一种用于井下重型支架的移动设备制造技术

一种用于井下重型支架的移动设备，包括一条设置在重型支架的支护范围内的输送轨道，输送轨道由分段轨道通过连接卡搭接形成，在重型支架所在的输送轨道一侧、连接卡所在的位置，输送轨道固连于巷道的支架上，输送轨道还通过多条位于上方的连接链条固定在巷道顶梁上并保持轨道面的水平，输送轨道的两端具有两个拐向相反的弯曲轨道段，两个弯曲轨道段的轨道面均保持水平并向输送轨道一侧弯曲后连通回输送轨道的轨道面上，在输送轨道上安装有牵引装置，牵引装置上设有安装重型支架的连接件。本发明专利技术能满足矿井液压支柱快速移动的需要，可以降低工人的劳动强度，提高安全性，提高综采工作面生产效率，且能够避免传统移架反复支撑顶板的弊端。

Mobile equipment for underground heavy support

A mobile device for underground heavy support, including a set of conveyor track in heavy support within the scope of the conveyor track by piecewise track through the connection card lap formation, on one side of the conveying track, heavy support where the connection card location, transport rail fixed on the roadway support, transport track through a plurality of connecting chain located above the roadway is fixed on the top beam and keeping track of the level, both ends of the conveyor track with two turn to the curved track section opposite, two curved track segments of the track surface and to maintain the level of the conveying track side after bending back connected to the track surface of the conveying track, there are the traction device is mounted on the transfer track, the traction device is provided with a connecting member mounted heavy support. The invention can meet the needs of mine hydraulic prop fast moving, can reduce labor intensity and improve safety, improve the production efficiency of fully mechanized mining face, and can avoid the disadvantages of traditional moving repeatedly support roof.

