无人机及无人机系统技术方案

一种无人机(100)和无人机系统(200)，无人机(100)包括机身(10)、设置在机身(10)内的控制系统(20)及多个动力系统(30)。机身(10)上设置有多个接连端(11)。连接端(11)能够与控制系统(20)连接。每个动力系统(30)均包括至少一个安装端(31)，动力系统(30)通过安装端(31)能够拆卸地安装在连接端(11)上，控制系统(20)能够与动力系统(30)电性连接并向动力系统(30)发送控制信号来控制动力系统(30)工作。动力系统(30)包括多个种类，多个连接端(11)能够同时连接多种不同的动力系统(30)，或可更换的连接多种不同的动力系统(30)。

UAV and UAV System

An unmanned aerial vehicle (100) and an unmanned aerial vehicle system (200) comprise a fuselage (10), a control system (20) provided within the fuselage (10) and a plurality of power systems (30). A plurality of connecting terminals (11) are arranged on the fuselage (10). The connecting end (11) can be connected with the control system (20). Each power system (30) includes at least one mounting end (31), through which the power system (30) can be disassembled and installed on the connecting end (11), and the control system (20) can electrically connect with the power system (30) and send control signals to the power system (30) to control the power system (30). The power system (30) comprises a plurality of types, and a plurality of connecting ends (11) can simultaneously connect multiple different power systems (30), or can replace multiple different power systems (30).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机及无人机系统
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机及无人机系统。
技术介绍
现有的无人机在使用过程中容易受到撞击而损坏无人机的动力系统，而现有的无人机中的动力系统整体拆卸困难，因此当动力系统损坏时，不方便用户更换或维修，从而动力系统的维修难度较大、维修成本较高。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种无人机及无人机系统。本专利技术实施方式的无人机包括：机身，所述机身上设置有多个接连端；设置在所述机身内的控制系统，所述连接端能够与所述控制系统连接；及多个动力系统，每个所述动力系统均包括至少一个安装端，所述动力系统通过所述安装端能够拆卸地安装在所述连接端上，所述控制系统能够与所述动力系统电性连接并向所述动力系统发送控制信号来控制所述动力系统工作，所述动力系统包括多个种类，所述多个连接端能够同时连接多种不同的所述动力系统，或可更换的连接多种不同的所述动力系统。本专利技术实施方式的无人机的多个动力系统能够拆卸的安装在机身上，从而便于动力系统的拆卸、更换及维修，进而降低了动力系统的拆卸、更换及维修的成本，并便于更换安装在机身上的不同种类的动力系统，进而使无人机能够具有多种不同的运行模式。本专利技术实施方式的无人机系统包括：上述实施方式所述的无人机；及与所述无人机通讯的遥控器，所述遥控器能够获取用户输入的遥控信号并将所述遥控信号传输给所述控制系统，所述控制系统能够根据所述遥控信号向所述动力系统发送控制信号来控制所述动力系统工作。本专利技术实施方式的无人机系统的多个动力系统能够拆卸的安装在机身上，从而便于动力系统的拆卸、更换及维修，进而降低了动力系统的拆卸、更换及维修的成本，并便于更换安装在机身上的不同种类的动力系统，进而使无人机能够具有多种不同的运行模式。同时，无人机系统可以通过遥控器向控制系统发送遥控信号以使控制系统能够给动力系统发送对应的控制信号并控制动力系统工作。本专利技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实施方式的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术某些实施方式的无人机的平面示意图。图2是本专利技术某些实施方式的无人机的平面示意图。图3是本专利技术某些实施方式的无人机的平面示意图。图4是本专利技术某些实施方式的无人机的平面示意图。图5是本专利技术某些实施方式的无人机的平面示意图。图6是本专利技术某些实施方式的无人机的平面示意图。图7是本专利技术某些实施方式的无人机的分解示意图。图8是本专利技术某些实施方式的无人机的平面示意图。图9是本专利技术某些实施方式的无人机的平面示意图。图10是本专利技术某些实施方式的无人机的平面示意图。图11是本专利技术某些实施方式的无人机系统的平面示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。