一种自动炒菜机器人制造技术

本发明专利技术及一种机器人技术领域，具体公开了一种自动炒菜机器人，包括机架、锅体、加热装置、锅盖装置、锅体转动装置、调料添加装置及菜品添加装置，所述调料添加装置、所述加热装置及所述菜品添加装置依次设于所述机架，所述锅体转动装置与所述锅盖装置相对设于所述机架两端，所述锅体转动装置的背离所述机架的一端与所述锅体连接，所述锅体转动装置用于带动所述锅体在所述加热装置的上方移动，所述加热装置用于加热所述锅体。本发明专利技术提供的自动炒菜机器人结构紧凑，功能齐全，可有效提高厨房的工作效率，进而改善人们的生活质量。

An Automatic Stir-frying Robot

The invention relates to the technical field of a robot, in particular to an automatic cooking robot, which comprises a frame, a pot body, a heating device, a pot cover device, a pot body rotating device, a seasoning adding device and a vegetable adding device. The seasoning adding device, the heating device and the vegetable adding device are arranged on the machine in turn. The pot body rotating device is relative to the pot cover device at both ends of the frame. The pot body rotating device deviates from one end of the frame and is connected with the pot body. The pot body rotating device is used to drive the pot body to move above the heating device, and the heating device is used to heat the pot body. The automatic cooking robot provided by the invention has compact structure and complete functions, and can effectively improve the working efficiency of the kitchen, thereby improving people's quality of life.