【技术实现步骤摘要】
一种用于井下重型支架的移动设备
本专利技术涉及一种井下支护装备，尤其是一种用于井下重型支架的移动设备，适用于井下综采工作面回采巷道的支护场所。
技术介绍
井下综合机械化采煤工作面回采巷道支护是极其重要的，是保证采煤工作面正常作业和通风的必要条件，由于井下条件复杂，工作面的开采会使得回采巷道顶板冒落，出现片帮现象，严重影响采煤作业和人员安全，故回采巷道支护已成了十分重要的课题，尤其是超前支护段巷道变形严重，超前压力大，支护的好坏将直接影响采煤作业和安全。目前，大多数煤矿已经实现综采工作面的综合机械化开采，采煤、运输、支护及监测等均为世界最先进的机械化设备。但是有相当一部分综采工作面回采巷道由于地质条件的限制，不能实现综采工作面回采巷道机械化超前支护，仍然采用传统的单体液压支柱来进行超前支护。该支护方式随着工作面的推进，需要人工搬运单体液压支柱，工人劳动强度大，成本高，回柱危险性大，且严重阻碍人员及其设备通行，支护效果并不理想，且移架过程中反复支撑顶板，造成顶板破坏，严重阻碍了综采工作面安全高效生产。
技术实现思路
为了克服传统单体液压支柱的移动过程效率低，工人劳动强度大，安全不易保证且会反复支撑给顶板带来破坏的不足，本专利技术提供一种用于井下重型支架的移动设备，采用该设备及其移动方法能满足矿井液压支柱快速移动的需要，可降低工人的劳动强度，提高安全性，提高综采工作面生产效率，能够避免传统移架反复支撑顶板的弊端。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：沿着巷道的延伸方向布置有多个支护在巷道顶梁和巷道底板之间的重型支架，所述移动设备包括一条设置在重型支架的支护范围内的输送轨道，输送轨道由分段轨道通过连接卡搭接形成，在重型支架所在的输送轨道一侧、连接卡所在的位置，输送轨道固连于巷道的支架上，输送轨道还通过多条位于上方的连接链条固定在巷道顶梁上并保持轨道面的水平，输送轨道的两端具有两个拐向相反的弯曲轨道段，两个弯曲轨道段的轨道面均保持水平并向输送轨道一侧弯曲后连通回输送轨道的轨道面上，在输送轨道上安装有牵引装置，牵引装置上设有安装重型支架的连接件。相比现有技术，本专利技术的一种用于井下重型支架的移动设备，通过在重型支架的支护范围内设置输送轨道，输送轨道的下方有支架支撑置于巷道底板上，输送轨道上方由多条连接链条固定在巷道顶梁上，通过调节柔性的连接链条的长度可以平衡运输输送轨道并保持轨道面的水平，可见，输送轨道的稳定性好且能适应顶底板的起伏条件；同时由于输送轨道是由分段轨道通过连接卡搭接形成，依次拆卸输送轨道的一段分段轨道并搭接至另一端，以保证输送轨道始终搭接在需要移动的重型支架的支护范围内，由此循环，从而满足了重型支架的快速移动需要；输送轨道的两端设为弯曲轨道段，两个弯曲轨道段的拐向相反的，两个弯曲轨道段的轨道面均保持水平并向输送轨道一侧弯曲后连通回输送轨道的轨道面上，重型支架在移动的过程中依次通过输送轨道的弯曲部分(位于输送起点的一个弯曲轨道段)、直线部分(输送轨道段)和弯曲部分(位于输送终点的另一个弯曲轨道段)，重型支架移动方向由输送轨道的一侧转为另一侧，为连贯性输送重型支架提供了移动空间；此外，还在输送轨道上安装有牵引装置，牵引装置上设有安装重型支架的连接件，卸载后的重型支架安装在牵引装置上后，不与巷道底板接触，通过牵引装置在输送轨道上完成前移和重新支护，减小了摩擦力，节约了支护时间，提高了工作效率；本专利技术的设备设计合理，结构简单，安全可靠，安装拆卸方便，工人劳动强度小；采用该移动设备避免了传统的移架过程反复支撑顶板的弊端，为煤矿安全生产提供了有利条件。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术一个实施例的主视图。图2是本专利技术一个实施例的俯视图，图中略去了连接链条。图中，1、牵引装置，2、输送轨道，3、连接链条，4、重型支架，5、底板，6、顶梁，7、弯曲轨道段，8、分段轨道，9、连接卡。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。