一种汽车测试驾驶智能引导监控平台及方法技术

本发明专利技术提供了一种汽车测试驾驶智能引导监控平台及方法，包括车载电源、NI CompactRIO、车载4G路由器、车载计算机及触摸屏；车载电源用于为整个监控平台进行供电；NI CompactRIO内部安装有数据采集卡，用于采集车辆行驶过程中的参数信息并建立标准OBD数据模型，NI CompactRIO按照配置文件的要求对数据进行计算和存储，并通过局域网络，实时发送到车载4G路由器；车载4G路由器将数据发送到车载计算机；车载计算机将接收到的内容上传至服务器端，并根据采集得到的信号给出驾驶引导信息。本发明专利技术提高了整车道路测试的精度；本发明专利技术提高了整车道路测试的工程师的工作效率，降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车测试驾驶智能引导监控平台及方法
本专利技术属于整车测试
，尤其是涉及一种汽车测试驾驶智能引导监控平台及方法。
技术介绍
在进行精密道路测试时，驾驶员没有引导界面，常见的语音提示并不能保证测试驾驶员精密地完成驾驶操作，例如曲线跟随操作。一般需要驾驶员和副驾驶同时操作引导车辆跟随曲线。现有技术的缺点:1.传统的导航引导系统缺乏开放性，基于GPS的驾驶引导系统反应速度慢，因此导致精度较差，不能适应高精度测试。2.高精度道路测试时试验人员必须跟车，故劳动强度相对较大，人力资源占用多。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种汽车测试驾驶智能引导及监控平台，解决了现有技术中存在的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种汽车测试驾驶智能引导监控平台，包括车载电源、NICompactRIO、车载4G路由器、车载计算机及触摸屏；所述车载电源用于为整个监控平台进行供电；所述NICompactRIO内部安装有数据采集卡，用于采集车辆行驶过程中的参数信息并建立标准OBD数据模型，NICompactRIO按照配置文件的要求对数据进行计算和存储，并通过局域网络，实时发送到车载4G路由器；所述车载4G路由器将数据发送到车载计算机；所述NICompactRIO还通过CAN通信接口连接整车OBD；所述车载计算机连接触摸屏；所述车载计算机将接收到的内容上传至服务器端，并根据采集得到的信号给出驾驶引导信息。进一步的，所述数据采集卡采集的数据包括但不限于模拟信号：冷却水温度、环境温度、机油温度、燃油压力、进气压力；数字信号：油耗仪串口数据、转速计的脉冲数据。进一步的，所述车载计算机包括平板电脑或者工控机。进一步的，所述车载计算机通过HDMI及USB线缆连接触摸屏。进一步的，所述标准OBD数据模型基是于SAEJ1939和SAEJ1979的数据模型，是由以上两个标准定义的数百个OBD数据位构成的数据模型，NICompactRIO将该数据模型转换为一个清单式的配置文件，在配置文件中选取该清单中的若干项作为获取数据项，并根据该清单的定义进行数据翻译。进一步的，所述NICompactRIO通过串口将CAN信息接收后，对数据进行校验计算，剔除可能出现的无效数据，具体的无效数据校验方法包括如下内容：1、车速数据：f)车速加速度>车辆最大加速度；g)车速数据小于0或大于车辆设计最大车速；出现以上情况该数据位删除，使用前一有效数据替代；2、里程数据：h)里程数据出现减小的情况；i)车速数据累计量出现变化但里程数据不变；出现以上情况，使用gps数据替代并报警；3、其他数据：j)超出该数据定义域值的上下限；出现以上情况，忽略该数据，使用前一有效数据替代。进一步的，所述NICompactRIO根据代码0121，即未出故障历程，和0131，即距离上一次故障里程，将二者合并相加,在加上测试初始里程，作为当前里程数，在二者相加超过HEXFFFF时，将故障码清零并再次累加，公式为：若Mil(0121)+Mil(0131)<60000，Odometer(Now)＝Odometer(start)+Mil(0121)+Mil(0131)；若Mil(0121)+Mil(0131)>60000,进行清除故障码操作，此时mil(0121)+Mil(0131)清零并将Odometer(Now)赋值给Odometer(start)；通过该方式解决轻型车里程记录问题。进一步的，所述NICompactRIO使用在直线段GPS定位数据校验OBD里程的方式进行，对300秒内的GPS定位累计里程进行考察，若满足以下条件：1、GPS累计里程大于5km；2、GPS定位定义起点坐标(X1，Y1),终点坐标定义(X300,Y300),k＝(Y300-Y1)/(X300-X1)；Yi’＝Xi*[Y300-Yi*(Y300-Y1)/(X300-X1)],di＝[(Yi-Yi’)2/(1+k2)](1/2),全部di<50米,则认为该路段为直线路段，使用该路段gps积累里程校验OBD里程；定义gps积累里程为Mgps，对应的OBD里程为Mobd,定义K＝(Mgps-Mobd)/Mgps,K为修正系数，经过3次修正，修正系数误差小于1％，则不再变更；对应测试开始的OBD里程为Odo0，则当前时刻的修正后里程为Odoi’＝Odo0+K(Odoi-Odo0)；在进行程序设计的时候，需要记录3个数据，修正前里程，修正后里程，修正系数，定义初始修正系数为1，在测试工作开始前，进行3次OBD里程表修正，可以连续进行，确保修正系数稳定可靠。