于答疑等，并不能为顾客提供实质性服务。
技术实现思路
因此，为了克服上述问题，本专利技术提供一种智能点餐机器人，利用中央处理装置、图像采集装置、无线传输装置、触摸屏、存储装置、数据读取装置、履带、气体检测装置、噪声传感器、粉尘检测装置、用户端、驱动装置、图像处理装置以及信号处理模块为前往餐厅用餐的顾客服务，工作人员使用用户端控制机器人的履带，进而控制其运动轨迹，顾客能够通过机器人的触摸屏进行点餐，该机器人还对餐厅的环境进行监测，并将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能点餐机器人，其特征在于，所述智能点餐机器人包括中央处理装置（1）、图像采集装置（2）、无线传输装置（3）、触摸屏（4）、存储装置（5）、数据读取装置（6）、履带（7）、气体检测装置（8）、噪声传感器（9）、粉尘检测装置（10）、用户端（11）、驱动装置（12）、图像处理装置（13）以及信号处理模块（14）；其中，所述图像采集装置（2）的输出端与所述图像处理装置（13）的输入端连接，所述图像处理装置（13）的输出端、所述气体检测装置（8）的输出端、所述信号处理模块（14）的输出端以及所述粉尘检测装置（10）的输出端均与所述中央处理装置（1）的输入端，所述噪声传感器（9）的输出端与所述...

【技术特征摘要】
1.一种智能点餐机器人，其特征在于，所述智能点餐机器人包括中央处理装置（1）、图像采集装置（2）、无线传输装置（3）、触摸屏（4）、存储装置（5）、数据读取装置（6）、履带（7）、气体检测装置（8）、噪声传感器（9）、粉尘检测装置（10）、用户端（11）、驱动装置（12）、图像处理装置（13）以及信号处理模块（14）；其中，所述图像采集装置（2）的输出端与所述图像处理装置（13）的输入端连接，所述图像处理装置（13）的输出端、所述气体检测装置（8）的输出端、所述信号处理模块（14）的输出端以及所述粉尘检测装置（10）的输出端均与所述中央处理装置（1）的输入端，所述噪声传感器（9）的输出端与所述信号处理模块（14）的输入端连接，所述触摸屏（4）的输出端、所述存储装置（5）的输入端以及所述驱动装置（12）的输入端均与所述中央处理装置（1）的输出端连接，所述存储装置（5）的输出端与所述数据读取装置（6）的输入端连接，所述驱动装置（12）的控制信号输出端与所述履带（7）信号输入端连接，所述中央处理装置（1）与所述无线传输装置（3）双向通讯连接，所述无线传输装置（3）与所述用户端（11）双向通讯连接，用餐人员通过所述触摸屏（4）进行点餐，所述信号处理模块（14）对所述噪声传感器（9）采集的信号依次进行信号放大、滤波处理。2.根据权利要求1所述的智能点餐机器人，其特征在于，所述图像处理装置（13）包括图像增强单元、图像平滑单元、图像锐化单元以及灰度变换单元；其中，所述图像采集装置（2）的信号输出端与所述图像增强单元的输入端连接，所述图像增强单元的输出端与所述图像平滑单元的输入端连接，所述图像平滑单元的输出端与所述图像锐化单元的输入端连接，所述图像锐化单元的输出端与所述灰度变换单元的输入端连接，所述灰度变换单元的输出端与所述中央处理装置（1）的输入端连接；其中，所述图像增强单元对所述图像采集装置（2）采集的图像信息进行图像亮度增强处理，所述图像平滑单元对经过所述图像增强单元处理后的图像信息进行图像清晰度增强处理，所述图像锐化单元对经过所述图像平滑单元处理后的图像信息进行图像锐化处理，所述灰度变换单元对经过所述图像锐化单元处理后的图像信息进行图像灰度扩展处理，所述灰度变换单元将处理后的图像信息传输至所述中央处理装置（1）。3.根据权利要求1所述的智能点餐机器人，其特征在于，所述图像采集装置（2）设置于机器人上部位置，用于采集机器人周围环境的图像信息，并将采集的图像信息传输至所述图像处理装置（13），所述图像处理装置（13）对接收的图像信息进行图像处理，所述中央处理装置（1）将处理后的图像信息通过所述无线传输装置（3）传输至所述用户端（11），所述中央处理装置（1）将处理后的图像信息存储至所述存储装置（5）。4.根据权利要求1所述的智能点餐机器人，其特征在于，所述气体检测装置（8）设置在机器人中部位置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴倩，
申请(专利权)人：中企华飞北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11