The invention discloses a high humanoid robot and its internal system, which comprises a body outer shell and an internal system; the body outer shell is composed of 20 joint rudders of head, upper limb and lower limb; the internal system is provided with AllInOne main control board and development board; the AllInOne main control board is respectively connected with attitude module and power module. The development board is connected with Bluetooth module, game handle module, gesture module, LCD module, touch screen module, speech recognition module, remote control module, image recognition module, depth scanning module, laser radar module and ultrasonic module, respectively. It also includes: the AllInOne main control board connects the development board, and the back of the body shell can be dismantled and superimposed into a variety of development boards. The invention has an independent, high-performance and stable AllInOne main control board, and several development boards, such as arduino, liunx, android, are superimposed. It has a stable humanoid control foundation, and has super-high ease of use, expansibility and compatibility.
【技术实现步骤摘要】
一种高仿人型机器人及其内部系统
本专利技术涉及机器人领域,更具体的说是涉及一种高仿人型机器人及其内部系统。
技术介绍
长期以来机器人主要用于自动化生产,提高了生产效率和产品品质,这些机器人统称:工业机器人。同时另一类机器人也发展起来了,人型机器人(HumanoidRobot),这种机器人虽然发展的比较晚,但由于其长相和人类相似,如具有人体的各个部件,同时还具各人工智能,能够部分模拟人类的行为,将成为人类生活中不可或缺的助手。在2012年,丰田汽车日前发表了将在2005年3月25日~9月25日期间举办的“2005年日本国际博览会(爱知万博会)”上在丰田集团展览馆表演的节目内容,体现了人型机器人的迷人魅力。如今大多是人型机器人都采用单一系统,其中采用封闭系统的,可能有良好的性能,但易用性兼容性较差;开放型系统,采用了国际通用开源硬件规范,往往易用方面能做得不错,但性能可能又差强人意了。因此如何开发一种易于教学编程,性能强劲稳定的高仿人型机器人及其内部系统是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种易于教学编程,性能强劲稳定的高仿人型机器人及其内部系统。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种高仿人型机器人及其内部系统,包括:躯体外壳、内部系统;所述躯体外壳由头部(1)、上肢(2)、下肢(3)共20个关节舵机组成;所述内部系统设有AllInOne主控板、开发板;所述AllInOne主控板分别连接姿态模块、电源模块、舵机模块,舵机模块连接机器人机械部分;所述开发板分别连接蓝牙模块、游戏手柄模块、手势模块、LCD模块、触屏模块、 ...
【技术保护点】
1.一种高仿人型机器人及其内部系统,包括:躯体外壳、内部系统;所述躯体外壳由头部(1)、上肢(2)、下肢(3)共20个关节舵机组成;所述内部系统设有AllInOne主控板、开发板;所述AllInOne主控板分别连接姿态模块、电源模块、舵机模块,舵机模块连接机器人机械部分;所述开发板分别连接蓝牙模块、游戏手柄模块、手势模块、LCD模块、触屏模块、语音识别模块、遥控模块、图像识别模块、深度扫描模块、激光雷达模块、超声波模块;其特征在于,还包括:所述AllInOne主控板连接所述开发板,所述躯体外壳背部拆卸后可叠加装入多种开发板。
【技术特征摘要】
1.一种高仿人型机器人及其内部系统,包括:躯体外壳、内部系统;所述躯体外壳由头部(1)、上肢(2)、下肢(3)共20个关节舵机组成;所述内部系统设有AllInOne主控板、开发板;所述AllInOne主控板分别连接姿态模块、电源模块、舵机模块,舵机模块连接机器人机械部分;所述开发板分别连接蓝牙模块、游戏手柄模块、手势模块、LCD模块、触屏模块、语音识别模块、遥控模块、图像识别模块、深度扫描模块、激光雷达模块、超声波模块;其特征在于,还包括:所述AllInOne主控板连接所述开发板,所述躯体外壳背部拆卸后可叠加装入多种开发板。2.根据权利要求1所述的一种高仿人型机器人及其内部系统,其特征在于,所述开发板包括arduino开发板、liunx开发板、android开发板。3.根据权利要求1所述的一种高仿人型机器人及其内部系统,其特征在于,所述躯体外壳设有电池状态Led灯(4)、RGBLed灯(5)、电源Led灯(6)、蓝牙状态Led灯(7)、红外...
【专利技术属性】
技术研发人员:李文哲,
申请(专利权)人:北盾上海智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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