进一步的，所述服务器端根据接收的数据与提前预设的配置文件进行对比和判断，超出界限则进行报警，供工程师进行监督。相对于现有技术，本专利技术所述的一种汽车测试驾驶智能引导监控平台具有以下优势：(1)本专利技术提高了整车道路测试的精度；(2)本专利技术提高了整车道路测试的工程师的工作效率，降低劳动强度；(3)本专利技术可以广泛地应用于排放测试、道路行车试验、整车油耗试验、零部件整车可靠性试验等项目，也可以用于采集道路谱，进行大数据分析，优化道路交通，优化整车设计等工作。本专利技术的另一目的在于提出一种汽车测试驾驶智能引导监控方法，以解决上述背景中提到的问题。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种汽车测试驾驶智能引导监控方法，具体包括如下步骤：(1)利用NICompactRIO采集车辆行驶过程中的参数信息，建立标准OBD数据模型，NICompactRIO按照配置文件的要求对数据进行计算和存储，并通过局域网络，实时发送到车载4G路由器；(2)车载4G路由器将数据发送到车载计算机，车载计算机将接收到的内容上传至服务器端，服务器端通过Labview制作上位机界面，通过编写测试用例，将服务器端接收的数据与提前预设的配置文件进行对比和判断，超出界限则进行报警，供工程师进行监督，并根据采集得到的信号给出驾驶引导信息。本专利技术所述的一种汽车测试驾驶智能引导监控方法与上述一种汽车测试驾驶智能引导监控平台的有益效果相同，再次不再赘述。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的一种汽车测试驾驶智能引导监控平台示意图；图2为本专利技术实施例所述的界面示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车测试驾驶智能引导监控平台，其特征在于：包括车载电源、NI CompactRIO、车载4G路由器、车载计算机及触摸屏；所述车载电源用于为整个监控平台进行供电；所述NI CompactRIO内部安装有数据采集卡，用于采集车辆行驶过程中的参数信息并建立标准OBD数据模型，NI CompactRIO按照配置文件的要求对数据进行计算和存储，并通过局域网络，实时发送到车载4G路由器；所述车载4G路由器将数据发送到车载计算机；所述NI CompactRIO还通过CAN通信接口连接整车OBD；所述车载计算机连接触摸屏；所述车载计算机将接收到的内容上传至服务器端，并根据采集得到的信号给出驾驶引导信息。

【技术特征摘要】
1.一种汽车测试驾驶智能引导监控平台，其特征在于：包括车载电源、NICompactRIO、车载4G路由器、车载计算机及触摸屏；所述车载电源用于为整个监控平台进行供电；所述NICompactRIO内部安装有数据采集卡，用于采集车辆行驶过程中的参数信息并建立标准OBD数据模型，NICompactRIO按照配置文件的要求对数据进行计算和存储，并通过局域网络，实时发送到车载4G路由器；所述车载4G路由器将数据发送到车载计算机；所述NICompactRIO还通过CAN通信接口连接整车OBD；所述车载计算机连接触摸屏；所述车载计算机将接收到的内容上传至服务器端，并根据采集得到的信号给出驾驶引导信息。2.根据权利要求1所述的一种汽车测试驾驶智能引导监控平台，其特征在于：所述数据采集卡采集的数据包括但不限于模拟信号：冷却水温度、环境温度、机油温度、燃油压力、进气压力；数字信号：油耗仪串口数据、转速计的脉冲数据。3.根据权利要求1所述的一种汽车测试驾驶智能引导监控平台，其特征在于：所述车载计算机包括平板电脑或者工控机。4.根据权利要求1所述的一种汽车测试驾驶智能引导监控平台，其特征在于：所述车载计算机通过HDMI及USB线缆连接触摸屏。5.根据权利要求1所述的一种汽车测试驾驶智能引导监控平台，其特征在于：所述标准OBD数据模型基是于SAEJ1939和SAEJ1979的数据模型，是由以上两个标准定义的数百个OBD数据位构成的数据模型，NICompactRIO将该数据模型转换为一个清单式的配置文件，在配置文件中选取该清单中的若干项作为获取数据项，并根据该清单的定义进行数据翻译。6.根据权利要求1所述的一种汽车测试驾驶智能引导监控平台，其特征在于：所述NICompactRIO通过串口将CAN信息接收后，对数据进行校验计算，剔除可能出现的无效数据，具体的无效数据校验方法包括如下内容：(1)车速数据：a)车速加速度>车辆最大加速度；b)车速数据小于0或大于车辆设计最大车速；出现以上情况该数据位删除，使用前一有效数据替代；(2)里程数据：c)里程数据出现减小的情况；d)车速数据累计量出现变化但里程数据不变；出现以上情况，使用gps数据替代并报警；(3)其他数据：e)超出该数据定义域值的上下限；出现以上情况，忽略该数据，使用前一有效数据替代。7.根据权利要求1所述的一种汽车测试驾驶智能引导监控平台，其特征在于：所述NICompactRIO根据代码0121，即未出故障历程，和0131，即距离上一次故障里程，将二者合并相加,在加上测试初始里程，作为当前里程数，在二者相加超过HEX...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵杰，迟鹤津，刘建峰，李捷，贾旭岩，李军，
申请(专利权)人：中国汽车技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12