确定新能源车辆的电池组温差的方法、装置和控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施方式公开了确定新能源车辆的电池组温差的方法、装置和控制方法。方法包括：在电池组的多个预定位置处布置多个温度传感器；接收多个温度传感器各自提供的检测值，并对检测值执行第一次舍弃处理，第一次舍弃处理包括：舍弃大于第一预定门限值或低于第二预定门限值的检测值；计算第一次舍弃处理后剩余的检测值的第一均值，基于第一均值计算第一标准差，并对第一次舍弃处理后剩余的检测值执行附加处理，附加处理包括：执行舍弃与第一均值的差的绝对值大于预定倍数的第一标准差的检测值的第二次舍弃处理；将附加处理后剩余的检测值中的最大值与最小值的差，确定为电池组温差。利用统计学参数排除掉传感器故障的测量值，提高温差的正确性。

Method, Device and Control Method for Determining Temperature Difference of Battery Pack of New Energy Vehicle

The embodiment of the invention discloses a method, device and control method for determining the temperature difference of battery pack of a new energy vehicle. The method includes: arranging a plurality of temperature sensors at a plurality of predetermined positions of the battery group; receiving the detection values provided by the plurality of temperature sensors, and performing the first abandonment processing on the detection values, the first abandonment processing includes: abandoning the detection values greater than the first predetermined threshold value or lower than the second predetermined threshold value; and calculating the detection values of the second predetermined threshold value. The first mean value of the remaining detection value after the first abandonment treatment is calculated based on the first mean value, and additional processing is performed on the remaining detection value after the first abandonment treatment. The additional processing includes: performing the second abandonment of the detection value whose absolute value of the difference between the abandoned and the first mean value is greater than the first standard deviation of the predetermined multiple. The difference between the maximum value and the minimum value of the remaining detection value after the additional treatment is determined as the temperature difference of the battery. Statistical parameters are used to eliminate the measured values of sensor faults and improve the correctness of temperature difference.

【技术实现步骤摘要】
确定新能源车辆的电池组温差的方法、装置和控制方法
本专利技术涉及汽车
，更具体地，涉及确定新能源车辆的电池组温差的方法、装置和控制方法。
技术介绍
