分离装置及分离方法制造方法及图纸

提供一种分离装置，具备：多个保持单元(20)，其保持在一面(AS1)和另一面(AS2)的至少一方粘附有多个被粘物(CP)或经分割而成为多个的被粘物(CP)的粘接片(AS)的端部；分离单元(30)，其使保持着粘接片(AS)的端部的保持单元(20)相对移动，对粘接片(AS)赋予张力而扩大被粘物(CP)的相互间隔；且具备：检测单元(40)，其能够将相互间隔扩大的被粘物(CP)的组整体上作为一整块进行识别；定位单元(50)，其基于检测单元(40)的检测结果，进行一整块的被粘物(CP)的组整体上的位置和方位的至少一方的定位。根据本发明专利技术，能够将相互间隔扩大的被粘物的组整体上定位于规定的位置。

Separation device and method

A separating device is provided, comprising: a plurality of retaining units (20), which are kept on one side (AS1) and at least one side (AS2) attached with a plurality of adhesives (CP) or separated into ends of an adhesive sheet (AS) of a plurality of adhesives (CP); and a separating unit (30), which causes the end retaining units (20) of the retaining adhesive sheet (AS) to move relatively. Actively, the bonding sheet (AS) is tensioned to enlarge the interval between the sticky objects (CP); and has: detection unit (40), which can recognize the group of the sticky objects (CP) with enlarged intervals as a whole block; location unit (50), which carries out a whole group of sticky objects (CP) based on the detection results of detection unit (40). Location of at least one side of the position and orientation of the body. According to the present invention, the groups of the sticky objects enlarged at intervals can be positioned in a prescribed position as a whole.

【技术实现步骤摘要】
分离装置及分离方法
本专利技术涉及分离装置及分离方法。
技术介绍
目前，已知有如下的分离装置，即，将粘附于粘接片上的多个被粘物的相互间隔扩大(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2016－127124号公报但是，如专利文献1所记载的现有的分离装置中，由于各个粘接片的特性、特质、性质、材质、组成、结构、形状、尺寸及重量、亦或环境条件、亦或其他要因等的差异，相互间隔扩大的片状体(被粘物)组整体未确定于规定的位置，例如产生如下的不良情况：当通过拾取装置拾取相互间隔扩大的被粘物时，该拾取装置引起位置偏移而不能拾取；或当向外转印相互间隔扩大的被粘物组整体时，引起位置偏移地被转印。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种能够将相互间隔扩大的被粘物的组整体上定位于规定的位置的分离装置及分离方法。本专利技术采用了权利要求中记载的结构。根据本专利技术，能够将相互间隔扩大的被粘物的组整体上定位于规定的位置。附图说明图1(A)是本专利技术实施方式的分离装置的平面图，图1(B)是图1(A)的侧面图；图2(A)～(C)是本专利技术实施方式的分离装置的动作说明图；图3(A)、图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分离装置，其特征在于，具备：多个保持单元，其保持粘接片的端部，该粘接片在一面和另一面的至少一方粘附有多个被粘物或经分割而成为多个的被粘物；分离单元，其使保持着所述粘接片的端部的所述保持单元相对移动，对所述粘接片赋予张力而扩大所述被粘物的相互间隔；且具备：检测单元，其能够将相互间隔扩大的所述被粘物的组整体上作为一整块进行识别；定位单元，其基于所述检测单元的检测结果，进行所述一整块的被粘物的组整体上的位置和方位的至少一方的定位。

【技术特征摘要】
2017.05.10 JP 2017-0939511.一种分离装置，其特征在于，具备：多个保持单元，其保持粘接片的端部，该粘接片在一面和另一面的至少一方粘附有多个被粘物或经分割而成为多个的被粘物；分离单元，其使保持着所述粘接片的端部的所述保持单元相对移动，对所述粘接片赋予张力而扩大所述被粘物的相互间隔；且具备：检测单元，其能够将相互间隔扩大的所述被粘物的组整体上作为一整块进行识别；定位单元，其基于所述检测单元的检测结果，进行所述一整块的被粘物的组整体上的位置和方位的至少一方的定位。2.一种分离装置，其特征在于，具备：保持单元，其保持粘接片的端部，该粘接片在一面和另一面的至少一方粘附有多个被粘物或经分割而成为多个的被粘物；抵接单元，其在所述粘接片的比粘附有所述多个被粘物的被粘物粘接区域靠外侧、且在所述保持单元所保持的保持区域的内侧，与该粘接片抵接；分离单元，其使保持着所述粘接片的端部的所述保持单元及抵接单元相对移动，对所述粘接片赋予张力而扩大所述被粘物的相互间隔；且具备：检测单元，其能够将相互间隔扩大的所述被粘物的组整体上作为一整块进行识别；定位单元，其基于所述检测单元的检测结果，进行所述一整块的被粘物的组...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉下芳昭，
申请(专利权)人：琳得科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP