一种新能源电机定子壳体与转子合装设备制造技术

本发明专利技术涉及新能源电机装配技术领域，具体涉及一种新能源电机定子壳体与转子合装设备，包括：设备框架、水平移动双托盘滑台组件、上合装组件、下顶升组件、辅助固定组件，设备框架包括：设备底座、水平滑台座、设备竖直组件安装座；水平移动双托盘滑台组件包括：转子移动托盘、定子壳体移动托盘、转子移动驱动气缸、定子壳体移动驱动气缸、水平移动滑台底座。本发明专利技术的有益效果：设置转子移动托盘与定子壳体移动托盘便于兼容不同型号新能源电机进行装配；设置辅助固定组件克服电机装配过程中，由于转子的强磁性对装配产生的影响；结构紧凑，自动化程度高，节省人力。

A New Energy Motor Stator Shell and Rotor Assembly Equipment

The invention relates to the assembly technology field of new energy motor, in particular to a new energy motor stator shell and rotor assembly equipment, including: equipment frame, horizontal moving double pallet sliding platform assembly, upper assembly assembly assembly, lower lifting assembly, auxiliary fixed assembly, equipment frame includes: equipment base, horizontal sliding platform assembly, equipment. Vertical component mounting seat; Horizontal moving double tray sliding platform components include: rotor moving tray, stator shell moving tray, rotor moving driving cylinder, stator shell moving driving cylinder, horizontal moving sliding platform base. The invention has the advantages of: setting the rotor moving tray and the stator shell moving tray to facilitate the assembly of different types of new energy motors; setting the auxiliary fixed components to overcome the influence of the strong magnetism of the rotor on the assembly of the motor in the assembly process; compact structure, high degree of automation, and saving manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种新能源电机定子壳体与转子合装设备
本专利技术涉及新能源电机装配
，具体涉及一种新能源电机定子壳体与转子合装设备。
技术介绍
新能源产业目前发展迅速，新能源电机是新能源产业发展中最重要的应用产品之一。新能源电机如同其他形式的电机一样一般主要由定子壳体和转子两大主要部分所组成。因此在新能源电机装配技术方面定子壳体与转子的合装是其最重要的工艺之一。而以往电机装配特别是定转子合装的工艺往往采用手工或其他半自动的辅助设备进行，装配精度不高，装配质量较差，整体的生产效率较为低下。特别的，新能源电机一般为永磁同步电机，永磁同步电机的转子主要由堆叠好的硅钢片、磁钢以及转子轴等零部件所组成。磁钢在转子中的数量和排布方式保证了永磁同步电机转子具有极强的磁性。这必然导致在永磁同步电机定子和转子在合装的过程中会出现转子吸引定子导致装配困难的情况。这种情况在手动装配或半自动装配设备中问题比较突出。