液压支柱及自移系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种液压支柱及自移系统，综采工作面支撑防护技术领域，包括液压支柱主体、上滑靴和下滑靴。本实用新型专利技术提供的液压支柱及自移系统的液压支柱能够用于支撑在巷道顶板和底板之间，且多个液压支柱通过推拉杆连接形成自移系统；其中一个液压支柱上设置有驱动装置，将一部分的液压支柱高度降低，通过驱动装置使部分液压支柱前移，再将液压支柱升高顶住顶板，另一部分液压支柱降低，通过驱动装置的收缩，使另一部分的液压支柱也向前移动，从而实现整个自移系统的向前移动，且自移系统结构简单、体积小、成本低、且可以达到机械化操作、降低工人劳动强度、提高安全系数的超前支护。

【技术实现步骤摘要】
液压支柱及自移系统
本技术涉及综采工作面支撑防护
，尤其是涉及一种液压支柱及自移系统。
技术介绍
超前支护，是保证隧道工程开挖工作面稳定而采取的超前于掌子面开挖的辅助措施的一种。方式主要有管棚、小导管、水平旋喷桩等。现有的综采工作面超前支护方式有两钟，第一种为单体支护，移动为人工移动，人员劳动强度大，且危险系数较高，机械化程度低。第二种为自移式超前支架，本类支架类似综采工作面中使用的掩护式液压支架，虽提高综采的机械化程度，降低工人劳动强度、改善工人的劳动环境以及提高安全系数；但是此类超前支架体积较大，造成机尾运输材料及更换大型配件不方便。其次工作面淋水大时，机尾易堆积煤泥，超前支架占有空间较大，铲车无法进行作业，人工清理劳动强度大，占用人数多，效率慢。而且采购此类超前支架成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供液压支柱及自移系统，以现在综采工作面超前支护人员劳动强度大、危险系数大的技术问题。本技术提供的一种液压支柱，包括液压支柱主体、上滑靴和下滑靴；在所述液压支柱主体上端设置有所述上滑靴，下端设置有所述下滑靴；在所述液压支柱主体上至少一个设置有用于连接装置。进一步地，所述连接装置包括上连接件和下连接件，所述上连接件和所述下连接件形成用于安装在液压支柱主体上的固定腔。进一步地，所述下连接件和所述上连接件上均设置有用于连接推拉杆的固定件。进一步地，所述液压支柱主体上设置有驱动装置，所述驱动装置包括伸缩定位器和液压油缸；所述伸缩定位器包括伸缩底座和能够在伸缩底座上伸缩的伸缩件；所述液压油缸一端设置在所述伸缩底座上，另一端与所述伸缩件连接。进一步地，所述液压支柱主体的下端设置有油缸底座，且所述下滑靴铰接在所述油缸底座下端。进一步地，所述伸缩件上设置有用于连接推拉杆的固定件。进一步地，所述固定件上设置有用于与所述推拉杆铰接的铰接孔。进一步地，所述液压支柱主体下端设置有辅助支撑座；所述下滑靴铰接在辅助支撑座上。进一步地，所述辅助支撑座一端与所述下滑靴接触形成的夹角为α，且0≤α≤10。本技术还提供一种自移系统，其包括上述所述液压支柱。本技术提供的液压支柱及自移系统的液压支柱能够用于支撑在巷道顶板和底板之间，且多个液压支柱通过推拉杆连接形成自移系统；其中一个液压支柱上设置有驱动装置，将一部分的液压支柱高度降低，通过驱动装置使部分液压支柱前移，再将液压支柱升高顶住顶板，另一部分液压支柱降低，通过驱动装置的收缩，使另一部分的液压支柱也向前移动，从而实现整个自移系统的向前移动，且自移系统结构简单、体积小、成本底、且可以达到机械化操作、降低工人劳动强度、提高安全系数的超前支护。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的液压支柱的结构示意图；图2为图1所示的液压支柱的连接装置的结构示意图；图3为图1所示的液压支柱的下滑靴与辅助支撑座的连接结构示意图；图4为本技术实施例提供的自移系统的结构示意图；图5为图4所示的自移系统的A的局部放大图；图6为图4所示的自移系统的B的局部放大图。