请参阅图1，本专利技术实施方式的无人机100包括机身10、控制系统20及多个动力系统30。机身10上设置有多个接连端11。控制系统20设置在机身10内，连接端11能够与控制系统20连接。每个动力系统30均包括至少一个安装端31，动力系统30通过安装端31能够拆卸地安装在连接端11上，控制系统20能够与动力系统30电性连接并向动力系统30发送控制信号来控制动力系统30工作。具体地，请参阅图1、图2及图3，多个动力系统30的种类可以包括一种、两种、三种或任意多种，例如，无人机100可包括旋翼动力系统33、固定翼动力系统34、车轮动力系统35、船动力系统36中的任意一种、两种、三种或任意多种。当无人机100只需要具有一种功能时，无人机100上的动力系统30的种类可以只有一种，例如，当无人机100只需要具有飞行功能时，无人机100上的动力系统30可以只有旋翼动力系统33。当无人机100需要具有两种功能时，无人机100上的动力系统30的种类可以包括两种，例如，当无人机100需要具有飞行功能及陆地行驶功能时，无人机100上的动力系统30需要同时安装有旋翼动力系统33及车轮动力系统35。当无人机100需要具有多种功能时，多个连接端11同时连接多种不同的动力系统30，例如，无人机100上可以同时安装旋翼动力系统33、固定翼动力系统34、车轮动力系统35和船动力系统36。由于动力系统30能够拆卸地安装在机身10上，因此，无人机100的上动力系统30可拆卸下来并更换为同一种动力系统30，例如，当动力系统30为旋翼动力系统33且寿命已到，可将无人机100上的用旧的旋翼动力系统33更换崭新的旋翼动力系统33。当无人机100上安装有一种或多种不同动力系统30时，无人机100上的一种或多种动力系统30可以拆卸下来并安装(更换)不同种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括：机身，所述机身上设置有多个接连端；设置在所述机身内的控制系统，所述连接端能够与所述控制系统连接；及多个动力系统，每个所述动力系统均包括至少一个安装端，所述动力系统通过所述安装端能够拆卸地安装在所述连接端上，所述控制系统能够与所述动力系统电性连接并向所述动力系统发送控制信号来控制所述动力系统工作，所述动力系统包括多个种类，所述多个连接端能够同时连接多种不同的所述动力系统，或可更换的连接多种不同的所述动力系统。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机，其特征在于，包括：机身，所述机身上设置有多个接连端；设置在所述机身内的控制系统，所述连接端能够与所述控制系统连接；及多个动力系统，每个所述动力系统均包括至少一个安装端，所述动力系统通过所述安装端能够拆卸地安装在所述连接端上，所述控制系统能够与所述动力系统电性连接并向所述动力系统发送控制信号来控制所述动力系统工作，所述动力系统包括多个种类，所述多个连接端能够同时连接多种不同的所述动力系统，或可更换的连接多种不同的所述动力系统。2.根据权利要求1的所述无人机，其特征在于，所述多个连接端均相同或均不相同或部分相同。3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述连接端包括连接件，所述安装端包括安装件，所述连接件与所述安装件机械连接以使所述动力系统与所述机身机械连接。4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述连接端包括第一接口，所述安装端包括第二接口，所述第一接口与所述第二接口电性连接以使所述动力系统与所述控制系统电性连接；或所述控制系统包括通信单元，所述动力系统还包括通信模组，所述通信单元与所述通信模组无线通信以使所述动力系统与所述控制系统电性连接。5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述动力系统包括旋翼动力系统、固定翼动力系统、车轮动力系统、船动力系统中的任意一种或多种。6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，每种所述动力系统以一种预定的运行模式工作，所述控制信号包括与多个所述动力系统分别对应的多种控制信号，每种所述控制信号用于控制对应的所述动力系统以对应的所述运行模式工作。7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述动力系统能够向所述控制系统发送输入信号，所述控制系统能够根据所述输入信号识别所述动力系统的种类并发出与所述动力系统对应的控制信号以控制所述动力系统以对应的所述运行模式工作。8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，当所述控制系统与所述动力系统电连接时，所述动力系统自动向所述控制系统发送所述输入信号。9.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括输入模块，所述输入模块与所述控制系统电性连接，所述输入模块能够获取用户输入的用户信号并将所述用户信号传输给所述控制系统，所述控制系统能够根据所述用户信号识别所述动力系统的种类并发出与所述动力系统对应的控制信号以控制所述动力系统以与对应的所述运行模式工作。10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述输入模块设置在所述动力系统上或所述机身上。11.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述动力系统包括旋翼动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭灼，周谷越，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44