一种飞机推进器推进角度调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种飞机推进器推进角度调节装置，包括机身和推进器，所述机身上至少设有两套推进器，所述推进器对称设置在机身两侧；每套所述推进器通过角度调节转轴与减速器连接，所述减速器设置在推进器对应的机身内，减速器与电机传动连接，所述电机通过减速器带动角度调节转轴转动，从而调节推进器的推进角度；所述角度调节转轴中部设有万向节，在角度调节转轴的前端套设有转动轴套，角度调节转轴下方对应的机身上设有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸上的第一伸缩臂与转动轴套连接，通过第一伸缩缸的第一伸缩臂带动推进器绕万向节上下转动，从而调节推进器的推进角度控制飞机转向。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机推进器推进角度调节装置
本技术涉及飞机
，具体涉及一种飞机推进器推进角度调节装置。
技术介绍
目前常见的多旋翼(推进器)垂直起降无人机或直升机几乎全部集中在消费领域，多旋翼垂直起降无人机专业归类上称为消费级无人机。其有效载荷只有几百克到几千克，受产业链和自身技术条件限制，国内为数众多的无人机研发企业至今尚未开发出大载荷的多旋翼无人机，他们的产品更多地被用于航拍、娱乐或完成极少量的工业级飞行任务。传统的固定翼飞机优点是飞行速度快，航程和巡航时间长，缺点是起降距离长，要求高质量的跑道。多旋翼无人机的优点是较小的起降场地，能垂直起降，空中悬停，缺点是功耗大、速度慢、续航时间短。
技术实现思路
本技术的目的即在于克服现有技术不足，提供一种飞机推进器推进角度调节装置，解决现有多推进器飞机的推进器采用固定安装，无法实现多角度动力推进的问题。本技术通过下述技术方案实现：一种飞机推进器推进角度调节装置，包括机身和推进器，所述机身上至少设有两套推进器，所述推进器对称设置在机身两侧；每套所述推进器通过角度调节转轴与减速器连接，所述减速器设置在推进器对应的机身内，减速器与电机传动连接，所述电机通过减速器带动角度调节转轴转动，从而调节推进器的推进角度；所述角度调节转轴中部设有万向节，在角度调节转轴的前端套设有转动轴套，角度调节转轴下方对应的机身上设有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸上的第一伸缩臂与转动轴套连接，通过第一伸缩缸的第一伸缩臂带动推进器绕万向节上下转动，从而调节推进器的推进角度控制飞机转向。本技术一种飞机推进器推进角度调节装置，将可以变向的多推进器(旋翼)和机翼与机身一体化设计，可以根据起飞场地的情况，选择不同的起飞方式，将多推进器(旋翼)和固定翼飞机完美结合，有效发挥固定翼飞机的飞行速度快，航程和巡航时间长优点，还同时可以发挥多推进器(旋翼)起飞不需要长跑道，能垂直起降，空中悬停的优点。进一步的，所述减速器采用涡轮蜗杆减速器。进一步的，所述机身两侧分别设有机翼。进一步的，所述转动轴套两侧的角度调节转轴上设有限位环。进一步的，所述推进器采用涵道推进器。进一步的，所述第一伸缩缸的底座与机身铰轴连接，第一伸缩臂与转动轴套也铰轴连接。进一步的，所述角度调节转轴水平一侧的机身上设有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸上的第二伸缩臂与转动轴套连接，通过第二伸缩缸的第二伸缩臂带动推进器绕万向节左右转动，从而调节推进器的展开角度。进一步的，所述第二伸缩缸的底座与机身铰轴连接，第二伸缩臂与转动轴套也铰轴连接。进一步的，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸采用液压缸，或者采用电动推杆。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本技术一种飞机推进器推进角度调节装置，通过将推进器与可以转动的角度调节转轴连接，从而通过调节推进器推进方向的改变应用飞机的不同飞行模式，比如垂直提升时，将推进器调节为垂直状态，推进器向下推进，需要快速下降时，推进器向上推进，当飞机需要前进飞行巡航模式，将推进器调节为水平状态，推进器向后推进，当飞机需要后进飞行巡航模式，推进器向前推进；2、本技术一种飞机推进器推进角度调节装置，通过在角度调节转轴设置万向节，从而使角度调节转轴具有折叠功能，同时在角度调节转轴外端部与角度调节转轴下方对应的机身之间设有第一伸缩缸，通过第一伸缩缸的第一伸缩臂带动推进器绕万向节上下转动，从而调节推进器的推进角度控制飞机转向；3、本技术一种飞机推进器推进角度调节装置，通过在角度调节转轴水平一侧的机身上设有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸上的第二伸缩臂与转动轴套连接，通过第二伸缩缸的第二伸缩臂带动推进器绕万向节左右转动，从而调节推进器的展开角度，通过控制推进器展开角度，一方面可以控制飞机的占用空间，便于存放，另一方面也可以配合第一伸缩缸实现推进器的推进角度；4、本技术一种飞机推进器推进角度调节装置，将可以变向的多推进器(旋翼)和机翼与机身一体化设计，可以根据起飞场地的情况，选择不同的起飞方式，将多推进器(旋翼)和固定翼飞机完美结合，有效发挥固定翼飞机的飞行速度快，航程和巡航时间长优点，还同时可以发挥多推进器(旋翼)起飞不需要长跑道，能垂直起降，空中悬停的优点。