【技术实现步骤摘要】
一种自动炒菜机器人
本专利技术涉及一种机器人
，具体涉及一种自动炒菜机器人。
技术介绍
中国菜肴的烹饪工艺精妙绝伦，世界闻名，然而长期以来，复杂的工艺却始终制约着中国菜肴的烹饪技术走向现代化，一道佳肴费时费力，与现代快节奏的生活格格不入。炒菜烹饪一直是人们生活中必不可少的劳动之一，需要一定的劳动力，随着人们生活水平的提高，整个社会都朝着智能化、自动化的方向发展，在传统的厨房中，自动化程度较低。因此，有必要设计一种自动炒菜机器人，来替代人工进行炒菜。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术的不足，提供了一种自动炒菜机器人，本专利技术提供的炒菜机器人自动化程度高，可实现在厨师离开的情况下，也能烹饪出美味的菜肴，大大减轻人们的厨房劳动量，进而改善人们的生活质量，另外还可以帮助残疾人等特殊人群解决炒菜的难题。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种自动炒菜机器人，包括机架、锅体、加热装置、锅盖装置、锅体转动装置、调料添加装置及菜品添加装置，所述调料添加装置、所述加热装置及所述菜品添加装置依次设于所述机架，所述锅体转动装置与所述锅盖装置相对设于所述机架两端，所述锅体转动装置的背离所述机架的一端与所述锅体连接，所述锅体转动装置用于带动所述锅体在所述加热装置的上方移动，所述加热装置用于加热所述锅体。优选地，所述锅体转动装置包括滑轨、凸轮、摆杆、锅体连接杆以及锅体转动电机，所述滑轨设于所述机架，所述滑轨上设置有一滑动块，所述滑动块与所述滑轨滑动连接；所述锅体转动电机用于驱动所述滑动块沿所述滑轨的延伸方向移动；所述凸轮的下半部分设置有凸轮槽，所述凸轮槽内设置有一滚动子，所述滚动子与所述凸轮槽滑动连接；所述摆杆的一端与所述滑动块固定连接，所述摆杆的另一端与所述滚动子连接；所述锅体连接杆的一端连接所述凸轮，所述锅体连接杆的另一端连接所述锅体。优选地，所述菜品添加装置包括菜品盒、菜品传动装置以及菜品盒升降装置，所述菜品传动装置设置于所述锅体与所述菜品盒升降装置之间；所述菜品传动装置包括传动机体、托辊架、传动驱动装置、托辊、输送带、传动滚筒、转向滚筒及安全保护架；所述传动机体设于所述机架，且位于所述锅体的侧端，所述托辊架固定安装于所述传动机体，所述传动驱动装置固定安装于所述传动机体的下方，所述托辊安装于所述托辊架上；所述托辊、所述传动滚筒及所述转向滚筒通过所述输送带传动连接，且所述托辊位于所述传动滚筒与所述转向滚筒之间，所述安全保护架设于所述输送带的两侧；所述菜品盒并排排列于所述输送带上；所述托辊包括依次设置的承载托辊、缓冲托辊以及回程托辊。优选地，所述传动驱动装置包括传动电机、制动器以及减速器，所述减速器通过联轴器连接所述传动机体，所述减速器依次连接所述制动器以及所述传动电机。优选地，所述菜品盒升降装置包括固定座、伸缩杆、升降电机以及摆动杆，所述固定座设置于所述机架上，所述伸缩杆可升降的与所述固定座的上端相连接，所述伸缩杆的另一端通过销轴铰链连接所述摆动杆，所述摆动杆连接一卡扣，所述升降电机用于驱动所述伸缩杆上下移动带动所述摆动杆上下移动，所述菜品盒上设置有与所述卡扣匹配的卡槽。优选地，所述锅盖装置包括锅盖本体、第一锅盖旋转臂、第二锅盖旋转臂、搅拌装置以及锅盖驱动装置，所述第一锅盖旋转臂的下端与所述机架转动连接，所述第二锅盖旋转臂与所述第一锅盖旋转臂的上端转动连接，所述第二锅盖旋转臂的上端连接所述锅盖本体，所述锅盖驱动装置设于所述第二锅盖旋转臂。优选地，所述锅盖本体为圆形或者椭圆形形状。优选地，所述搅拌装置包括搅拌连接杆以及搅拌叶片，所述搅拌连接杆设于所述锅盖本体，且所述搅拌连接杆的一端电连接所述锅盖驱动装置，另一端连接所述搅拌叶片，所述锅盖驱动装置用于驱动所述第一锅盖旋转臂与第二锅盖旋转臂转动带动所述锅盖本体覆盖于所述锅体上方；所述锅盖驱动装置还用于驱动所述搅拌连接杆旋转带动所述搅拌叶片旋转。优选地，所述搅拌叶片为框式搅拌叶片、螺带式搅拌叶片或者组合式搅拌叶片中的任一搅拌叶片。优选地，所述调料添加装置包括调料盒、蠕动泵以及调料出口，所述调料盒通过所述蠕动泵管道连接所述调料出口。所述自动炒菜机器人还包括盛菜装置，所述盛菜装置设置于所述机架上，且位于所述锅体的左、右两端任一位置。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的自动炒菜机器人结构紧凑，功能齐全，可有效提高厨房的工作效率，进而改善人们的生活质量。附图说明图1为本专利技术自动炒菜机器人结构示意图；图2为本专利技术自动炒菜机器人俯视图；图3为本专利技术自动炒菜机器人菜品传动装置结构示意图；图4为本专利技术自动炒菜机器人菜品盒升降装置结构示意图；图5为本专利技术自动炒菜机器人调料添加装置结构示意图；图6为专利技术自动炒菜机器人控制系统流程框图。图中相应名称如下所示：1、机架；2、加热装置；3、锅体；4、锅盖装置；401、锅盖本体；402、第一锅盖旋转臂；403、第二锅盖旋转臂；404、锅盖驱动装置；405、搅拌叶片；406、搅拌连接杆；5、锅体转动装置；501、摆杆；502、滑轨；503、凸轮；504、锅体连接杆；505、滑动块；506、凸轮槽；507、滚动子；508、锅体转动电机；6、调料添加装置；601、蠕动泵；602、调料盒；603、调料出口；7、菜品添加装置；701、菜品盒；7011、卡槽；702、菜品传动装置；7021、传动电机；7022、制动器；7023、减速器；7024、联轴器；7025、传动机体；7026、传动滚筒；7027、转向滚筒；7028、安全保护架；7029、承载托辊；702A、输送带；702B、缓冲托辊；702C、回程托辊；702D、托辊架；703、菜品盒升降装置；7031升降电机；7032、固定座；7033、伸缩杆；7034、摆动杆；7035、卡扣；7036、销轴；7037、传动机体；7038、输送带；7039、传动驱动装置；8、控制系统；801、触摸显示屏；802、电源开关；803、菜单接口；9、盛菜装置。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1和图2所示，自动炒菜机器人包括机架1、锅体3、加热装置2、锅盖装置4、锅体转动装置5、调料添加装置6、菜品添加装置7，所述调料添加装置6、所述加热装置2及所述菜品添加装置7依次设于所述机架1，所述锅体转动装置5与所述锅盖装置4相对设于所述机架1两端，所述锅体转动装置5的背离所述机架1的一端与所述锅体3连接，所述锅体转动装置5用于带动所述锅体3在所述加热装置2的上方移动，所述加热装置2用于加热所述锅体3。本实施例中，自动炒菜机器人结构紧凑，功能齐全，可有效提高厨房的工作效率。所述自动炒菜机器人还包括控制系统，所述加热装置2、锅盖装置4、锅体转动装置5、调料添加装置6以及菜品添加装置7均与所述控制系统8电连接，所述控制系统8包括触摸显示屏801、电源开关802以及菜单接口803。本实施例中，首先启动控制系统8的电源开关802，通过触摸显示屏801本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动炒菜机器人，其特征在于，包括机架、锅体、加热装置、锅盖装置、锅体转动装置、调料添加装置及菜品添加装置，所述调料添加装置、所述加热装置及所述菜品添加装置依次设于所述机架，所述锅体转动装置与所述锅盖装置相对设于所述机架两端，所述锅体转动装置的背离所述机架的一端与所述锅体连接，所述锅体转动装置用于带动所述锅体在所述加热装置的上方移动，所述加热装置用于加热所述锅体，所述锅盖装置包括锅盖本体、第一锅盖旋转臂、第二锅盖旋转臂、搅拌装置以及锅盖驱动装置，所述第一锅盖旋转臂的下端与所述机架转动连接，所述第二锅盖旋转臂与所述第一锅盖旋转臂的上端转动连接，所述第二锅盖旋转臂的上端连接所述锅盖本体，所述锅盖驱动装置设于所述第二锅盖旋转臂。