能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈，给人们的生活带来巨大影响，直接关系到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。降低石油消耗、低污染、低噪声的新能源汽车，被认为是解决能源危机和环境恶化的重要途径。新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车通常包括四大类型，混合动力电动汽车(HEV)、纯电动汽车(BEV)、燃料电池电动汽车(FCEV)和其他新能源(如超级电容器、飞轮等高效储能器)汽车等。在新能源汽车中，动力电池驱动电动机产生动力，因此动力电池的性能及寿命是影响汽车性能的关键因素。由于车辆上空间有限，电池在工作中产生大量热量受空间影响而累积，造成各处温度不均而影响电池单体的一致性，从而降低电池充放电循环效率，影响电池的功率和能量发挥，严重时还将导致热失控，影响系统的安全性与可靠性。为了使动力电池发挥最佳性能和寿命，需要优化电池组的结构，并采用热管理系统来保持电池温度处于适宜的区间，并保证电池各部分温度均衡。热管理系统通过系统管路为各个电池组水室提供冷却液实现对电池组的散热和制冷。在现有技术中，通过布置在电池组各处的温度传感器获得各处的温度数据，根据获得的原始温度数据，在其中找到最大值Tmax和最小值Tmin，使用它们相减获得电池组温差。当最大值Tmax和最小值Tmin超出某个固定的阈值时，系统认为其数据有误，并予以抛弃，以保证温差计算的准确性。然而，现有方案虽然规避了传感器失效造成的温度测量错误，但是其对于传感器自身引起的误差无法判断，从而降低了温差计算的准确性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种确定新能源车辆的电池组温差的方法、装置和控制方法，从而提高温差计算的准确性。本专利技术实施方案包括：一种确定新能源车辆的电池组温差的方法，包括：在所述电池组的多个预定位置处布置多个温度传感器；接收所述多个温度传感器各自提供的检测值，并对所述检测值执行第一次舍弃处理，所述第一次舍弃处理包括：舍弃大于第一预定门限值或低于第二预定门限值的检测值；计算第一次舍弃处理后剩余的检测值的第一均值，基于所述第一均值计算第一标准差，并对所述第一次舍弃处理后剩余的检测值执行附加处理，所述附加处理包括：执行舍弃与所述第一均值的差的绝对值大于预定倍数的所述第一标准差的检测值的第二次舍弃处理；将所述附加处理后剩余的检测值中的最大值与最小值的差，确定为所述电池组温差。在一个实施方式中，在执行所述第二次舍弃处理之后，所述附加处理还包括：计算所述第二次舍弃处理后剩余的检测值的第二均值，基于所述第二均值计算第二标准差，并对所述第二次舍弃处理后剩余的检测值执行第三次舍弃处理，所述第三次舍弃处理包括：舍弃与所述第二均值的差的绝对值大于预定倍数的所述第二标准差的检测值。在一个实施方式中，所述预定倍数为3。一种确定新能源车辆的电池组温差的装置，包括：接收模块，用于接收在所述电池组的多个预定位置处布置的多个温度传感器各自提供的检测值，并对所述检测值执行第一次舍弃处理，所述第一次舍弃处理包括：舍弃大于第一预定门限值或低于第二预定门限值的检测值；计算模块，用于计算第一次舍弃处理后剩余的检测值的第一均值，基于所述第一均值计算第一标准差，并对所述第一次舍弃处理后剩余的检测值执行附加处理，所述附加处理包括：执行舍弃与所述第一均值的差的绝对值大于预定倍数的所述第一标准差的检测值的第二次舍弃处理；确定模块，用于将所述附加处理后剩余的检测值中的最大值与最小值的差，确定为所述电池组温差。在一个实施方式中，计算模块，用于在执行所述第二次舍弃处理之后，进一步计算所述第二次舍弃处理后剩余的检测值的第二均值，基于所述第二均值计算第二标准差，并对所述第二次舍弃处理后剩余的检测值执行第三次舍弃处理，所述第三次舍弃处理包括：舍弃与所述第二均值的差的绝对值大于预定倍数的所述第二标准差的检测值。一种新能源车辆串联式热管理管路的控制方法，所述热管理管路包括：水泵；加热元件，所述加热元件的入水口与所述水泵的出水口串联；包含多个电池的电池组，包含布置在所述电池组的第一侧的第一冷却液接口和布置在所述第一侧的相对侧的第二冷却液接口，所述电池组中用于加热各个电池的各个水室的各个管路相互串联；换向阀，与所述加热元件的出水口、所述水泵的回水口、第一冷却液接口和第二冷却液接口分别连接；该方法包括：检测所述电池组的温差，包括：在所述电池组的多个预定位置处布置多个温度传感器；接收所述多个温度传感器各自提供的检测值，并对所述检测值执行第一次舍弃处理，所述第一次舍弃处理包括：舍弃大于第一预定门限值或低于第二预定门限值的检测值；计算第一次舍弃处理后剩余的检测值的第一均值，基于所述第一均值计算第一标准差，并对所述第一次舍弃处理后剩余的检测值执行附加处理，所述附加处理包括：执行舍弃与所述第一均值的差的绝对值大于预定倍数的所述第一标准差的检测值的第二次舍弃处理；将所述附加处理后剩余的检测值中的最大值与最小值的差，确定为所述温差；换向阀控制器基于所述温差与预定温差门限值的比较结果生成保持命令或换向命令；所述换向阀基于所述保持命令保持水路方向为从所述第一冷却液接口流到第二冷却液接口，并基于所述换向命令将水路方向变换为从所述第二冷却液接口流到第一冷却液接口。在一个实施方式中，所述换向阀控制器基于所述温差与预定温差门限值的比较结果生成保持命令或换向命令包括：当所述温差大于所述预定温差门限值时，所述换向阀控制器生成所述换向命令，并在生成所述换向命令后的预定时间内持续生成保持命令。在一个实施方式中，在基于所述换向命令将水路方向变换为从所述第二冷却液接口流到第一冷却液接口之后，该方法还包括：当所述温差出现先减小再增大的变化且当所述温差再次大于所述预定温差门限值时，所述换向阀控制器生成第二换向命令；所述换向阀基于所述第二换向命令将水路方向变换为从所述第一冷却液接口流到所述第二冷却液接口。