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种全自动化的新能源电机定子壳体与转子合装设备，它可以实现具有对多种新能源电机定子壳体与转子合装上的兼容性、并且通过合理的设计有效克服了定转子合装工艺中由于转子强磁性导致的合装困难的问题、该设备的结构紧凑、装配效率高、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种新能源电机定子壳体与转子合装设备,其包括：设备框架，所述设备框架包括：设备底座、水平滑台座、设备竖直组件安装座，所述设备底座放置在放置面上，所述水平滑台座固接在设备底座上，所述设备竖直组件安装座竖直设在设备底座一侧；水平移动双托盘滑台组件，所述水平移动双托盘滑台组件包括：转子移动托盘、定子壳体移动托盘、转子移动驱动气缸、定子壳体移动驱动气缸、水平移动滑台底座，所述水平移动滑台底座水平设置在水平滑台座上，所述转子移动托盘、定子壳体移动托盘通过连接滑轨滑块设置在水平移动滑台底座上并分别由连接在水平移动滑台底座上的转子移动驱动气缸、定子壳体移动驱动气缸驱动其在水平移动滑台底座上自由滑动；上合装组件，所述上合装组件包括：电缸安装座、合装电缸、合装导向座、合装压头组件，所述电缸安装座水平固接在设备竖直组件安装座上，且与水平移动滑台底座相对应、所述合装电缸固接在电缸安装座上，所述合装导向座通过连接滑轨滑块设置在设备竖直组件安装座上且由合装电缸驱动其竖直滑动，所述合装压头组件固接在合装导向座上，且与水平移动滑台底座对应；下顶升组件，所述下顶升组件包括：顶升气缸、顶升滑台、顶升杆，所述顶升气缸固接在设备竖直组件安装座上，所述顶升滑台通过连接滑轨滑块设置在设备竖直组件安装座上，且有所述顶升气缸驱动其在设备竖直组件安装座上竖直滑动，所述顶升杆竖直连接在顶升滑台上，且位于水平移动滑台底座的下方，对应的所述水平移动滑台底座上开有供顶升杆自由通过的通孔；辅助固定组件，所述辅助固定组件包括：抱紧夹爪、夹爪滑动安装座、夹紧气缸、托板安装座、气缸、滑动托板、辅助固定组件驱动气缸，所述夹爪滑动安装座通过连接滑轨滑块设置在设备竖直组件安装座上，并沿所述设备竖直组件安装座的长度方向竖直滑动，所述托板安装座连接在夹爪滑动安装座一侧上，所述滑动托板通过滑轨滑块连接在托板安装座的下方且沿与夹爪滑动安装座的滑动方向垂直的方向滑动，所述抱紧夹爪通过连接滑轨滑块成对地对应设置在夹爪滑动安装座上且与水平移动滑台底座对应，其由固接在所述托板安装座上的夹紧气缸驱动相对运动，所述辅助固定组件驱动气缸固接在设备竖直组件安装座上，其驱动所述夹爪滑动安装座滑动，所述气缸通过螺钉连接在托扳安装座上，其驱动所述滑动托扳滑动。进一步地，所述上合装组件还包括一对对应固接在电缸安装座上的辅助压紧气缸。进一步地，所述合装压头组件包括：滑动套、T形滑动杆，所述滑动套为一端封闭的管状结构，所述T形滑动杆竖直穿出滑动套且其水平段在滑动套内自由滑动，所述滑动套的开口处螺纹连接有将其开口的封闭的堵头，所述堵头固接在合装导向座上，所述滑动套内还设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端固接在堵头上，其另一端抵顶所述T形滑动杆。进一步地，所述T形滑动杆穿出滑动套的一端固接有软垫。本专利技术的有益效果：设置转子移动托盘与定子壳体移动托盘便于兼容不同型号新能源电机进行装配；设置辅助固定组件克服电机装配过程中，由于转子的强磁性对装配产生的影响；结构紧凑，自动化程度高，节省人力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的合装压头组件的结构示意图；附图中，各标号所代表的部件如下：1-设备底座，2-水平滑台座，3-设备竖直组件安装座，4-转子移动托盘，5-定子壳体移动托盘，6-转子移动驱动气缸，7-定子壳体移动驱动气缸，8-水平移动滑台底座，9-电缸安装座，10-合装电缸，11-合装导向座，12-合装压头组件，13-辅助压紧气缸，14-顶升气缸，15-顶升滑台，16-顶升杆，17-抱紧夹爪，18-夹爪滑动安装座，19-电缸安装座，20-托板安装座，21-软垫，22-滑动托板，23-辅助固定组件驱动气缸，24-滑动套，25-T形滑动杆，26-堵头，27-压缩弹簧。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-2所示的一种新能源电机定子壳体与转子合装设备,其包括：设备框架，所述设备框架包括：设备底座1、水平滑台座2、设备竖直组件安装座3，所述设备底座1放置在放置面上，所述水平滑台座2固接在设备底座1上，所述设备竖直组件安装座3竖直设在设备底座1一侧；水平移动双托盘滑台组件，所述水平移动双托盘滑台组件包括：转子移动托盘4、定子壳体移动托盘5、转子移动驱动气缸6、定子壳体移动驱动气缸7、水平移动滑台底座8，所述水平移动滑台底座8水平设置在水平滑台座2上，所述转子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源电机定子壳体与转子合装设备,其特征在于，其包括：设备框架，所述设备框架包括：设备底座(1)、水平滑台座(2)、设备竖直组件安装座(3)，所述设备底座(1)放置在放置面上，所述水平滑台座(2)固接