图标：100－液压支柱主体；101－上滑靴；102－下滑靴；103－辅助支撑座；200－连接装置；201－上连接件；202－下连接件；203－固定件；300－液压油缸；400－推拉杆；500－油缸底座；600－伸缩件；700－伸缩底座。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例提供的液压支柱的结构示意图；图2为图1所示的液压支柱的连接装置的结构示意图；图3为图1所示的液压支柱的下滑靴与辅助支撑座的连接结构示意图；图4为本技术实施例提供的自移系统的结构示意图；图5为图4所示的自移系统的A的局部放大图；图6为图4所示的自移系统的B的局部放大图。如1－图6所示，本技术提供的一种液压支柱，包括液压支柱主体100、上滑靴101和下滑靴102；在所述液压支柱主体100上端设置有所述上滑靴101，下端设置有所述下滑靴102；在所述液压支柱主体100上至少一个设置有用于连接装置200。在一些实施例中，液压支柱上端设置有上滑靴101，下端设置有下滑靴102；上滑靴101和下滑靴102的弧形前端朝向自移系统移动的方向；这样更加容易的使整个自移系统向前滑行，即使顶板和底板上出现局部的拱起，液压支柱也能顺利的滑动。如图2所示，基于上述实施例基础之上，进一步地，所述连接装置200包括上连接件201和下连接件202，所述上连接件201和所述下连接件202形成用于安装在液压支柱主体100上的固定腔。液压支柱上的连接装置200的上连接件201和下连接件202固定在液压支柱上，上连接件201和下连接件202形成的固定腔正好套设在液压支柱上。一般在液压支柱上设置两个连接装置200，当液压支柱形成自移系统的时候，通过推拉杆400连接其他液压支柱。基于上述实施例基础之上，进一步地，所述下连接件202和所述上连接件201上均设置有用于连接推拉杆400的固定件203。一些实施例中，上连接件201和下连接件202上各设置有两个固定件203，一个连接装置200能够连接四个不同的推拉杆400。当一个液压支柱上设置有两个连接装置200的时候，能够同时连接八个推拉杆400，其中四个推拉杆400与一个液压支柱连接，另外四个推拉杆400与另一个液压支柱连接；两个液压支柱之间有四个推拉杆400连接，这样在两个液压支柱之间形成两个平行四边形的结构。如图5所示，基于上述实施例基础之上，进一步地，所述液压支柱主体100上设置有驱动装置，所述驱动装置包括伸缩定位器和液压油缸300；所述伸缩定位器包括伸缩底座700和能够在伸缩底座700上伸缩的伸缩件600；所述液压油缸300一端设置在所述伸缩底座700上，另一端与所述伸缩件600本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压支柱，其特征在于，包括液压支柱主体、上滑靴和下滑靴；在所述液压支柱主体上端设置有所述上滑靴，下端设置有所述下滑靴；在所述液压支柱主体上至少一个设置有用于连接装置。

【技术特征摘要】
1.一种液压支柱，其特征在于，包括液压支柱主体、上滑靴和下滑靴；在所述液压支柱主体上端设置有所述上滑靴，下端设置有所述下滑靴；在所述液压支柱主体上至少一个设置有用于连接装置。2.根据权利要求1所述的液压支柱，其特征在于，所述连接装置包括上连接件和下连接件，所述上连接件和所述下连接件形成用于安装在液压支柱主体上的固定腔。3.根据权利要求2所述的液压支柱，其特征在于，所述下连接件和所述上连接件上均设置有用于连接推拉杆的固定件。4.根据权利要求3所述的液压支柱，其特征在于，所述液压支柱主体上设置有驱动装置，所述驱动装置包括伸缩定位器和液压油缸；所述伸缩定位器包括伸缩底座和能够在伸缩底座上伸缩的伸缩件；所述液压油缸一端设置在所述伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：石开，
申请(专利权)人：新能矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15