The invention relates to the field of force feedback technology and discloses a force feedback device which is convenient to carry, including the body. The front and back of the body are provided with a sliding groove, and the inner surface of the slide groove is movably connected with a protective cover, and the front and back of the body are provided with an installation slot located below the slot. The installation is installed. The inner surface of the slot is connected with a plug. The force feedback device is convenient to carry, and by setting a pin, a card plate, a connecting plate and a fastening bolt, a force feedback device can be set up to be fixed on the arm or leg of the person to be carried, thus achieving the effect carried in the process of carrying the personnel easily, greatly saving the arm force consumption of the people, and setting the chain by setting the chain. The limit lever, the mounting rod, the limit spring and the positioning rod can be suspended on the pants or clothes of the people to be carried by the force feedback device, so as to ensure that the hands of the personnel are not occupied, thus the effect of carrying people is easy to be carried.
【技术实现步骤摘要】
一种方便携带的力反馈装置
本专利技术涉及力反馈
,具体为一种方便携带的力反馈装置。
技术介绍
力反馈装置代表了人机接触交互技术方面的一种革新,以往计算机用户只能通过视觉与其进行交互,很明显触觉作为许多应用场合最重要的感知方式没有被加进去,六自由度力反馈装置的出现改变了这一切,就像显示器能够使用户看到计算机生成的图像,扬声器能够使用户听到计算机合成的声音一样,力反馈装置使用户接触并操作计算机生成的虚拟物体成为可能。但是现有的力反馈装置只是简单的工作结构不具有其他附加方便携带的结构,所以在工作人员需要长途携带时非常不方便,所以对于一种便于携带的力反馈装置至关重要。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种方便携带的力反馈装置,具备便于携带等优点,解决了不便于携带的问题。(二)技术方案为实现上述便于携带的目的,本专利技术提供如下技术方案:一种方便携带的力反馈装置,包括机体,所述机体的正面和背面均开设有滑槽,所述滑槽的内表面活动连接有防护罩,所述机体的正面和背面均开设有位于滑槽正下方的安装槽,所述安装槽的内表面活动连接有插销,所述插销远离安装槽的一侧固定连接有卡板,所述卡板的底部固定连接有连接板,正面连接板的正面螺纹连接有紧固螺栓,所述紧固螺栓远离正面连接板的一端螺纹连接在背面连接板的正面,所述机体的右侧固定连接有挂环,所述挂环的右侧套接有链条,所述链条远离挂环的一端固定连接有安装板,所述安装板远离链条的一侧固定连接有限位杆,所述安装板远离链条的一侧固定连接有位于限位杆上方的安装杆,所述安装杆的正面开设有限位槽,所述限位槽左侧的 ...
【技术保护点】
一种方便携带的力反馈装置,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的正面和背面均开设有滑槽(2),所述滑槽(2)的内表面活动连接有防护罩(3),所述机体(1)的正面和背面均开设有位于滑槽(2)正下方的安装槽(4),所述安装槽(4)的内表面活动连接有插销(5),所述插销(5)远离安装槽(4)的一侧固定连接有卡板(6),所述卡板(6)的底部固定连接有连接板(7),正面连接板(7)的正面螺纹连接有紧固螺栓(8),所述紧固螺栓(8)远离正面连接板(7)的一端螺纹连接在背面连接板(7)的正面,所述机体(1)的右侧固定连接有挂环(9),所述挂环(9)的右侧套接有链条(10),所述链条(10)远离挂环(9)的一端固定连接有安装板(11),所述安装板(11)远离链条(10)的一侧固定连接有限位杆(12),所述安装板(11)远离链条(10)的一侧固定连接有位于限位杆(12)上方的安装杆(13),所述安装杆(13)的正面开设有限位槽(14),所述限位槽(14)左侧的内表面固定连接有多个限位弹簧(15),所述限位弹簧(15)的右端固定连接有滑块(16),所述滑块(16)的右侧固定连接有连接杆(17),所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种方便携带的力反馈装置,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的正面和背面均开设有滑槽(2),所述滑槽(2)的内表面活动连接有防护罩(3),所述机体(1)的正面和背面均开设有位于滑槽(2)正下方的安装槽(4),所述安装槽(4)的内表面活动连接有插销(5),所述插销(5)远离安装槽(4)的一侧固定连接有卡板(6),所述卡板(6)的底部固定连接有连接板(7),正面连接板(7)的正面螺纹连接有紧固螺栓(8),所述紧固螺栓(8)远离正面连接板(7)的一端螺纹连接在背面连接板(7)的正面,所述机体(1)的右侧固定连接有挂环(9),所述挂环(9)的右侧套接有链条(10),所述链条(10)远离挂环(9)的一端固定连接有安装板(11),所述安装板(11)远离链条(10)的一侧固定连接有限位杆(12),所述安装板(11)远离链条(10)的一侧固定连接有位于限位杆(12)上方的安装杆(13),所述安装杆(13)的正面开设有限位槽(14),所述限位槽(14)左侧的内表面固定连接有多个限位弹簧(15),所述限位弹簧(15)的右端固定连接有滑块(16),所述滑块(16)的右侧固定连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴召艳,聂新明,田亚平,栗锋,
申请(专利权)人:徐州笙视源数字科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。