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术一种飞机推进器推进角度调节装置俯视结构示意图；图2为本技术一种飞机推进器推进角度调节装置主视结构示意图；图3为本技术图2中A处放大结构示意图；图4为本技术一种飞机推进器推进角度调节装置另一种实施例的俯视结构示意图；附图中标记及对应的零部件名称：1-机身，2-推进器，3-角度调节转轴，4-减速器，5-电机，6-万向节，7-转动轴套，8-第一伸缩缸，9-第一伸缩臂，10-机翼，11-限位环，12-第二伸缩缸，13-第二伸缩臂。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例1如图1-3所示，本技术一种飞机推进器推进角度调节装置，包括机身1和推进器2，机身1的结构和现有带机翼的无人机相同，可以采用电力或燃油提供能源，所述机身1上至少设有两套推进器2，所述推进器2对称设置在机身1两侧；每套所述推进器2通过角度调节转轴3与减速器4连接，角度调节转轴3与推进器2圆筒外壳牢固连接，所述减速器4设置在推进器2对应的机身1内，减速器4与电机5传动连接，所述电机5通过减速器4带动角度调节转轴3转动，从而调节推进器2的推进角度；本技术一种飞机推进器推进角度调节装置，通过将推进器与可以转动的角度调节转轴连接，从而通过调节推进器推进方向的改变应用飞机的不同飞行模式，比如垂直提升时，将推进器调节为垂直状态，推进器向下推进，需要快速下降时，推进器向上推进，当飞机需要前进飞行巡航模式，将推进器调节为水平状态，推进器向后推进，当飞机需要后进飞行巡航模式，推进器向前推进。所述角度调节转轴3中部设有万向节6，通过在角度调节转轴3上设置万向节6，可以使推进器2绕万向节6任一角度转动，在角度调节转轴3的前端套设有转动轴套7，转动轴套7可以在角度调节转轴3上转动，从而不会限制角度调节转轴3的转动，为了限制推进器2绕万向节6任一角度转动，角度调节转轴3下方对应的机身1上设有第一伸缩缸8，第一伸缩缸8、角度调节转轴3和机身1形成一个稳固的三角形结构，从而保证推进器2的支撑强度，所述第一伸缩缸8上的第一伸缩臂9与转动轴套7连接，通过第一伸缩缸8的第一伸缩臂9带动推进器2绕万向节6上下转动，从而调节推进器2的推进角度控制飞机转向。本技术一种飞机推进器推进角度调节装置，通过在角度调节转轴设置万向节，从而使角度调节转轴具有折叠功能，同时在角度调节转轴外端部与角度调节转轴下方对应的机身之间设有第一伸缩缸，通过第一伸缩缸的第一伸缩臂带动推进器绕万向节上下转动，从而调节推进器的推进角度控制飞机转向。每套推进器2都配置相同的控制设备，这样可以单独控制每套推进器2根据实际飞行需要调整对应的推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机推进器推进角度调节装置，包括机身(1)和推进器(2)，其特征在于：所述机身(1)上至少设有两套推进器(2)，所述推进器(2)对称设置在机身(1)两侧；每套所述推进器(2)通过角度调节转轴(3)与减速器(4)连接，所述减速器(4)设置在推进器(2)对应的机身(1)内，减速器(4)与电机(5)传动连接，所述电机(5)通过减速器(4)带动角度调节转轴(3)转动，从而调节推进器(2)的推进角度；所述角度调节转轴(3)中部设有万向节(6)，在角度调节转轴(3)的前端套设有转动轴套(7)，角度调节转轴(3)下方对应的机身(1)上设有第一伸缩缸(8)，所述第一伸缩缸(8)上的第一伸缩臂(9)与转动轴套(7)连接，通过第一伸缩缸(8)的第一伸缩臂(9)带动推进器(2)绕万向节(6)上下转动，从而调节推进器(2)的推进角度控制飞机转向。

【技术特征摘要】
1.一种飞机推进器推进角度调节装置，包括机身(1)和推进器(2)，其特征在于：所述机身(1)上至少设有两套推进器(2)，所述推进器(2)对称设置在机身(1)两侧；每套所述推进器(2)通过角度调节转轴(3)与减速器(4)连接，所述减速器(4)设置在推进器(2)对应的机身(1)内，减速器(4)与电机(5)传动连接，所述电机(5)通过减速器(4)带动角度调节转轴(3)转动，从而调节推进器(2)的推进角度；所述角度调节转轴(3)中部设有万向节(6)，在角度调节转轴(3)的前端套设有转动轴套(7)，角度调节转轴(3)下方对应的机身(1)上设有第一伸缩缸(8)，所述第一伸缩缸(8)上的第一伸缩臂(9)与转动轴套(7)连接，通过第一伸缩缸(8)的第一伸缩臂(9)带动推进器(2)绕万向节(6)上下转动，从而调节推进器(2)的推进角度控制飞机转向。2.根据权利要求1所述的一种飞机推进器推进角度调节装置，其特征在于：所述减速器(4)采用涡轮蜗杆减速器。3.根据权利要求1所述的一种飞机推进器推进角度调节装置，其特征在于：所述机身(1)两侧分别设有机翼(10)。4.根据权利要求1所述的一种飞机推进器推进角度调节装置，其特征在于：所述转动轴套(7)两侧的角度调节转...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲子敏，蔡学军，
申请(专利权)人：成都军融项目管理有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51