The utility model discloses a high imitation humanoid robot, which consists of a body shell, and a body shell consists of 20 joint steering machines with a head, a upper limb and a lower limb, in which a power lamp, a RGB lamp and a battery state lamp are arranged on the head of the body from top to bottom, and a Bluetooth state lamp and an infrared connection are arranged on the head part. The external power supply is installed on the back of the body shell. The utility model is mainly through internal independent high performance stable main control board, and also superposition Arduino, liunx, Android and many other development boards. Generally, when teaching or developing, it will not touch the master control of AllInOne. It only needs to choose suitable extended version according to its own needs, and use it after superposition; and the AllInOne main control board is available. The filter is optimized from the signal of the extended board, and then is transferred to the robot with a stable humanoid control basis, and has super high ease of use, extensibility and compatibility.
【技术实现步骤摘要】
一种高仿人型机器人
本技术涉及机器人领域,更具体的说是涉及一种高仿人型机器人。
技术介绍
长期以来机器人主要用于自动化生产,提高了生产效率和产品品质,这些机器人统称:工业机器人。同时另一类机器人也发展起来了,人型机器人(HumanoidRobot),这种机器人虽然发展的比较晚,但由于其长相和人类相似,如具有人体的各个部件,同时还具各人工智能,能够部分模拟人类的行为,将成为人类生活中不可或缺的助手。在2012年,丰田汽车日前发表了将在2005年3月25日~9月25日期间举办的“2005年日本国际博览会(爱知万博会)”上在丰田集团展览馆表演的节目内容,体现了人型机器人的迷人魅力。如今大多是人型机器人都采用单一系统,其中采用封闭系统的,可能有良好的性能,但易用性兼容性较差;开放型系统,采用了国际通用开源硬件规范,往往易用方面能做得不错,但性能可能又差强人意了。因此如何开发一种易于教学编程,性能强劲稳定的高仿人型机器人是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提供了一种易于教学编程,性能强劲稳定的高仿人型机器人。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种高仿人型机器人,包括:躯体外壳;所述躯体外壳由头部、上肢下肢共20个关节舵机组成;其中,在所述躯体外壳的正面由上至下依次设置电源灯、RGB灯、电池状态灯有在所述头部上设置有蓝牙状态灯和红外线接收器;在所述躯体外壳的背面安装有外接电源。优选的,在上述一种高仿人型机器人中,所述机器人身高为335mm,双臂垂直放下后双肩间距为170mm,厚度最大为99mm,腿部宽度50mm,臂宽为52mm。优选的,在上述 ...
【技术保护点】
一种高仿人型机器人,其特征在于,包括:躯体外壳;所述躯体外壳由头部(1)、上肢(2)、下肢(3)共20个关节舵机组成;其中,在所述躯体外壳的正面由上至下依次设置电源灯(4)、RGB灯(5)、电池状态灯(6)有在所述头部(1)上设置有蓝牙状态灯(7)和红外线接收器(8);在所述躯体外壳的背面安装有外接电源(9)。
【技术特征摘要】
1.一种高仿人型机器人,其特征在于,包括:躯体外壳;所述躯体外壳由头部(1)、上肢(2)、下肢(3)共20个关节舵机组成;其中,在所述躯体外壳的正面由上至下依次设置电源灯(4)、RGB灯(5)、电池状态灯(6)有在所述头部(1)上设置有蓝牙状态灯(7)和红外线接收器(8);在所述躯体外壳的背面安...
【专利技术属性】
技术研发人员:李文哲,
申请(专利权)人:北盾上海智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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