在设备底座(1)上，所述设备竖直组件安装座(3)竖直设在设备底座(1)一侧；水平移动双托盘滑台组件，所述水平移动双托盘滑台组件包括：转子移动托盘(4)、定子壳体移动托盘(5)、转子移动驱动气缸(6)、定子壳体移动驱动气缸(7)、水平移动滑台底座(8)，所述水平移动滑台底座(8)水平设置在水平滑台座(2)上，所述转子移动托盘(4)、定子壳体移动托盘(5)通过连接滑轨滑块设置在水平移动滑台底座(8)上并分别由连接在水平移动滑台底座(8)上的转子移动驱动气缸(6)、定子壳体移动驱动气缸(7)驱动其在水平移动滑台底座(8)上自由滑动；上合装组件，所述上合装组件包括：电缸安装座(9)、合装电缸(10)、合装导向座(11)、合装压头组件(12)，所述电缸安装座(9)水平固接在设备竖直组件安装座(3)上，且与水平移动滑台底座(8)相对应、所述合装电缸(10)固接在电缸安装座(9)上，所述合装导向座(11)通过连接滑轨滑块设置在设备竖直组件安装座(3)上且由合装电缸(10)驱动其竖直滑动，所述合装压头组件(12)固接在合装导向座(11)上，且与水平移动滑台底座(8)对应；下顶升组件，所述下顶升组件包括：顶升气缸(14)、顶升滑台(15)、顶升杆(16)，所述顶升气缸(14)固接在设备竖直组件安装座(3)上，所述顶升滑台(15)通过连接滑轨滑块设置在设备竖直组件安装座(3)上，且有所述顶升气缸(14)驱动其在设备竖直组件安装座(3)上竖直滑动，所述顶升杆(16)竖直连接在顶升滑台(15)上，且位于水平移动滑台底座(8)的下方，对应的所述水平移动滑台底座(8)上开有供顶升杆(16)自由通过的通孔；辅助固定组件，所述辅助固定组件包括：抱紧夹爪(17)、夹爪滑动安装座(18)、夹紧气缸(19)、托板安装座(20)、气缸、滑动托板(22)、辅助固定组件驱动气缸(23)，所述夹爪滑动安装座(18)通过连接滑轨滑块设置在设备竖直组件安装座(3)上，并沿所述设备竖直组件安装座(3)的长度方向竖直滑动，所述托板安装座(20)连接在夹爪滑动安装座(18)一侧上，所述滑动托板(22)通过滑轨滑块连接在托板安装座(20)的下方且沿与夹爪滑动安装座(18)的滑动方向垂直的方向滑动，所述抱紧夹爪(17)通过连接滑轨滑块成对地对应设置在夹爪滑动安装座(18)上且与水平移动滑台底座(8)对应，其由固接在所述托板安装座(20)上的夹紧气缸(19)驱动相对运动，所述辅助固定组件驱动气缸(23)固接在设备竖直组件安装座(3)上，其驱动所述夹爪滑动安装座(18)滑动，所述气缸通过螺钉连接在托扳安装座(20)上，其驱动所述滑动托扳(22)滑动。...

【技术特征摘要】
1.一种新能源电机定子壳体与转子合装设备,其特征在于，其包括：设备框架，所述设备框架包括：设备底座(1)、水平滑台座(2)、设备竖直组件安装座(3)，所述设备底座(1)放置在放置面上，所述水平滑台座(2)固接在设备底座(1)上，所述设备竖直组件安装座(3)竖直设在设备底座(1)一侧；水平移动双托盘滑台组件，所述水平移动双托盘滑台组件包括：转子移动托盘(4)、定子壳体移动托盘(5)、转子移动驱动气缸(6)、定子壳体移动驱动气缸(7)、水平移动滑台底座(8)，所述水平移动滑台底座(8)水平设置在水平滑台座(2)上，所述转子移动托盘(4)、定子壳体移动托盘(5)通过连接滑轨滑块设置在水平移动滑台底座(8)上并分别由连接在水平移动滑台底座(8)上的转子移动驱动气缸(6)、定子壳体移动驱动气缸(7)驱动其在水平移动滑台底座(8)上自由滑动；上合装组件，所述上合装组件包括：电缸安装座(9)、合装电缸(10)、合装导向座(11)、合装压头组件(12)，所述电缸安装座(9)水平固接在设备竖直组件安装座(3)上，且与水平移动滑台底座(8)相对应、所述合装电缸(10)固接在电缸安装座(9)上，所述合装导向座(11)通过连接滑轨滑块设置在设备竖直组件安装座(3)上且由合装电缸(10)驱动其竖直滑动，所述合装压头组件(12)固接在合装导向座(11)上，且与水平移动滑台底座(8)对应；下顶升组件，所述下顶升组件包括：顶升气缸(14)、顶升滑台(15)、顶升杆(16)，所述顶升气缸(14)固接在设备竖直组件安装座(3)上，所述顶升滑台(15)通过连接滑轨滑块设置在设备竖直组件安装座(3)上，且有所述顶升气缸(14)驱动其在设备竖直组件安装座(3)上竖直滑动，所述顶升杆(16)竖直连接在顶升滑台(15)上，且位于水平移动滑台底座(8)的下方，对应的所述水平移动滑台底座(8)上开有供顶升杆(16)自由通过的通孔；辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，张景亮，朱淳逸，韩鹏，
申请(专利权)人：安徽航大智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34