The invention discloses a food automation upper-string robot, which comprises a frame, a sign-supplying module and a sign-supplying module. The sign-supplying module comprises a sign-supplying bracket which is installed on the frame, a sign box is arranged on the upper part of the sign-supplying bracket, a sign-supplying roller is arranged below the sign-supplying box, and a baffle ring groove and a bullet slice groove are arranged on the sign-supplying roller. A positioning plate is also provided on the rack; a positioning plate is also provided with a cartridge installation area; and the cartridge installation area is provided with a cartridge fragment, and the cartridge fragment is located in the cartridge fragment trough of the signature roller; a ejection groove is also provided on the positioning plate; an electric cylinder bracket is arranged at one end of the rack, and an electric cylinder is arranged on the electric cylinder bracket, and a piston rod end of the electric cylinder is arranged Have a head out. The invention realizes the purpose of automatic barbecue food stringing by setting up a supply-signature roller and a reciprocating shift upper string structure, has high working efficiency, can save a large number of manpower and effectively reduce labor costs, and the overall structure of the invention is ingenious with high working reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种食品自动化上串机器人
本专利技术涉及食品加工技术,具体涉及一种食品自动化上串机器人。
技术介绍
烧烤肉串是人们喜欢的一种食品,每年都会有大量的需求,但是肉串的穿串工作大部分需要人工进行,人工穿肉串效率较低,且增加了人工成本,因此急需一种能够自动进行肉串穿串的设备。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种食品自动化上串机器人,通过设置供签辊和往复移位上串结构,实现了自动上串的目的。本专利技术采取的技术方案为一种食品自动化上串机器人,包括机架、供签模块和上串模块,所述的供签模块包括供签支架,所述的供签支架安装在机架上,供签支架上部设置有签盒,所述的签盒下方设置有供签辊,所述的供签辊外圆周表面均布设置有若干过签槽,且供签辊上还设置有挡板环槽和弹片槽;供签支架上还设置有定位板,所述的定位板为开放式的局部环状结构,且定位板上设置有挡板,所述的挡板位于供签辊上的挡板环槽中;定位板上还设置有弹片安装区,所述的弹片安装区设置有弹片,且所述的弹片位于供签辊的弹片槽中;定位板上还设置有顶出槽,所述的顶出槽的长度方向与供签辊的轴线方向相互平行;所述的机架一端还设置有电缸支架,所述的电缸支架上设置有出签电缸,所述的出签电缸的活塞杆端部设置有顶出头。所述的上串模块包括供肉盒,所述的供肉盒通过供肉盒支架安装在机架上,供肉盒下部设置有水平布置的过刀槽,所述的过刀槽与供肉盒相通,且过刀槽为左右开口的矩形壳体结构,过刀槽下部设置有开口;所述的上串模块还包括切刀,所述的切刀下部设置有销轴,切刀滑动安装在过刀槽中,且销轴位于过刀槽的开口中;所述的销轴还与连杆的一端相互铰接,所述的连杆的 ...
【技术保护点】
1.一种食品自动化上串机器人,包括机架(1)、供签模块和上串模块,其特征在于:所述的供签模块包括供签支架(7),所述的供签支架(7)安装在机架(1)上,供签支架(7)上部设置有签盒(8),所述的签盒(8)下方设置有供签辊(25),所述的供签辊(25)外圆周表面均布设置有若干过签槽(2503),且供签辊(25)上还设置有挡板环槽(2501)和弹片槽(2502);供签支架(7)上还设置有定位板(9),所述的定位板(9)为开放式的局部环状结构,且定位板(9)上设置有挡板(902),所述的挡板(902)位于供签辊(25)上的挡板环槽(2501)中;定位板(9)上还设置有弹片安装区(901),所述的弹片安装区(901)设置有弹片(10),且所述的弹片(10)位于供签辊(25)的弹片槽(2502)中;定位板(9)上还设置有顶出槽(903),所述的顶出槽(903)的长度方向与供签辊(25)的轴线方向相互平行;所述的机架(1)一端还设置有电缸支架(2),所述的电缸支架(2)上设置有出签电缸(4),所述的出签电缸(4)的活塞杆端部设置有顶出头401;所述的上串模块包括供肉盒(15),所述的供肉盒(15) ...
【技术特征摘要】
1.一种食品自动化上串机器人,包括机架(1)、供签模块和上串模块,其特征在于:所述的供签模块包括供签支架(7),所述的供签支架(7)安装在机架(1)上,供签支架(7)上部设置有签盒(8),所述的签盒(8)下方设置有供签辊(25),所述的供签辊(25)外圆周表面均布设置有若干过签槽(2503),且供签辊(25)上还设置有挡板环槽(2501)和弹片槽(2502);供签支架(7)上还设置有定位板(9),所述的定位板(9)为开放式的局部环状结构,且定位板(9)上设置有挡板(902),所述的挡板(902)位于供签辊(25)上的挡板环槽(2501)中;定位板(9)上还设置有弹片安装区(901),所述的弹片安装区(901)设置有弹片(10),且所述的弹片(10)位于供签辊(25)的弹片槽(2502)中;定位板(9)上还设置有顶出槽(903),所述的顶出槽(903)的长度方向与供签辊(25)的轴线方向相互平行;所述的机架(1)一端还设置有电缸支架(2),所述的电缸支架(2)上设置有出签电缸(4),所述的出签电缸(4)的活塞杆端部设置有顶出头401;所述的上串模块包括供肉盒(15),所述的供肉盒(15)通过供肉盒支架(14)(14)安装在机架(1)上,供肉盒(15)下部设置有水平布置的过刀槽(1501),所述的过刀槽(1501)与供肉盒(15)相通,且过刀槽(1501)为左右开口的矩形壳体结构,过刀槽(1501)下部设置有开口;所述的上串模块还包括切刀(13),所述的切刀(13)下部设置有销轴(1303),切刀(13)滑动安装在过刀槽(1501)中,且销轴(1303)位于过刀槽(1501)的开口中;所述的销轴(1303)还与连杆(16)的一端相互铰接,所述的连杆(16)的另一端与曲柄(17)的一端相互铰接,所述的曲柄(17)的另一端与切肉电机(18)主轴相连接,所述的切肉电机(18)安装在滑块(19)上,所述的滑块(19)滑动安装在两个滑轨(20)上,所述的两个滑轨(20)平行布置在机架(1...
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