【技术特征摘要】
1.一种自动炒菜机器人，其特征在于，包括机架、锅体、加热装置、锅盖装置、锅体转动装置、调料添加装置及菜品添加装置，所述调料添加装置、所述加热装置及所述菜品添加装置依次设于所述机架，所述锅体转动装置与所述锅盖装置相对设于所述机架两端，所述锅体转动装置的背离所述机架的一端与所述锅体连接，所述锅体转动装置用于带动所述锅体在所述加热装置的上方移动，所述加热装置用于加热所述锅体，所述锅盖装置包括锅盖本体、第一锅盖旋转臂、第二锅盖旋转臂、搅拌装置以及锅盖驱动装置，所述第一锅盖旋转臂的下端与所述机架转动连接，所述第二锅盖旋转臂与所述第一锅盖旋转臂的上端转动连接，所述第二锅盖旋转臂的上端连接所述锅盖本体，所述锅盖驱动装置设于所述第二锅盖旋转臂。2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机器人，其特征在于，所述锅盖本体为圆形或者椭圆形形状。3.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机器人，其特征在于，所述搅拌装置包括搅拌连接杆以及搅拌叶片，所述搅拌连接杆设于所述锅盖本体，且所述搅拌连接杆的一端电连接所述锅盖驱动装置，另一端连接所述搅拌叶片，所述锅盖驱动装置用于驱动所述第一锅盖旋转臂与第二锅盖旋转臂转动带动所述锅盖本体覆盖于所述锅体上方；所述锅盖驱动装置还用于驱动所述搅拌连接杆旋转带动所述搅拌叶片旋转。4.根据权利要求3所述的一种自动炒菜机器人，其特征在于，所述搅拌叶片为框式搅拌叶片、螺带式搅拌叶片或者组合式搅拌叶片中的任一搅拌叶片。5.根据权利要求1所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述锅体转动装置包括滑轨、凸轮、摆杆、锅体连接杆以及锅体转动电机；所述滑轨设于所述机架，所述滑轨上设置有一滑动块，所述滑动块与所述滑轨滑动连接；所述锅体转动电机用于驱动所述滑动块沿所述滑轨的延伸方向移动；所述凸轮的下半部分设置有凸轮槽，所述凸轮槽内设置有一滚动子，所述滚动子与所述凸轮槽滑动连接；所述摆杆的一端与所述滑动块固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐垒，
申请(专利权)人：深圳市旭发智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44