图1和图2示出了本专利技术一个较佳的实施例的结构示意图，图中的一种用于井下重型支架的移动设备，沿着巷道的延伸方向布置有多个支护在巷道顶梁6和巷道底板5之间的重型支架4，所述移动设备包括一条设置在重型支架4的支护范围内的输送轨道2，输送轨道2由分段轨道8通过连接卡9搭接形成，在重型支架4所在的输送轨道2一侧、连接卡9所在的位置，输送轨道2固连于巷道的支架上，输送轨道2还通过多条位于上方的连接链条3固定在巷道顶梁6上并保持轨道面的水平，输送轨道2的两端具有两个拐向相反的弯曲轨道段7，两个弯曲轨道段7的轨道面均保持水平并向输送轨道2一侧弯曲后连通回输送轨道2的轨道面上，例如图2所示，作为运输起点的弯曲轨道段7的轨道面保持水平并向重型支架4所在位置相反的输送轨道2一侧弯曲后连通回输送轨道2的轨道面上，而作为运输终点的弯曲轨道段7的轨道面也保持水平并向重型支架4所在位置的输送轨道2一侧弯曲后连通回输送轨道2的轨道面上，显然，将两个弯曲轨道段7的方向同时取反向的方案也可行，在输送轨道2上安装有牵引装置1，牵引装置1上设有安装重型支架4的连接件。为了进一步提高输送轨道2的整体稳定性及强度，可以将所述重型支架4可拆卸地连接在支架侧部。例如，重型支架4卡接在支架上，在支护巷道顶梁6的同时起到稳固输送轨道2的作用，当需要前移时，只需要将重型支架4从支架上拆卸下来即可。本实施例中，重型支架4为支护于巷道顶梁6和底板5之间的支护结构，其结构可以采用常规的矿井液压支柱，或者一种组合式支架，组合式支架包括摩擦杆件、液压杆件、底钢座和铰接钢帽，四个摩擦杆件均匀布置在液压杆件周围，摩擦杆件和液压杆件的上下端部分别通过铰接钢帽和底钢座支护在巷道的顶梁6和底板5上，但不局限于此，现有的各类巷道支架均可以应用于此；输送轨道2一般采用工字钢分段拼接而成，工作时，由于巷道顶板的不平整，选择合适尺寸的连接链条3，将其沿着重型支架4的回柱路线在顶梁6上固定，然后将一定长度的工字钢作为分段轨道8通过连接卡9搭接形成输送轨道2，输送轨道2通过支架卡和连接链条3将其固定，并通过调节连接链条3的长度使得输送轨道2的直线部分和弯曲部分(即弯曲轨道段7)在同一水平面；牵引装置1为电动单轨小车，便于实现自动化遥控操作，电动单轨小车具有使用安全，维护方便，结构紧凑，安装尺寸小等优点，另外不需要消耗太多的能量，造成的污染也相应的比较小，且不会像其他单轨吊生成某种有害气体，也不会有太大噪音，因此利于提高矿井下的工作环境，它的整体尺寸尤其是横向尺寸较小，对巷道的空间不需要做特别要求，在井下运输过程中，即使是较小宽度的巷道中也可以正常工作，自身成本不高，靠着自身较小的整体尺寸，在正常工作时拥有极高的灵巧性，因此电动单轨小车可以作为牵引装置1的最好选择。其实，工字钢轨道是适用于电动单轨小车行驶的轨道，也可以选择其他适合单轨小车行驶的可搭接轨道，例如通过螺栓搭接的特制轨道。当重本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于井下重型支架的移动设备，沿着巷道的延伸方向布置有多个支护在巷道顶梁(6)和巷道底板(5)之间的重型支架(4)，其特征是：所述移动设备包括一条设置在重型支架(4)的支护范围内的输送轨道(2)，输送轨道(2)由分段轨道(8)通过连接卡(9)搭接形成，在重型支架(4)所在的输送轨道一侧、连接卡(9)所在的位置，输送轨道(2)固连于巷道的支架上，输送轨道(2)还通过多条位于上方的连接链条(3)固定在巷道顶梁(6)上并保持轨道面的水平，输送轨道(2)的两端具有两个拐向相反的弯曲轨道段(7)，两个弯曲轨道段(7)的轨道面均保持水平并向输送轨道(2)一侧弯曲后连通回输送轨道(2)的轨道面上，在输送轨道(2)上安装有牵引装置(1)，牵引装置(1)上设有安装重型支架(4)的连接件。

【技术特征摘要】
1.一种用于井下重型支架的移动设备，沿着巷道的延伸方向布置有多个支护在巷道顶梁(6)和巷道底板(5)之间的重型支架(4)，其特征是：所述移动设备包括一条设置在重型支架(4)的支护范围内的输送轨道(2)，输送轨道(2)由分段轨道(8)通过连接卡(9)搭接形成，在重型支架(4)所在的输送轨道一侧、连接卡(9)所在的位置，输送轨道(2)固连于巷道的支架上，输送轨道(2)还通过多条位于上方的连接链条(3)固定在巷道顶梁(6)上并保持轨道面的水平，输送轨道(2)的两端具有两个拐向相反的弯曲轨道段(7)，两个弯曲轨道段(7)的轨道面均保持水平并向输送轨道(2)一侧弯曲后连通回输送轨道(2)的轨道面上，在输送轨道(2)上安装有牵引装置(1)，牵引装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：许兴亮，刘忠堂，田素川，吴宇，王志明，孙大增，李俊生，王东杰，宋志坚，刘青鑫，俞庆彬，马晓健，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32