一种新能源车辆串联式热管理管路的控制方法，所述热管理管路包括：水泵；致冷元件，所述致冷元件的入水口与所述水泵的出水口串联；包含多个电池的电池组，包含布置在所述电池组的第一侧的第一冷却液接口和布置在所述第一侧的相对侧的第二冷却液接口，所述电池组中用于冷却各个电池的各个水室的各个管路相互串联；换向阀，与所述致冷元件的出水口、所述水泵的回水口、第一冷却液接口和第二冷却液接口分别连接；该方法包括：检测所述电池组的温差，包括：在所述电池组的多个预定位置处布置多个温度传感器；接收所述多个温度传感器各自提供的检测值，对所述检测值执行第一次舍弃处理，所述第一次舍弃处理包括：舍弃大于第一预定门限值或低于第二预定门限值的检测值；计算第一次舍弃处理后剩余的检测值的第一均值，并基于所述第一均值计算第一标准差，并对所述第一次舍弃处理后剩余的检测值执行附加处理，所述附加处理包括：执行舍弃与所述第一均值的差的绝对值大于预定倍数的所述第一标准差的检测值的第二次舍弃处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定新能源车辆的电池组温差的方法，其特征在于，包括：在所述电池组的多个预定位置处布置多个温度传感器；接收所述多个温度传感器各自提供的检测值，并对所述检测值执行第一次舍弃处理，所述第一次舍弃处理包括：舍弃大于第一预定门限值或低于第二预定门限值的检测值；计算第一次舍弃处理后剩余的检测值的第一均值，基于所述第一均值计算第一标准差，并对所述第一次舍弃处理后剩余的检测值执行附加处理，所述附加处理包括：执行舍弃与所述第一均值的差的绝对值大于预定倍数的所述第一标准差的检测值的第二次舍弃处理；将所述附加处理后剩余的检测值中的最大值与最小值的差，确定为所述电池组温差。

【技术特征摘要】
1.一种确定新能源车辆的电池组温差的方法，其特征在于，包括：在所述电池组的多个预定位置处布置多个温度传感器；接收所述多个温度传感器各自提供的检测值，并对所述检测值执行第一次舍弃处理，所述第一次舍弃处理包括：舍弃大于第一预定门限值或低于第二预定门限值的检测值；计算第一次舍弃处理后剩余的检测值的第一均值，基于所述第一均值计算第一标准差，并对所述第一次舍弃处理后剩余的检测值执行附加处理，所述附加处理包括：执行舍弃与所述第一均值的差的绝对值大于预定倍数的所述第一标准差的检测值的第二次舍弃处理；将所述附加处理后剩余的检测值中的最大值与最小值的差，确定为所述电池组温差。2.根据权利要求1所述的确定新能源车辆的电池组温差的方法，其特征在于，在执行所述第二次舍弃处理之后，所述附加处理还包括：计算所述第二次舍弃处理后剩余的检测值的第二均值，基于所述第二均值计算第二标准差，并对所述第二次舍弃处理后剩余的检测值执行第三次舍弃处理，所述第三次舍弃处理包括：舍弃与所述第二均值的差的绝对值大于预定倍数的所述第二标准差的检测值。3.根据权利要求1或2所述的确定新能源车辆的电池组温差的方法，其特征在于，所述预定倍数为3。4.一种确定新能源车辆的电池组温差的装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收在所述电池组的多个预定位置处布置的多个温度传感器各自提供的检测值，并对所述检测值执行第一次舍弃处理，所述第一次舍弃处理包括：舍弃大于第一预定门限值或低于第二预定门限值的检测值；计算模块，用于计算第一次舍弃处理后剩余的检测值的第一均值，基于所述第一均值计算第一标准差，并对所述第一次舍弃处理后剩余的检测值执行附加处理，所述附加处理包括：执行舍弃与所述第一均值的差的绝对值大于预定倍数的所述第一标准差的检测值的第二次舍弃处理；确定模块，用于将所述附加处理后剩余的检测值中的最大值与最小值的差，确定为所述电池组温差。5.根据权利要求4所述的确定新能源车辆的电池组温差的装置，其特征在于，计算模块，用于在执行所述第二次舍弃处理之后，进一步计算所述第二次舍弃处理后剩余的检测值的第二均值，基于所述第二均值计算第二标准差，并对所述第二次舍弃处理后剩余的检测值执行第三次舍弃处理，所述第三次舍弃处理包括：舍弃与所述第二均值的差的绝对值大于预定倍数的所述第二标准差的检测值。6.一种新能源车辆串联式热管理管路的控制方法，其特征在于，所述热管理管路包括：水泵；加热元件，所述加热元件的入水口与所述水泵的出水口串联；包含多个电池的电池组，包含布置在所述电池组的第一侧的第一冷却液接口和布置在所述第一侧的相对侧的第二冷却液接口，所述电池组中用于加热各个电池的各个水室的各个管路相互串联；换向阀，与所述加热元件的出水口、所述水泵的回水口、第一冷却液接口和第二冷却液接口分别连接；该方法包括：检测所述电池组的温差，包括：在所述电池组的多个预定位置处布置多个温度传感器；接收所述多个温度传感器各自提供的检测值，并对所述检测值执行第一次舍弃处理，所述第一次舍弃处理包括：舍弃大于第一预定门限值或低于第二预定门限值的检测值；计算第一次舍弃处理后剩余的检测值的第一均值，基于所述第一均值计算第一标准差，并对所述第一次舍弃处理后剩余的检测值执行附加处理，所述附加处理包括：执行舍弃与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆群，张宇，刘天鸣，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11