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本发明公开一种食品自动化上串机器人，包括机架、供签模块和上串模块，供签模块包括供签支架，供签支架安装在机架上，供签支架上部设置有签盒，签盒下方设置有供签辊，且供签辊上还设置有挡板环槽和弹片槽；供签支架上还设置有定位板；定位板上还设置有弹片安...
该专利属于吕家环所有，仅供学习研究参考，未经过吕家环授权不得商用。

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