一种指甲壳粉末收集机器人制造技术

本发明专利技术公开一种指甲壳粉末收集机器人，包括圆环座、圆环齿条、回转架、粉碎机壳、粉末罐、提升架、上钳座、上钳杆、钳头、抵头、电缸支撑、滑坡、滑坡连接座、下钳杆、回转连接杆、下钳座、大锯片、碾碎轴、碾碎片、瓶身夹、换瓶圆盘、L型连接杆、上连杆、电机旋转座、电机底盘、更换旋转架等。该机器人在使用时，抵头将指甲下方的肉抵住，同时上下钳头张合运动对指甲壳进行修剪，剪落的指甲壳沿着斜坡进入粉碎机壳中，大锯片和碾碎片旋转将指甲壳碾成粉末，粉末通过粉末孔漏入粉末罐中，随后瓶身夹将粉末罐拧下，大圆盘旋转将粉末罐对粉末罐进行加盖。

【技术实现步骤摘要】
一种指甲壳粉末收集机器人
本专利技术涉及日常保养及中医学
，特别涉及一种指甲壳粉末收集机器人。
技术介绍
在我国，指甲壳粉末作为一种常见中药成分，可用于鼻衄，尿血，咽喉肿痛，小便不利，目生翳障，中耳炎的治疗，本专利技术设计一种可自动对指甲进行修剪，打磨，并自动收集指甲壳并碾碎的机器人。目前有关于一种指甲壳粉末收集机器人的设计，例如专利申请号CN200720084738.6公开了一种可收集指甲壳的指甲剪，该装置可手动将剪掉的指甲壳收集起来，但是无法自动剪指甲，也无法对指甲壳进行碾碎；例如专利号CN200720084645.3公开了一种可自动回收指甲壳的指甲剪，该装置可实现对指甲壳的自主回收，但是无法实现自动对指甲壳进行修剪及碾碎。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种指甲壳粉末收集机器人，其主体由圆环座、圆环齿条、第一步进电机、回转架、旋转齿轮、第二步进电机、粉碎机壳、粉末罐、提升架、提升丝杆、第三步进电机、上钳座、上钳杆、钳头、抵头、第一电缸、电缸支撑、滑坡、滑坡连接座、下钳杆、回转连接杆、下钳座、大锯片、碾碎轴、碾碎片、粉末孔、瓶身夹、第二电缸、瓶身盘、第四步进电机、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种指甲壳粉末收集机器人，包括圆环座（1）、圆环齿条（2）、第一步进电机（3）、回转架（4）、旋转齿轮（5）、第二步进电机（6）、粉碎机壳（7）、粉末罐（8）、提升架9、提升丝杆（10）、第三步进电机（11）、上钳座（12）、上钳杆（13）、钳头14、抵头（15）、第一电缸（16）、电缸支撑（17）、滑坡（18）、滑坡连接座（19）、下钳杆（20）、回转连接杆（21）、下钳座（22）、大锯片（23）、碾碎轴（24）、碾碎片（25）、粉末孔（26）；其特征在于：所述的圆环齿条（2）固连在圆环座（1）上，回转架（4）可相对圆环座（1）左右移动，第一步进电机（3）底部固连在回转架（4）上，第一步...

【技术特征摘要】
1.一种指甲壳粉末收集机器人，包括圆环座（1）、圆环齿条（2）、第一步进电机（3）、回转架（4）、旋转齿轮（5）、第二步进电机（6）、粉碎机壳（7）、粉末罐（8）、提升架9、提升丝杆（10）、第三步进电机（11）、上钳座（12）、上钳杆（13）、钳头14、抵头（15）、第一电缸（16）、电缸支撑（17）、滑坡（18）、滑坡连接座（19）、下钳杆（20）、回转连接杆（21）、下钳座（22）、大锯片（23）、碾碎轴（24）、碾碎片（25）、粉末孔（26）；其特征在于：所述的圆环齿条（2）固连在圆环座（1）上，回转架（4）可相对圆环座（1）左右移动，第一步进电机（3）底部固连在回转架（4）上，第一步进电机（3）与旋转齿轮（5）固连，旋转齿轮（5）与圆环齿条（2）啮合，回转架（4）固连在粉碎机壳（7）上，提升架（9）固连在粉碎机壳（7）上，第三步进电机（11）固连在提升架（9）上，第三步进电机（11）与提升丝杆（10）连接，提升丝杆（10）底部与提升架（9）连接，上钳座（12）、下钳座（22）分别与提升丝杆（10）采用螺纹连接且螺纹方向相反，上钳座（12）和下钳座（22）分别与提升架（9）采用限位连接，上钳杆（13）与上钳座（12）通过轴连接，下钳杆（20）与下钳座（22）通过轴连接，上钳杆（13）与下钳杆（20）与回转连接杆（21）通过轴连接，两个钳头（14）分别固连在上钳杆（13）上和下钳杆（20）上，滑坡连接座（19）固连在回转连接杆（21）上，滑坡（18）与滑坡连接座（19）固连，滑坡（18）底部与粉碎机壳（7）固连，电缸支撑（17）固连在滑坡（18）底部；第一电缸（16）固连在电缸支撑（17）上，抵头（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕家环，
申请(专利权)人：吕家环，
类型：发明
国别省市：吉林,22